CN114571476A - 一种基于计算机智能控制的家庭机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家庭机器人技术领域，具体为一种基于计算机智能控制的家庭机器人，包括机器人底座、L型柱、承托座、杂物盒、水箱、箱盖、杯托、喷嘴安装板、触摸显示屏、摄像头、喷嘴、软管、水箱卡槽、杂物盒卡槽、婴儿篮、卡座、流量计和步进电机，本发明的承托座上设置有水箱卡槽和杂物盒卡槽，水箱卡槽和杂物盒卡槽内可对应的放置盛水组件和杂物盒，日常中可进行倒水和运送物品，当家庭中有婴幼儿时，此时将杂物盒和水箱取下，然后将婴儿篮放置在承托座上，将婴幼儿放在婴儿篮内，装置可带着婴幼儿进行移动，达到安抚和辅助睡眠的效果，装置结构简单，功能多样，有利于居家使用。
Description
技术领域
本发明涉及家庭机器人技术领域，具体为一种基于计算机智能控制的家庭机器人。
背景技术
家庭机器人也称家用机器人，是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人，随着科学技术的不断发展和完善，家庭机器人的功能也在越来越完善，但是现有的家庭服务类机器人其结构不可拆卸，一般不具有辅助带娃的功能，家庭中有婴幼儿的情况下，机器人仅仅能通过视听娱乐系统达到辅助带娃的功能，其效果较差，无法有效的降低使用者的劳动强度，存在一定的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于计算机智能控制的家庭机器人，采用可拆式设计，达到家庭中有婴幼儿时，安抚婴幼儿的效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机智能控制的家庭机器人，包括机器人底座，所述机器人底座壳体的四周侧壁均嵌入安装有用于障碍物感应的纳米波雷达传感器以及用于周边环境监测的广角摄像头，所述机器人底座的顶部水平固定连接有承托座，所述承托座的顶面开设有水箱卡槽和杂物盒卡槽，所述承托座顶部的杂物盒卡槽内放置有杂物盒，杂物盒内竖直设置有隔板将杂物盒的内部分隔为多个独立储物空间，还包括用于婴幼儿放置的婴儿篮，所述婴儿篮底板的底面固定设置有与杂物盒卡槽和水箱卡槽适配的卡座，所述水箱卡槽内设置有盛水组件，所述机器人底座的一端竖直固定连接有L型柱，所述L型柱的顶端处水平固定连接有喷嘴安装板，所述喷嘴安装板的底部处安装有用于盛水组件内饮用水流出的喷嘴，所述喷嘴的一端通过软管与盛水组件连接。
优选的，所述盛水组件包括水箱、箱盖、杯托和液泵，所述水箱卡接在承托座的水箱卡槽内，所述水箱的顶部铰接有箱盖，所述箱盖的顶面固定设置有用于水杯放置的杯托，所述杯托位于喷嘴的正下方，所述水箱内安装有用于水箱内饮用水引出的液泵，所述液泵的出水端固定套接有连接头，连接头贯穿设置在水箱的一侧板上。
优选的，所述L型柱为中空结构，所述L型柱内安装有软管，所述软管的一端与液泵出水端的连接头固定套接，软管的另一端与喷嘴的顶端固定套接，所述软管分为两端，两端软管之间设置有用于液体流量统计的流量计，所述L型柱的一侧设置有用于多媒体声音播放的音响，所述L型柱以及机器人底座的壳体上设置有用于声音输入的麦克风。
优选的，所述L型柱一侧的顶部处安装有用于触控操作和影音娱乐的触摸显示屏。
优选的，所述L型柱的顶端通过轴承竖直安装有摄像头安装柱，所述摄像头安装柱的顶端固定安装有摄像头，所述L型柱顶板的底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定与摄像头安装柱的底端连接，所述机器人底座内设置有基于计算机的用于装置控制的智能控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明的承托座上设置有水箱卡槽和杂物盒卡槽，水箱卡槽和杂物盒卡槽内可对应的放置盛水组件和杂物盒，日常中可进行倒水和运送物品，当家庭中有婴幼儿时，此时将杂物盒和水箱取下，然后将婴儿篮放置在承托座上，将婴幼儿放在婴儿篮内，装置可带着婴幼儿进行移动，达到安抚和辅助睡眠的效果，装置结构简单，功能多样，有利于居家使用。
附图说明
图1为本发明第一立体结构示意图；
图2为本发明第二立体结构示意图；
图3为本发明杂物盒和水箱未安装时立体结构示意图；
图4为本发明安装婴儿篮后立体结构示意图；
图5为本发明婴儿篮立体结构示意图；
图6为本发明L型柱内部结构示意图。
图中：1、机器人底座；2、L型柱；3、承托座；4、杂物盒；5、水箱；6、箱盖；7、杯托；8、喷嘴安装板；9、触摸显示屏；10、摄像头；11、喷嘴；12、软管；13、水箱卡槽；14、杂物盒卡槽；15、婴儿篮；16、卡座；17、流量计；18、步进电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种基于计算机智能控制的家庭机器人，包括机器人底座1，机器人底座1壳体的四周侧壁均嵌入安装有用于障碍物感应的纳米波雷达传感器以及用于周边环境监测的广角摄像头，机器人底座1的顶部水平固定连接有承托座3，承托座3的顶面开设有水箱卡槽13和杂物盒卡槽14，承托座3顶部的杂物盒卡槽14内放置有杂物盒4，杂物盒4内竖直设置有隔板将杂物盒4的内部分隔为多个独立储物空间，还包括用于婴幼儿放置的婴儿篮15，婴儿篮15底板的底面固定设置有与杂物盒卡槽14和水箱卡槽13适配的卡座16，水箱卡槽13内设置有盛水组件，机器人底座1的一端竖直固定连接有L型柱2，L型柱2的顶端处水平固定连接有喷嘴安装板8，喷嘴安装板8的底部处安装有用于盛水组件内饮用水流出的喷嘴11，喷嘴11的一端通过软管12与盛水组件连接。
进一步地，盛水组件包括水箱5、箱盖6、杯托7和液泵，水箱5卡接在承托座3的水箱卡槽13内，水箱5的顶部铰接有箱盖6，箱盖6的顶面固定设置有用于水杯放置的杯托7，杯托7位于喷嘴11的正下方，水箱5内安装有用于水箱5内饮用水引出的液泵，液泵的出水端固定套接有连接头，连接头贯穿设置在水箱5的一侧板上。
进一步地，L型柱2为中空结构，L型柱2内安装有软管12，软管12的一端与液泵出水端的连接头固定套接，软管12的另一端与喷嘴11的顶端固定套接，软管12分为两端，两端软管12之间设置有用于液体流量统计的流量计17，L型柱2的一侧设置有用于多媒体声音播放的音响，L型柱2以及机器人底座1的壳体上设置有用于声音输入的麦克风。
进一步地，L型柱2一侧的顶部处安装有用于触控操作和影音娱乐的触摸显示屏9。
进一步地，L型柱2的顶端通过轴承竖直安装有摄像头安装柱，摄像头安装柱的顶端固定安装有摄像头10，L型柱2顶板的底部固定安装有步进电机18，步进电机18的输出端固定与摄像头安装柱的底端连接，机器人底座1内设置有基于计算机的用于装置控制的智能控制系统。
本发明的工作过程如下：
如图1－图6所示，本机器人在日常使用时，将饮用水倒入盛水组件的水箱5中，将被子放在杯托7中，然后将软管12的一端与水箱5内液泵输出端的连接头固定连接，装置含有流量计17，通过触摸显示屏9可设定单次出水量，出水时间等，机器人可根据设定值，定时定点的为被服务对象倒水，配合机器人自身的驱动系统和视觉系统，将水送到被服务对象身旁，无需人工起身进行倒水，有利于保证使用者合理健康的饮水，杂物盒4内可放置零食等日常需要的小物件，当家庭中有婴幼儿时，此时将杂物盒4和水箱5取下，然后将婴儿篮15放置在承托座3上，将婴幼儿放在婴儿篮15内，装置可带着婴幼儿进行移动，达到安抚和辅助睡眠的效果，装置结构简单，功能多样，有利于居家使用。
智能控制系统以及机器人内部其余智能控制系统均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种基于计算机智能控制的家庭机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部水平固定连接有承托座(3)，所述承托座(3)的顶面开设有水箱卡槽(13)和杂物盒卡槽(14)，还包括用于婴幼儿放置的婴儿篮(15)，所述婴儿篮(15)底板的底面固定设置有与杂物盒卡槽(14)和水箱卡槽(13)适配的卡座(16)，所述水箱卡槽(13)内设置有盛水组件，所述机器人底座(1)的一端竖直固定连接有L型柱(2)，所述L型柱(2)的顶端处水平固定连接有喷嘴安装板(8)，所述喷嘴安装板(8)的底部处安装有用于盛水组件内饮用水流出的喷嘴(11)，所述喷嘴(11)的一端通过软管(12)与盛水组件连接。
2.根据权利要求1所述的基于计算机智能控制的家庭机器人，其特征在于：所述盛水组件包括水箱(5)、箱盖(6)、杯托(7)和液泵，所述水箱(5)卡接在承托座(3)的水箱卡槽(13)内，所述水箱(5)的顶部铰接有箱盖(6)，所述箱盖(6)的顶面固定设置有用于水杯放置的杯托(7)，所述杯托(7)位于喷嘴(11)的正下方，所述水箱(5)内安装有用于水箱(5)内饮用水引出的液泵，所述液泵的出水端固定套接有连接头，连接头贯穿设置在水箱(5)的一侧板上。
3.根据权利要求2所述的基于计算机智能控制的家庭机器人，其特征在于：所述L型柱(2)为中空结构，所述L型柱(2)内安装有软管(12)，所述软管(12)的一端与液泵出水端的连接头固定套接，软管(12)的另一端与喷嘴(11)的顶端固定套接，所述软管(12)分为两端，两端软管(12)之间设置有用于液体流量统计的流量计(17)。
4.根据权利要求3所述的基于计算机智能控制的家庭机器人，其特征在于：所述L型柱(2)一侧的顶部处安装有用于触控操作和影音娱乐的触摸显示屏(9)。
5.根据权利要求3所述的基于计算机智能控制的家庭机器人，其特征在于：所述L型柱(2)的顶端通过轴承竖直安装有摄像头安装柱，所述摄像头安装柱的顶端固定安装有摄像头(10)，所述L型柱(2)顶板的底部固定安装有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出端固定与摄像头安装柱的底端连接。
6.根据权利要求3所述的基于计算机智能控制的家庭机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)壳体的四周侧壁均嵌入安装有用于障碍物感应的纳米波雷达传感器以及用于周边环境监测的广角摄像头。
7.根据权利要求6所述的基于计算机智能控制的家庭机器人，其特征在于：所述承托座(3)顶部的杂物盒卡槽(14)内放置有杂物盒(4)，杂物盒(4)内竖直设置有隔板将杂物盒(4)的内部分隔为多个独立储物空间。
8.根据权利要求3所述的基于计算机智能控制的家庭机器人，其特征在于：所述L型柱(2)的一侧设置有用于多媒体声音播放的音响，所述L型柱(2)以及机器人底座(1)的壳体上设置有用于声音输入的麦克风。
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