CN207745503U - 一种机器人比赛场地 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人比赛场地，其包括：比赛平台，所述比赛平台上设有供比赛机器人通过比赛路径，所述比赛路径上设有用于引导比赛机器人进行动作的引导标识。本实用新型的机器人比赛场地在其比赛平台上设有比赛路径，并且在比赛路径上设有引导标识，使得比赛机器人能根据引导标识在比赛路径上移动并完成相应的动作；其将极大地降低了场地的生产费用，且比赛场内的比赛机器人的控制将不受信息传输状态的影响，有效地保证了比赛机器人进行动作的流畅度与精准度，极大地提高了比赛的观赏性。

Description

一种机器人比赛场地

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人比赛场地。

背景技术

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，从上世纪末开始，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人比赛。现有的机器人比赛方式主要是将比赛机器人放在预定的比赛场地中，使其在比赛场地中进行移动，并完成相应的一些动作，以此来进行计分。

而在现有的机器人比赛场地中，其均需要设置有场载读头，通过该场载读头向比赛场地内的比赛机器人发送控制信息，以此来控制比赛机器人执行动作；故其对比赛场地的环境要求较为苛刻，且会导致费用昂贵，并且由于场内的比赛机器人必须通过场载读头来获取控制数据，如遇场载读头发送信息时传输失败，其将会导致比赛机器人动作不流畅与不精准，严重地影响到比赛的观赏性。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种免于设置场载读头的机器人比赛场地。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种机器人比赛场地，包括：

比赛平台，所述比赛平台上设有供比赛机器人自主行驶的比赛路径；沿所述比赛路径设置有用于引导比赛机器人进行动作的动作引导标识，所述动作引导标识对应于所述比赛路径的预定位置设置；所述预定位置上还设置有得分道具。

在本实用新型中，所述比赛平台上还设有出发等候区和得分区，所述出发等候区用于放置准备出发的比赛机器人，所述得分区中设有得分统计器；

所述比赛路径的起始端与所述出发等候区相接，所述比赛路径的结束端与所述得分区相接。

在本实用新型中，所述比赛路径中还设有用于引导比赛机器人进行移动的移动引导标识，所述移动引导标识和所述动作引导标识为磁条和/或光学标识。

在本实用新型中，所述比赛路径的数量为两条以上。

在本实用新型中，每条所述比赛路径上均放置有一个以上的得分道具，对应于所述得分道具的放置处均设有所述动作引导标识。

在本实用新型中，所述得分道具的类型包括：小球、方块、圆柱，每种得分道具的类型所对应的分值均不相同。

在本实用新型中，所述比赛路径上还设有至少一个障碍物，所述障碍物包括：斜坡、凹槽、S型路、起伏路、高摩擦路。

在本实用新型中，所述比赛路径由一段以上的直线段和/或一段以上的曲线段构成。

在本实用新型中，所述比赛平台的边缘上设有护栏，所述护栏包括：多个侧面框架和多个直角框架；所述侧面框架之间通过所述直角框架连接而围合形成周向封闭结构，所述直角框架的底部固定设置于所述比赛平台的边角上。

在本实用新型中，所述直角框架的顶端设有顶部封盖。

本实用新型的机器人比赛场地在其比赛平台上设有比赛路径，使得比赛机器人能根据比赛路径上自主移动并完成相应的动作；其将极大地降低了场地的生产费用，且比赛场内的比赛机器人的控制将不受信息传输状态的影响，有效地保证了比赛机器人进行动作的流畅度与精准度，极大地提高了比赛的观赏性。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型机器人比赛场地的整体结构示意图；

图2为本实用新型机器人比赛场地的俯视结构示意图。

标号说明：100、比赛平台；101、移动引导标识；102、出发等候区；103、高分区；104、低分区；105、得分道具；106、障碍物；107、护栏；108、动作引导标识。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例对本实用新型的一种机器人比赛场地进行具体描述，请参阅图1至图2，其包括：比赛平台100，比赛平台100上设有供比赛机器人自主行驶的比赛路径，比赛机器人可沿着比赛路径在比赛平台100上进行移动。

在比赛平台100上沿比赛路径设置有用于引导比赛机器人进行动作的动作引导标识108，该动作引导标识108对应于比赛路径的预定位置设置；且在预定位置上还设置有得分道具105。

比赛机器人可根据预设的程序在比赛平台100上沿比赛路径进行自主行驶；而为了能更好地对比赛机器人进行移动引导，比赛平台100上还设有用于引导比赛机器人进行移动的移动引导标识101。

移动引导标识101沿比赛路径的轨迹设置，在本实施例中，移动引导标识101连续地设置于比赛路径上，移动引导标识101与比赛路径相重叠，移动引导标识101即构成了比赛平台100上的所有可选比赛路径。移动引导标识101可以以划线、标贴、刻槽等方式形成于比赛平台100之上。

动作引导标识108对应于比赛路径的预定位置设置，该预定位置根据实际需求设定，当需要使比赛机器人在比赛路径的某些位置完成相应动作时，即对应这些位置设置相应的动作引导标识108。比赛机器人的动作例如可为停顿、拾取道具、滚动道具、抛掷道具、接受道具等。

该比赛平台100适用于比赛机器人在其内进行比赛，其中，比赛机器人上设置有可用于识别路径和动作引导标识108的传感器，例如巡线传感器或颜色传感器，但可以理解的是，本申请的传感器不限于此，还可以是视觉传感器或位置传感器等，以上示例仅用于说明，而不具有限制作用。在比赛进行前，比赛选手先根据需要行进的路径与需要完成的动作，预先对比赛机器人内置的程序进行编辑好，在比赛进行时，比赛机器人的传感器将获取比赛路径上的移动引导标识101，并使得比赛机器人根据该移动引导标识101沿着比赛路径进行移动，当其在移动至需要完成相应动作的预定位置时，比赛机器人根据动作引导标识108与内置的程序相配合，进行相应的动作。本实用新型的机器人比赛场地中，通过移动引导标识101和动作引导标识108对比赛机器人的移动和动作进行引导，场地上不需要再设置有场载读头，极大地节约了比赛场地的生产成本，且其不需要场载读头提供控制信息，有效地防止因控制信息的传播问题而影响其动作的流畅度与精准度。

较优地，移动引导标识101和动作引导标识108可为磁条和/或光学标识。可选地，光学标识可以为涂设于比赛路径上的黑、白色线条，该线条的颜色区别于比赛平台100其他区域的颜色，比赛机器人通过其巡线传感器，通过红外光线发射和接收原理来判断线条颜色，使得比赛机器人能按照比赛路径上的光学标识进行移动；当比赛机器人移动至需进行动作的位置时，同样地，根据引动其动作的光学标识而进行相应的动作。当采用磁条形成移动引导标识101和动作引导标识108时，比赛机器人可通过其上设置的磁传感器来实现对移动引导标识101和动作引导标识108的识别。当然，移动引导标识101和动作引导标识108也可以采用多种形式的结合，如同时存在磁条和/或光学标识，比赛机器人利用磁条实现其在比赛路径上的导航，通过光学标识来完成相应的动作。

较优地，比赛路径的数量为两条以上，比赛路径之间的部分路段可重叠，机器人将根据预定的程序对其中一条比赛路径进行选择。每条比赛路径均可由一段以上的直线段和/或一段以上的曲线段构成，使得比赛路径可形成诸如弧形、直线型、S型、M型、U型等形状或各形状的组合，能有效地对比赛机器人移动能力进行测试。

本实施例中，每条比赛路径上均放置有一个以上的得分道具105，每条比赛路径上可只放置一种分值的得分道具105，也可以放置多种不同分值的得分道具105。得分道具105的放置处设有动作引导标识108，当机器人检测到动作引导标识108时，将可对得分道具105进行拾取。

在本实施例中，得分道具105的类型包括：小球、方块、圆柱，每种得分道具105的类型所对应的分值可相同也可不同。如小球的分值为1分，方块的分值为2分，圆柱的分值为3分等；此处不对分值作具体的限定。

本实施例中，每条比赛路径上还设置有至少一个障碍物106，障碍物106包括：斜坡、凹槽、S型路、起伏路、高摩擦路。比赛机器人沿比赛路径移动时需要通过障碍物106，通过比赛路径上设置障碍物106，能有效地对比赛机器人的越障能力进行测试。

各比赛路径上均可同时设置障碍物106和得分道具105，不同的比赛路径中所具有的障碍物106与得分道具105的类型及数量可相同也可均有不同。如在一条路径中设有一个障碍物106和分值为1分的得分道具105，另一条路径中设有两个障碍物106和分值为3分的得分道具105；可供比赛选手自主选择更高效率得分的比赛路径，其极大地提高比赛的趣味性。

在本实施例中，比赛平台100上设有出发等候区102和得分区，其中，出发等候区102用于放置准备出发的比赛机器人，得分区中设有得分统计器。各比赛路径的起始端均与出发等候区102相接，各比赛路径的结束端均与得分区相接。根据需要，可将得分区划分为高分区103和低分区104，距离比赛路径的结束端较近的区域为低分区104，距离比赛路径的结束端较远的为高分区103。比赛机器人沿比赛路径从出发等候区102移动至得分区前，将其在沿比赛路径行进途中所拾取的得分道具105以滚动、推动、抛掷等预定动作方式投向得分区，由于每种道具均具有其对应的分数值，得分统计器分别对落入高分区103和低分区104的得分道具105的分数进行统计，得到总分数值；得分统计器可通过视觉识别技术对对得分道具105进行识别，并获取其所对应的分数值，并对高分区103和低分区104内的分数值进行统计，得到总分数值。

进一步地，在本实施例中，比赛平台100的边缘上设有护栏107，护栏107包括：多个侧面框架和多个直角框架；侧面框架之间通过直角框架相连接，直角框架设置于比赛平台100的边角上，直角框架的顶端设有顶部封盖。侧面框架与直角框架围合形成周向封闭结构，将比赛平台100的边缘进行围蔽，使比赛平台100形成封闭的场地，有效地防止比赛机器人将得分道具105投掷至比赛平台100之外，其将有利于增加赛场安全。在其他实施例中，例如比赛机器人比赛过程中不会使结构件超出比赛平台100时，比赛平台100的边缘也可以不设置护栏107。

基于本实用新型机器人比赛场地的上述结构，在使用该比赛场地进行比赛开始前，比赛机器人先被放置于出发等候区102等候出发，当比赛开始时，比赛机器人将按照比赛路径进行移动，当遇到多条分叉的路径时，根据预设的程序选择其中一条进行前进，在比赛路径中行进的途中，拾取比赛路径两旁上的得分道具105并越过比赛路径上的障碍物106，到达得分区前，将得分道具105滚动、推动、抛掷至得分区中，得分区中的得分统计器对得分进行统计，得到比赛成绩；其中，得分区中分为高分区103和低分区104，高分区103的得分可以为落入其区域中的得分道具105分数乘二，低分区104的得分可以为落入其区域中的得分道具105分数乘一，如一个分值为两分的道具落入高分区103，则其分值则为四分，一个分值为三分的道具落入低分区104，则其分值则为三分；并且，在比赛路径上还包括加分路径，加分路径上接有加分区以及在加分路径上设有加分道具。

以上是基于比赛机器人以拾取得分道具105并使得分道具105进入得分区的动作形式完成比赛而对比赛机器人场地结构所作出的具体描述，当比赛机器人以其他动作形式完成比赛时，则比赛平台100中在比赛路径上设置得分道具105的结构可进行相应调整。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人比赛场地，其特征在于，包括：

比赛平台，所述比赛平台上设有供比赛机器人自主行驶的比赛路径；沿所述比赛路径设置有用于引导比赛机器人进行动作的动作引导标识，所述动作引导标识对应于所述比赛路径的预定位置设置；所述预定位置上还设置有得分道具。

2.根据权利要求1所述的机器人比赛场地，其特征在于，所述比赛平台上还设有出发等候区和得分区，所述出发等候区用于放置准备出发的比赛机器人，所述得分区中设有得分统计器；

所述比赛路径的起始端与所述出发等候区相接，所述比赛路径的结束端与所述得分区相接。

3.根据权利要求2所述的机器人比赛场地，其特征在于，所述比赛路径中还设有用于引导比赛机器人进行移动的移动引导标识，所述移动引导标识和所述动作引导标识为磁条和/或光学标识。

4.根据权利要求3所述的机器人比赛场地，其特征在于，所述比赛路径的数量为两条以上。

5.根据权利要求4所述的机器人比赛场地，其特征在于，每条所述比赛路径上均放置有一个以上的得分道具，对应于所述得分道具的放置处均设有所述动作引导标识。

6.根据权利要求5所述的机器人比赛场地，其特征在于，所述得分道具的类型包括：小球、方块、圆柱，每种得分道具的类型所对应的分值均不相同。

7.根据权利要求4所述的机器人比赛场地，其特征在于，所述比赛路径上还设有至少一个障碍物，所述障碍物包括：斜坡、凹槽、S型路、起伏路、高摩擦路。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人比赛场地，其特征在于，所述比赛路径由一段以上的直线段和/或一段以上的曲线段构成。

9.根据权利要求1-7任一项所述的机器人比赛场地，其特征在于，所述比赛平台的边缘上设有护栏，所述护栏包括：多个侧面框架和多个直角框架；所述侧面框架之间通过所述直角框架连接而围合形成周向封闭结构，所述直角框架的底部固定设置于所述比赛平台的边角上。

10.根据权利要求9所述的机器人比赛场地，其特征在于，所述直角框架的顶端设有顶部封盖。