CN206261589U - 一种老年人随动辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种老年人随动辅助设备，包括：设备本体，所述设备本体外侧上部的一边固接有图像采集机构，与图像采集机构相对的设备本体外侧上部的另一边固接有扶手；所述设备本体底部固接有控制箱体，所述控制箱体外侧底部设有驱动底盘，所述驱动底盘上分别转动连接有多个主动轮和多个从动轮，所述控制箱体内设有多个驱动电机，每个驱动电机分别驱动相对应的主动轮转动。本实用新型创造所述的老年人随动辅助设备，辅助老年人行走，提醒老年人日常需要注意的事项，智能化程度高，使用起来更加方便。

Description

一种老年人随动辅助设备

技术领域

本发明创造属于辅助工具技术领域，尤其是涉及一种老年人随动辅助设备。

背景技术

随着中国老龄化人口逐渐增加，老年人的生活和健康问题日益受到重视。通常情况下老年人进入60岁后，由于人体生物有机体的老化，免疫功能不断下降，身体的健康程度直线下降，因此老年人常常受到体力不支、多种疾病、记忆力减退的困扰。目前，老年人常常使用拐杖或者扶手椅支撑行走，但是这些拐杖或者扶手椅通常是被动式的，使用不便；有些老年人生病时不止食用一种药物，药物往往成为老年人的生活必需品，但是有些老年人存在忘性大、不愿用药或者不知如何用药等问题，致使这些老年人不能按时用药，影响身体健康甚至造成极其严重的后果，因此按时提醒老年人正确用药就变得极其重要。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种老年人随动辅助设备，以辅助老年人行走，提醒老年人日常需要注意的事项，智能化程度高，使用起来更加方便。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种老年人随动辅助设备，包括：

设备本体，所述设备本体外侧上部的一边固接有图像采集机构，与图像采集机构相对的设备本体外侧上部的另一边固接有扶手；

所述设备本体底部固接有控制箱体，所述控制箱体外侧底部设有驱动底盘，所述驱动底盘上分别转动连接有多个主动轮和多个从动轮，所述控制箱体内设有多个驱动电机，每个驱动电机分别驱动相对应的主动轮转动；

所述控制箱体外侧固接有避障传感器，所述避障传感器与图像采集机构设置在同一侧，所述设备本体上设有播音器，所述控制箱体内设有控制器，所述播音器、避障传感器、驱动电机和图像采集机构分别与控制器电连接。

进一步的，所述设备本体外侧的上表面上设有录音器，所述录音器与控制器电连接。

进一步的，所述设备本体外一侧面上设有显示屏，所述显示屏与控制器电连接。

进一步的，所述控制箱体内设有无线通信模块，将图像采集机构采集的信息传送给显示终端，所述无线通信模块与控制器电连接。

进一步的，所述图像采集机构包括摄像头、红外图像传感器和图像数据处理模块，所述摄像头和所述红外图像传感器分别与图像数据处理模块电连接，所述图像数据处理模块与控制器电连接。

进一步的，所述控制箱体上设有自动充电装置。

进一步的，所述设备本体上设有储物箱体，所述储物箱体内设有可拆卸式平板，储物箱体的箱体门上固接有门把手。

进一步的，所述控制器为单片机。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种老年人随动辅助设备具有以下优势：

本发明所述的老年人随动辅助设备能够通过图像识别模块捕捉老年人的位置，自动跟随使用者的脚步，以辅助老年人行走，随动辅助设备距离使用者的距离适当，使用者无须人力拖拽沉重的设备，使用方便，此装置还会提醒老年人日常需要注意的事项，智能化程度高，使用起来更加方便，还设有自动充电装置，在设备没有电的情况下，会发出报警提醒信号提醒使用者提前充电。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的整体结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的驱动底盘结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的控制系统主要部分电路连接框图。

附图标记说明：

1-图像采集机构；2-显示屏；3-播音器；4-无线通信模块；5-避障传感器；6-控制器；7-主动轮；8-驱动电机；9-从动轮；10-自动充电装置；11-驱动底盘；12-设备本体；13-可拆卸式平板；14-门把手；15-储物箱体；16-扶手；17-录音器；18-控制箱体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-3所示，一种老年人随动辅助设备，包括：

设备本体12，所述设备本体12外侧上部的一边固接有图像采集机构1，与图像采集机构1相对的设备本体12外侧上部的另一边固接有扶手16；所述图像采集机构1包括摄像头、红外图像传感器和图像数据处理模块，所述摄像头和所述红外图像传感器分别与图像数据处理模块电连接，所述图像数据处理模块与控制器6电连接；所述控制箱体18内设有无线通信模块4，将图像采集机构1采集的信息传送给显示终端，所述无线通信模块4与控制器6电连接；

图像采集机构1安置在设备体的顶部，使用时，摄像头实时拍摄视频信息，将视频信息发送给控制器6，控制器6判断使用者位置，然后对驱动电机8发送指定的命令，同时，也将实拍摄到录像输入到远程的客户端，本装置还设有安装在所述摄像头周围用于人工照明的红外主动光源；当老年人遇到突发情况如腿脚行走不便时，可以手扶扶手16，以增加安全性；

所述设备本体12底部固接有控制箱体18，所述控制箱体18外侧底部设有驱动底盘11，所述驱动底盘11上分别转动连接有多个主动轮7和多个从动轮9，所述控制箱体18内设有多个驱动电机8，每个驱动电机8分别驱动相对应的主动轮7转动；

两个主动轮7由两个驱动电机8分别控制，从动轮9起支撑作用，如果两个主动轮7同时以相同的速度向前转的话那么随动辅助设备就往前走，当右轮向前转，左轮不动或向后转，那么随动辅助设备就会向左转，同理当随动辅助设备左轮向前转，右轮不动或向后转，那么随动辅助设备就向右转，两个主动轮7同时以相同的速度向后转，那么随动辅助设备就会向后运动；

所述控制箱体18外侧固接有避障传感器5，所述避障传感器5与图像采集机构1设置在同一侧，所述设备本体12上设有播音器3，所述控制箱体18内设有控制器6，所述控制器6为单片机，所述播音器3、避障传感器5、驱动电机8和图像采集机构1分别与控制器6电连接；

控制器6及各个控制模块安置在控制箱体18内部，控制器6能够根据摄像头拍摄的录像实时进行行为分析，判断使用者的位置和行为动作，若使用者即将偏离摄像头视野，那么将通过播音器3播报。

如图1-3所示，所述设备本体12外侧的上表面上设有录音器17，所述录音器17与控制器6电连接；所述设备本体12外一侧面上设有显示屏2，所述显示屏2与控制器6电连接；所述控制箱体18上设有自动充电装置10；所述设备本体12上设有储物箱体15，所述储物箱体15内设有可拆卸式平板13，储物箱体15的箱体门上固接有门把手14。

所述的显示屏2设置在设备体的正面，显示屏2用于显示电池电量；自动充电装置10放置在设备体的后方外壁上，当系统提示电量不足时，可以语音提醒使用者及时充电，用以方便后续使用；所述的无线通信模块4可将摄像头采集信息传输给显示终端手机或者电脑；录音器17可帮助老年人实现随时随地记录并重复性播放的功能，他们就不会遗忘要做的事情；可将药物及水等放置在储物箱体15内，当用药时间到自动提醒老年人吃药时，可实现及时用药，安全可靠，可拆卸式平板13可以实现储物箱体18空间的合理利用，方便快捷。

本实施例的工作过程：使用本设备时，本设备会跟随老年人的移动的路径进行移动，图像采集机构1会实时采集老年人的视频信息，并将视频数据传送给控制器6，同时通过无线通信模块4传送给显示终端，老年人可随时手扶设备上的扶手16，避障传感器5会辅助随动设备绕开障碍物，设备上设置的录音器17可录制一些重要信息，通过播音器3播放提醒老年人一些日常需要办理的事情，本设备电量低时，播音器3发出警报提醒使用者及时充电，并会在显示屏2上显示电量，储物箱体15内可以放置一些老年人日常使用的物品或者药品，方便老年人拿取。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种老年人随动辅助设备，其特征在于，包括：

设备本体(12)，所述设备本体(12)外侧上部的一边固接有图像采集机构(1)，与图像采集机构(1)相对的设备本体(12)外侧上部的另一边固接有扶手(16)；

所述设备本体(12)底部固接有控制箱体(18)，所述控制箱体(18)外侧底部设有驱动底盘(11)，所述驱动底盘(11)上转动连接有多个主动轮(7)和多个从动轮(9)，所述控制箱体(18)内设有多个驱动电机(8)，每个驱动电机(8)分别驱动相对应的主动轮(7)转动；

所述控制箱体(18)外侧固接有避障传感器(5)，所述避障传感器(5)与图像采集机构(1)设置在同一侧，所述设备本体(12)上设有播音器(3)，所述控制箱体(18)内设有控制器(6)，所述播音器(3)、避障传感器(5)、驱动电机(8)和图像采集机构(1)分别与控制器(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述设备本体(12)外侧的上表面上设有录音器(17)，所述录音器(17)与控制器(6)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述设备本体(12)外一侧面上设有显示屏(2)，所述显示屏(2)与控制器(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述控制箱体(18)内设有无线通信模块(4)，将图像采集机构(1)采集的信息传送给显示终端，所述无线通信模块(4)与控制器(6)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述图像采集机构(1)包括摄像头、红外图像传感器和图像数据处理模块，所述摄像头和所述红外图像传感器分别与图像数据处理模块电连接，所述图像数据处理模块与控制器(6)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述控制箱体(18)上设有自动充电装置(10)。

7.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述设备本体(12)上设有储物箱体(15)，所述储物箱体(15)内设有可拆卸式平板(13)，储物箱体(15)的箱体门上固接有门把手(14)。

8.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述控制器(6)为单片机。