CN207240223U - 基于视觉监控的智能婴儿看护机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，包括机器人主体和行走底盘，所述机器人主体设置于行走底盘上，所述机器人主体上设有摇篮驱动装置、控制器和电源装置，所述摇篮驱动装置上设有摇篮框；还包括视觉识别装置和视觉识别服务器，所述视觉识别装置通过支撑杆支撑于摇篮框的上方，视觉识别装置朝向摇篮框的一侧设有摄像头装置；所述电源装置和摇篮驱动装置分别与控制器电连接，所述视觉识别装置与视觉识别服务器电连接或通信连接，所述视觉识别服务器与控制器电连接或通信连接。本实用新型通过视觉识别系统直接从视觉方面对婴儿检测，并根据检测结果，自动及时完成各种情况下的看护功能，进而实现婴儿的智能看护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于视觉监控的智能婴儿看护机器人。
背景技术
现有的婴儿摇篮主要为通过人力或电力实现摇篮的晃动，功能比较单一；即使智能型摇篮也主要通过设置各种传感器，进行婴儿用品、附属品的检测，来获取检测结果，存在检测呆板，且看护人处理不及时的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，通过视觉识别系统直接从视觉方面对婴儿检测，并根据检测结果，自动及时完成各种情况下的看护功能，进而实现婴儿的智能看护。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，包括机器人主体和行走底盘，所述机器人主体设置于行走底盘上，所述机器人主体上设有摇篮驱动装置、控制器和电源装置，所述摇篮驱动装置上设有摇篮框；还包括视觉识别装置和视觉识别服务器，所述视觉识别装置通过支撑杆支撑于摇篮框的上方，视觉识别装置朝向摇篮框的一侧设有摄像头装置；所述电源装置和摇篮驱动装置分别与控制器电连接，所述视觉识别装置的摄像头装置与视觉识别服务器电连接或通信连接，所述视觉识别服务器与控制器电连接或通信连接。
采用这样的结构设计，视觉识别装置可通过摄像头装置实时采集婴儿图像信息，并将采集到的图像信息传输给视觉识别服务器，视觉识别服务器接收图像信息并对该图像信息与其本身数据库内存储的信息进行比对、分析，得出比对结果，然后将该结果信息传输给控制器，控制器控制看护机器人执行相应服务程序，例如，控制摇篮驱动装置驱动摇篮框以一定频率摇动等。
所述机器人主体上还设有分别与控制器电连接的语音识别装置和扬声器装置，语音识别装置可识别人类语音，用户可通过语音识别装置与看护机器人实现语音互动；扬声器装置可用于播放音乐。
所述机器人主体上还设有与控制器电连接的远程通信装置，通过远程通信装置，可向用户发出报警信息，提醒看护者对婴儿及时采取措施。
所述视觉识别服务器为固定服务器设备。
所述视觉识别服务器为移动服务器设备。
所述移动服务设备包括手机、平板电脑中的一种。
还包括远程服务器，该移动服务器设备与远程服务器通信连接。远程服务器的设置可以解决手机、平板电脑等移动服务设备数据存储量小的问题，同时，可更新远程服务器内存储数据，提升比对结果的准确度。
所述视觉识别装置上还设有触摸显示屏和照明装置。触摸显示屏可用于触摸操作，实现人机交互。优选地，照明装置为小夜灯装置，可实现夜间照明。
所述行走底盘包括自平衡调节底座，所述自平衡调节底座的前端和后端分别设有一万向轮，所述自平衡调节底座的中部两侧分别设有驱动轮，所述驱动轮与设置于自平衡调节底座上的驱动电机传动连接，所述驱动电机与控制器电连接。
本实用新型通过视觉识别系统直接从视觉方面对婴儿检测，并根据检测结果，自动及时完成各种情况下的看护功能，进而实现婴儿的智能看护。
附图说明
图1是本实用新型的一种基于视觉监控的智能婴儿看护机器人的结构示意图（未组装状态）。
图2是本实用新型的一种基于视觉监控的智能婴儿看护机器人的结构示意图（组装状态）。
图3是本实用新型的一种婴儿看护机器人的电路原理图。
图4是本实用新型实施例1的婴儿看护机器人的控制原理图。
图5是本实用新型实施例2的婴儿看护机器人的控制原理图。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，包括机器人主体2和行走底盘1，所述机器人主体2设置于行走底盘1上，所述机器人主体2上设有摇篮驱动装置、控制器和电源装置，所述摇篮驱动装置上设有摇篮框3；还包括视觉识别装置4和视觉识别服务器，所述视觉识别装置4通过支撑杆5支撑于摇篮框3的上方，视觉识别装置4朝向摇篮框3的一侧设有摄像头装置；所述电源装置和摇篮驱动装置分别与控制器电连接，所述视觉识别装置4的摄像头装置与视觉识别服务器电连接或通信连接，所述视觉识别服务器的摄像头装置与控制器电连接或通信连接（见图1至图3）。
视觉识别装置4包括摄像头装置和相关的数据端口，数据端口可用于连接相关视觉识别服务器。
所述机器人主体2上还设有分别与控制器电连接的语音识别装置和扬声器装置。
所述机器人主体2上还设有与控制器电连接的远程通信装置。
所述视觉识别服务器为固定服务器设备。
所述视觉识别装置的背面设有触摸显示屏，正对婴儿的一面设有照明装置。
所述行走底盘1包括自平衡调节底座，所述自平衡调节底座的前端和后端分别设有一万向轮，所述自平衡调节底座的中部两侧分别设有驱动轮，所述驱动轮与设置于自平衡调节底座上的驱动电机传动连接，所述驱动电机与控制器电连接。
该婴儿看护机器人的工作流程为：摄像头装置拍摄婴儿图像信息后传给固定服务器设备，固定服务器设备中存有婴儿表情、婴儿睡眠姿势等信息，固定服务器设备接受婴儿图像实时信息，并对照片信息进行比对，得出对比结果，如果对比结果与看护应对的图像（如婴儿哭闹、踢被等）匹配，固定服务器设备将启动相应的看护程序，将控制信息发送给控制器，控制器控制婴儿看护机器人执行相应服务程序，例如通过摇篮驱动装置，及时实现摇篮摇动；通过扬声器装置播放舒缓音乐；通过小夜灯装置实现夜间照明；通过远程通信装置，向用户发出报警信息，同时用户也可以通过语音识别装置与摇篮看护机器人实现语音交互（见图4）。
实施例2
基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，包括机器人主体2和行走底盘1，所述机器人主体2设置于行走底盘1上，所述机器人主体2上设有摇篮驱动装置、控制器和电源装置，所述摇篮驱动装置上设有摇篮框3；还包括视觉识别装置4和视觉识别服务器，所述视觉识别装置4通过弧形的支撑杆5支撑于摇篮框3的上方，视觉识别装置4朝向摇篮框3的一侧设有摄像头装置；所述电源装置和摇篮驱动装置分别与控制器电连接，所述视觉识别装置4与视觉识别服务器电连接或通信连接，所述视觉识别服务器与控制器电连接或通信连接。
机器人主体2上还设有分别与控制器电连接的远程通信装置、语音识别装置和扬声器装置。
其中，视觉识别服务器为移动服务器设备，该移动服务设备可为手机、平板电脑等设备。
还包括远程服务器，该移动服务器设备与远程服务器通信连接。
所述视觉识别装置上设置有触摸显示屏和照明装置。
所述行走底盘1包括自平衡调节底座，所述自平衡调节底座的前端和后端分别设有一万向轮，所述自平衡调节底座的中部两侧分别设有驱动轮，所述驱动轮与设置于自平衡调节底座上的驱动电机传动连接，所述驱动电机与控制器电连接。
本实施例的婴儿看护机器人的工作流程为：摄像头装置拍摄婴儿图像信息后传给移动服务器设备，移动服务器设备与远程服务器进行数据交换，远程服务器设备中存有婴儿表情、婴儿睡眠姿势等信息，远程服务器设备接受婴儿图像实时信息，并对照片信息进行比对，得出对比结果，如果对比结果与看护应对的图像（如婴儿哭闹、提被等）匹配，远程服务器设备将信息交换给用户自用的手机、平板等移动服务器设备，移动服务器设备启动相应的看护程序，将控制信息发送给控制器，控制器控制婴儿看护机器人执行相应服务程序，例如通过摇篮驱动装置，及时实现摇篮摇动；通过扬声器装置播放舒缓音乐；通过小夜灯装置实现夜间照明；通过远程通信装置，向用户发出报警信息，同时用户也可以通过语音识别装置与摇篮看护机器人实现语音交互（见图5）。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。
Claims (9)
1.基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，包括机器人主体（2）和行走底盘（1），所述机器人主体（2）设置于行走底盘（1）上，其特征在于，所述机器人主体（2）上设有摇篮驱动装置、控制器和电源装置，所述摇篮驱动装置上设有摇篮框（3）；还包括视觉识别装置（4）和视觉识别服务器，所述视觉识别装置（4）通过支撑杆（5）支撑于摇篮框（3）的上方，视觉识别装置（4）朝向摇篮框（3）的一侧设有摄像头装置；所述电源装置和摇篮驱动装置分别与控制器电连接，所述视觉识别装置（4）的摄像头装置与视觉识别服务器电连接或通信连接，所述视觉识别服务器与控制器电连接或通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，其特征在于，所述机器人主体（2）上还设有分别与控制器电连接的语音识别装置和扬声器装置。
3.根据权利要求1所述的基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，其特征在于，所述机器人主体（2）上还设有与控制器电连接的远程通信装置。
4.根据权利要求1所述的基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，其特征在于，所述视觉识别服务器为固定服务器设备。
5.根据权利要求1所述的基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，其特征在于，所述视觉识别服务器为移动服务器设备。
6.根据权利要求5所述的基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，其特征在于，所述移动服务设备包括手机、平板电脑中的一种。
7.根据权利要求5所述的基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，其特征在于，还包括远程服务器，该移动服务器设备与远程服务器通信连接。
8.根据权利要求1所述的基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，其特征在于，所述视觉识别装置上还设有触摸显示屏和照明装置。
9.根据权利要求1所述的基于视觉监控的智能婴儿看护机器人，其特征在于，所述行走底盘（1）包括自平衡调节底座，所述自平衡调节底座的前端和后端分别设有一万向轮，所述自平衡调节底座的中部两侧分别设有驱动轮，所述驱动轮与设置于自平衡调节底座上的驱动电机传动连接，所述驱动电机与控制器电连接。
Priority Applications (1)
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| CN201721267803.9U CN207240223U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 基于视觉监控的智能婴儿看护机器人 |
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Publications (1)
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| CN207240223U true CN207240223U (zh) | 2018-04-17 |
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ID=61890384
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| CN201721267803.9U Active CN207240223U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 基于视觉监控的智能婴儿看护机器人 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207240223U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108851756A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-23 | 柏涛涛 | 一种带有监护功能的婴儿座椅机器人 |
| JP2021062771A (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送ロボット |
| CN114571476A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-03 | 苏州蓝甲虫机器人科技有限公司 | 一种基于计算机智能控制的家庭机器人 |
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2017
- 2017-09-29 CN CN201721267803.9U patent/CN207240223U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| JP2021062771A (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送ロボット |
| CN114571476A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-03 | 苏州蓝甲虫机器人科技有限公司 | 一种基于计算机智能控制的家庭机器人 |
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