JP2019181026A - センサユニット付きゴルフクラブ - Google Patents
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Abstract
Description
(1)前記Bモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Aモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Aモードには切り替えない処理
(2)は、前記Aモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Bモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Bモードには切り替えない処理
・前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記バッテリーから前記センサユニットに含まれる通信部に給電し、前記通信部を介して、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信すること
・前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記通信部の動作が抑制されるBモードとを有する。
・前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるBモードとを有する。
・ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部を用いて、前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記制御部を用いて、前記バッテリーから前記センサユニットに含まれる通信部に給電し、前記通信部を介して、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信すること
・前記制御部を用いて、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記通信部の動作が抑制されるBモードとを有する。
・ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部を用いて、前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記制御部を用いて、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるBモードとを有する。
図1に、本実施形態に係るゴルフ計測システム100の全体構成図を示す。ゴルフ計測システム100は、ゴルファーが行うショットに関するデータ(以下、ショットデータという)を収集し、これを分析するシステムである。ショットデータは、これに限られないが、典型的にはゴルフコースでのラウンド中に収集される。ゴルフ計測システム100は、センサユニット1付きゴルフクラブ2と、各種付属品3と、携帯端末6と含む。ゴルフクラブ2及び各種付属品3は、ゴルファーによりゴルフコースに携帯され、ラウンド中に持ち運ばれ、使用される。携帯端末6も、同じくゴルファーによりゴルフコースに携帯され、ラウンド中に持ち運ばれる。
<2−1.センサユニット付きゴルフクラブ>
図1に示すとおり、ゴルフクラブ2は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト20と、シャフト20の一端に設けられたヘッド21と、シャフト20の他端に設けられたグリップ22とを有する。ゴルフクラブ2には、ゴルフクラブ2の状態を示すセンサデータを計測するセンサユニット1が取り付けられている。センサユニット1は、ゴルファーのプレーを阻害することがないよう、小型且つ軽量に構成されており、本実施形態では、ゴルフクラブ2に対して着脱不能であるが、着脱自在に構成することもできる。
<2−2−1.キャディーバッグ>
キャディーバッグ5は、センサユニット1付きゴルフクラブ2を収納するためのバッグである。キャディーバッグ5は、図3に示すように、一般的なキャディーバッグであるバッグ本体50に加え、バッグ本体50に取り付けられた充電器51及び磁気発生源52を有する。
グローブ3d、サポーター3e、腕時計3f及びブレスレット3gは、ラウンド中のゴルファーの手や手首、腕等に装着される物品である。これらの付属品3には、これらを身に着けているゴルファーのプレーを阻害することがないような位置に、磁気発生源53(図4参照)が取り付けられている。
靴3a及びウェア3bは、ラウンド中のゴルファーに装着される物品であり、ボール3cは、ラウンド中に打撃される。靴3a及びウェア3bには、これらを身に着けているゴルファーのプレーを阻害することがなく、かつ、必要な情報を検出することが可能な位置に、センサユニット4が取り付けられている。ボール3cにも、ショットに影響を与えることがなく、かつ、必要な情報を検出することが可能な位置に、センサユニット4が取り付けられている。センサユニット4は、例えば、靴3aであれば、靴底に固定され、ウェア3bであれば、背中部分に固定され、ボール3cであれば、内部に埋め込まれる(図1参照)。
図6に、携帯端末6の構成を示す。携帯端末6は、ゴルファーに携帯され、ゴルフコースだけでなく、自宅やゴルフの練習場等、様々な場所に持ち運ばれる。携帯端末6は、ハードウェアとしてはスマートフォンや、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、スマートグラスのようなAR(拡張現実)端末等の汎用的なコンピュータであり、このようなコンピュータにプログラム63aをインストールすることにより構成される。プログラム63aは、携帯端末6に後述する処理を実行させるプログラムである。典型的には、プログラム63aは、インターネットや、上述したような非接触通信又は近距離無線通信等のネットワークを介して外部装置から携帯端末6に配信される。
ゴルフ計測システム100により実行される処理は、センサユニット1及び4を介してセンサデータを計測する処理(以下、ゴルフ計測処理という)と、計測されたセンサデータに基づいて、ゴルファーのショットを分析する処理(以下、ショット分析処理という)とを含む。以下、これらの処理について順に説明する。
図7は、センサユニット1で実行されるゴルフ計測処理の流れを示すフローチャートである。以下では、図7を参照しつつ、センサユニット1だけでなく、センサユニット4による処理についても言及しながら、ゴルフ計測処理について説明する。
(2)ゴルファーがゴルフクラブ2を手で持っていること
(3)ゴルフクラブ2のグリップ22が握られていること
(4)ゴルフクラブ2のシャフト20の長手方向の向き(ヘッド21からグリップ22に向かう向きと定義することができる。以下、同様。)が、ライ角に基づく所定の範囲内にあること
(5)ゴルフクラブ2のシャフト20の長手方向の向きが、概ね水平以上であること
ゴルフ計測処理により収集されたショットデータは、以上のとおり、クラブデータとともに携帯端末6に送信される。携帯端末6側では、これらが通信部65を介して受信され、記憶部63内に保存される。分析部64Bは、適宜、記憶部63から必要なショットデータ及びクラブデータを読み出し、これらに基づいてゴルファーによるショットの分析を行う。例えば、各ショット時に使用されたゴルフクラブ2の種類、並びに、各ショット時におけるスイング中のゴルフクラブ2の軌跡、ヘッド21の速度、ヘッド21のフェース面上におけるボール3cの打点、及びボール3cの速度等が特定される。また、携帯端末6では、位置計測部64Aにより、適時、位置情報が計測される。分析部64Bは、ショットデータを分析してインパクトの時刻を特定し、インパクトの時刻の位置情報に基づいて各ショットにおけるボール3cの打球地点を判断し、これもショットの分析に使用することができる。分析が終了すると、画面作成部64Cは、その分析の結果を表示する画面を作成し、適宜、表示部61上に表示させる。ゴルファーはこれを見て、ラウンド中の自身のプレーを把握することができる。分析の結果は、ラウンド中にゴルファーに提供されてもよいし、ラウンド後に提供されてもよい。ラウンド中にゴルファーに提供される情報には、例えば、ラウンド中の次のゴルファーの行動をナビゲーションする情報が含まれる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
上記実施形態では、ショット分析処理は携帯端末6により行われたが、ショットデータをインターネット上のサーバーに送信して蓄積しておき、サーバーにおいてショット分析処理を行うようにしてもよい。この場合、ゴルファーは、サーバーによる分析の結果を、携帯端末6又は任意のコンピュータを介してサーバーから取得し、携帯端末6又は任意のコンピュータの表示部上に表示させて確認することができる。或いは、ショットデータをインターネット上のサーバーに送信して蓄積しておき、携帯端末6又は任意のコンピュータがこれを適宜ダウンロードしてショット分析処理を行ってもよい。この場合も、ショット分析処理による分析の結果は、携帯端末6又は任意のコンピュータの表示部上に表示させて確認することができる。また、センサユニット1及び4が、携帯端末6を介さず以上のようなサーバーに直接ショットデータを送信できるように構成してもよい。
キャディーバッグ5に、磁気発生源52に代えて、磁気を遮蔽する遮蔽部54を取り付けてもよい(図10参照)。この場合には、センサユニット1の地磁気センサ13により検出される磁気の強さが所定値より大きいことにより、センサユニット1付きゴルフクラブ2がキャディーバッグ5に収納されていないと判断することができる。磁気の遮蔽部54は、例えば、金網や金属シート(鉄粉等の金属が混ぜられた非金属性のネットやシートを含む)等として実現することができ、キャディーバッグ5の底付近に配置することが好ましい。
キャディーバッグ5に、磁気発生源52に代えて又は加えて、音、光及び/又は電波の発生源52を取り付けてもよい。この場合、このような発生源52からの音、光及び/又は電波を検出することができるセンサモジュール、すなわち、音センサ、光センサ及び/又は電波センサをセンサユニット1に搭載する。このとき、制御部15は、音センサ、光センサ及び/又は電波センサにより検出される信号の強さに応じて、センサユニット1付きゴルフクラブ2がキャディーバッグ5内に収納されているか否かを判断することができる。なお、音センサは、特定の周波数帯の音(超音波等の人間の非可聴領域の音であってもよいし、可聴領域の音であってもよい)を計測するセンサモジュールである。光センサは、特定の波長領域の光(赤外線等の人間の不可視領域の光であってもよいし、可視領域の光であってもよい)を計測するセンサモジュールである。電波センサは、特定の周波数帯の電波を計測するセンサモジュールである。
センサユニット4が取り付けられる付属品3や、磁気、音、光、電波等の発生源52及び53や遮蔽部54が取り付けられる付属品3の例は、上述したものに限られない。ゴルファーが持ち運ぶ様々な付属品に、同様の機構を取り付けることができる。
センサユニット4についても、センサユニット1と同様に、通信部44の動作を制限することができる。例えば、センサユニット4において、通常は通信部44がオフに設定される省電力モードに設定しておき、所定の時間間隔でノーマルモードに切り替えて通信部44を介して携帯端末6からのタイミングデータの有無をモニターし、その後、省電力モードに復帰させるように構成してもよい。これにより、センサユニット4においてさらにバッテリー47を節約することができる。
上述したセンサユニット1の動作状態のモードは、例示である。例えば、CPUのクロック数を下げることにより、制御部15の動作を制限し、制御部15による電力消費を抑制するモード(モードB)を実現することができる。
上記実施形態では、ショット条件が成立する場合に、センサユニット1の動作が促進され、より電力消費の大きいモードに移行した。しかしながら、反対に、図11に示すように、ショット条件が成立しない場合(ゴルファーがショットを行う準備をしていない非ショット条件が成立する場合と言い換えることができる)に、センサユニット1の動作が抑制され、より省電力なモードに移行するように制御されてもよい。例えば、上記実施形態では、ゴルフクラブ2がキャディーバッグ5に収納されていないと判断されるときに、センサユニット1における電力消費がより大きいモードに移行した。しかしながら、反対に、ゴルフクラブ2がキャディーバッグ5に収納されている(非ショット条件を満たす)と判断され、キャディーバッグ5がセンサユニット1の近傍にあるときに、センサユニット1がより省電力なモードに移行するように制御されてもよい。また、図12に示すように、シャフト20の長手方向の向きが鉛直方向を含む誤差範囲(ただし、俯角に限ることが好ましい)内に収まるときに、ゴルフクラブ2がキャディーバッグ5に収納されている(非ショット条件を満たす)と判断し、より省電力なモードに移行するように制御されてもよい。
センサユニット1からのタイミングデータは、携帯端末6を経由してセンサユニット4に送信されたが、センサユニット1及び4が携帯端末6を介さずに直接通信してもよい。
プログラム16aをROM内に記憶しておけば、センサユニット1から記憶部16を省略することができる。なお、通信部14を介して携帯端末6に送信されるショットデータは、RAM内に一時的に格納しておけば足り、記憶部16内に保存しておく必要はない。また、同様に、センサユニット4から記憶部46を省略することもできる。
上記実施形態では、ステップS5でショット条件が成立しない(非ショット条件が成立する)と判断された場合に、第2省電力モードから第1省電力モードに戻り、処理がステップS1に戻された。しかしながら、図13に示すように、ステップS5でショット条件が成立しないと判断された場合に、ステップS2に戻り、第2省電力モードを維持してもよい。
100 ゴルフ計測システム
11 加速度センサ(センサモジュール)
12 角速度センサ(センサモジュール)
13 地磁気センサ(センサモジュール)
14 通信部
15 制御部
17 バッテリー
2 ゴルフクラブ
22 グリップ
3 付属品
3a 靴
3b ウェア
3c ボール
3d グローブ
3e サポーター
3f 腕時計
3g ブレスレット
31 圧力センサ(センサモジュール)
32 傾斜センサ(センサモジュール)
33 温度センサ(センサモジュール)
4 センサユニット(第2センサユニット)
5 キャディーバッグ(付属品)
51 充電器
52 発生源
53 発生源
54 遮蔽部
6 携帯端末(外部装置)
Claims (17)
- ゴルフクラブと、
前記ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットと
を備えるセンサユニット付きゴルフクラブであって、
前記センサユニットは、
バッテリーと、
前記バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測するセンサモジュールと、
前記バッテリーによる給電を受け、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信する通信部と、
前記バッテリーによる給電を受け、前記センサモジュール及び前記通信部の動作を制御する制御部と
を含み、
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記通信部の動作が抑制されるBモードとを有し、
前記制御部は、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行し、
(1)は、前記Bモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Aモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Aモードには切り替えない処理であり、
(2)は、前記Aモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Bモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Bモードには切り替えない処理である、
センサユニット付きゴルフクラブ。 - 前記Bモードは、前記通信部の動作に加え、前記Aモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるモードである、
請求項1に記載のセンサユニット付きゴルフクラブ。 - ゴルフクラブと、
前記ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットと
を備えるセンサユニット付きゴルフクラブであって、
前記センサユニットは、
バッテリーと、
前記バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測するセンサモジュールと、
前記バッテリーによる給電を受け、前記センサモジュールの動作を制御する制御部と
を含み、
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるBモードとを有し、
前記制御部は、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行し、
(1)は、前記Bモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Aモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Aモードには切り替えない処理であり、
(2)は、前記Aモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Bモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Bモードには切り替えない処理である、
センサユニット付きゴルフクラブ。 - 前記センサモジュールには、加速度センサ及び傾斜センサの少なくとも一方が含まれ、
前記制御部は、前記ショットの準備がされているか否かを判断するために、少なくとも前記ゴルフクラブの向きが所定の範囲内であるか否かを判断する、
請求項1から3のいずれかに記載のセンサユニット付きゴルフクラブ。 - 前記センサモジュールには、前記ゴルフクラブに含まれるグリップに取り付けられ、前記グリップが握られているか否かを示すセンターデータを計測する圧力センサが含まれ、
前記制御部は、前記ショットの準備がされているか否かを判断するために、少なくとも前記グリップが握られているか否かを判断する、
請求項1から4のいずれかに記載のセンサユニット付きゴルフクラブ。 - 前記センサモジュールには、加速度センサ、磁気センサ、角速度センサ、音センサ、光センサ、電波センサ、圧力センサ、温度センサ及び傾斜センサからなる群の中から選択される少なくとも1つのセンサが含まれる、
請求項1から5のいずれかに記載のセンサユニット付きゴルフクラブ。 - 請求項1から6のいずれかに記載のセンサユニット付きゴルフクラブと、
ゴルファーに持ち運ばれる付属品と
を備え、
前記制御部は、前記ショットの準備がされているか否かを判断するために、少なくとも前記付属品が前記センサユニットの近傍にあるか否かを判断する、
ゴルフ計測システム。 - 前記付属品には、前記センサユニット付きゴルフクラブを収納するキャディーバッグが含まれ、
前記制御部は、少なくとも前記ゴルフクラブが前記キャディーバッグに収納されているか否かを判断するために、前記キャディーバッグが前記センサユニットの近傍にあるか否かを判断する、
請求項7に記載のゴルフ計測システム。 - 前記キャディーバッグは、磁気、音、光及び電波からなる群から選択される少なくとも1つの要素の発生源又は前記要素の遮蔽部を有し、
前記センサモジュールには、前記要素を検出するセンサが含まれる、
請求項8に記載のゴルフ計測システム。 - 前記付属品は、磁気、音、光及び電波からなる群から選択される少なくとも1つの要素の発生源を有し、
前記センサモジュールには、前記要素を検出するセンサが含まれる、
請求項7に記載のゴルフ計測システム。 - 前記付属品は、前記ゴルファーの手、手首及び腕の少なくとも1つの部位に装着される、
請求項7又は10に記載のゴルフ計測システム。 - ゴルフクラブに取り付けられるセンサユニットであって、
バッテリーと、
前記バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測するセンサモジュールと、
前記バッテリーによる給電を受け、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信する通信部と、
前記バッテリーによる給電を受け、前記センサモジュール及び前記通信部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記通信部の動作が抑制されるBモードとを有し、
前記制御部は、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行し、
(1)は、前記Bモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Aモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Aモードには切り替えない処理であり、
(2)は、前記Aモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Bモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Bモードには切り替えない処理である、
センサユニット。 - ゴルフクラブに取り付けられるセンサユニットであって、
バッテリーと、
前記バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測するセンサモジュールと、
前記バッテリーによる給電を受け、前記センサモジュールの動作を制御する制御部と
を備え、
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるBモードとを有し、
前記制御部は、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行し、
(1)は、前記Bモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Aモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Aモードには切り替えない処理であり、
(2)は、前記Aモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Bモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Bモードには切り替えない処理である、
センサユニット。 - ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部に、
前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測することと、
前記バッテリーから前記センサユニットに含まれる通信部に給電し、前記通信部を介して、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信することと、
前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行することと
を実行させ、
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記通信部の動作が抑制されるBモードとを有し、
(1)は、前記Bモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Aモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Aモードには切り替えない処理であり、
(2)は、前記Aモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Bモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Bモードには切り替えない処理である、
ゴルフ計測プログラム。 - ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部に、
前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測することと、
前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行することと
を実行させ、
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるBモードとを有し、
(1)は、前記Bモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Aモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Aモードには切り替えない処理であり、
(2)は、前記Aモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Bモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Bモードには切り替えない処理である、
ゴルフ計測プログラム。 - ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部を用いて、
前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測することと、
前記バッテリーから前記センサユニットに含まれる通信部に給電し、前記通信部を介して、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信することと、
前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行することと
を含み、
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記通信部の動作が抑制されるBモードとを有し、
(1)は、前記Bモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Aモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Aモードには切り替えない処理であり、
(2)は、前記Aモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Bモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Bモードには切り替えない処理である、
ゴルフ計測方法。 - ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部を用いて、
前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測することと、
前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の(1)及び(2)の少なくとも一方の処理を実行することと
を含み、
前記センサユニットは、Aモードと、前記Aモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるBモードとを有し、
(1)は、前記Bモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Aモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Aモードには切り替えない処理であり、
(2)は、前記Aモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Bモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Bモードには切り替えない処理である、
ゴルフ計測方法。
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