CN212666074U - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人，属于智能设备技术领域。本实用新型所提供的搬运机器人包括移动底座、自动导引机构、人脸识别机构和温度检测机构，移动底座上设置有用于放置搬运物的置物平台，自动导引机构设置在移动底座上，用于将移动底座导引至目标位置，人脸识别机构设置在移动底座上，用于识别位于搬运机器人周围的人员的人脸信息，温度检测机构设置在移动底座上，用于监测人脸识别机构识别到的人员的体温。该搬运机器人不仅智能化程度高，能够将搬运物自动导引至目标位置，且功能性强大，其能够在导引搬运物的同时对周围的人员进行测温，以识别温度异常的人员。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，越来越多的机器人出现在人们的日常生活中，承担着越来越多的工作。例如，在酒店、火车站以及机场等场所中出现了专门搬运行李的搬运机器人，以及在医院中出现了搬运医疗垃圾的搬运机器人。

现有的搬运机器人仅能够承担搬运货物的职责，功能比较单一，尤其是在人流量密度比较大的场所，无法对周围人员的身体状态进行简单监测。因此，如何提出一种即能够承担搬运职责，又能够对周围环境中人员的身体状态进行简单监测，以达到提高功能性和智能性目的的搬运机器人是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，增加搬运机器人的功能性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搬运机器人，包括：

移动底座，所述移动底座上设置有置物平台，所述置物平台用于放置搬运物；

自动导引机构，设置在所述移动底座上，用于将所述移动底座导引至目标位置；

人脸识别机构，设置在所述移动底座上，用于识别位于所述搬运机器人周围的人员的人脸信息；

温度检测机构，设置在所述移动底座上，用于监测所述人脸识别机构识别到的人员的体温。

作为优选，所述温度检测机构为红外线测温仪。

作为优选，所述人脸识别机构包括第一摄像头，所述第一摄像头用于获取所述人脸信息。

作为优选，所述搬运机器人还包括触摸屏，所述触摸屏用于显示和储存所述人脸信息以及设定所述目标位置。

作为优选，所述搬运机器人还包括支架，所述支架的底端与所述移动底座连接，所述支架的顶端与所述人脸识别机构连接。

作为优选，所述支架的底端与所述移动底座转动连接；

或者，所述人脸识别机构与所述支架的顶端转动连接。

作为优选，所述自动导引机构包括雷达、超声测距机构和双目立体视觉，所述雷达用于识别障碍物，所述超声测距机构用于探测所述障碍物的距离，所述双目立体视觉用于获取所述障碍物的图像信息。

作为优选，所述搬运机器人还包括防护栏，所述防护栏与所述移动底座可拆卸连接，用于防护所述搬运物。

作为优选，所述防护栏的防护高度可调。

作为优选，所述搬运机器人还包括第二摄像头，所述第二摄像头用于获取所述搬运物的图像信息。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种搬运机器人，该搬运机器人包括移动底座、自动导引机构、人脸识别机构和温度检测机构，移动底座上设置有用于放置搬运物的置物平台，自动导引机构设置在移动底座上，用于将移动底座导引至目标位置，人脸识别机构设置在移动底座上，用于识别位于搬运机器人周围的人员的人脸信息，温度检测机构设置在移动底座上，用于监测人脸识别机构识别到的人员的体温。该搬运机器人不仅智能化程度高，能够将搬运物自动导引至目标位置，且功能性强大，其能够在导引搬运物的同时对周围的人员进行测温，以识别温度异常的人员，便于在特殊时期进行流行病防控。

附图说明

图1是本实用新型所提供的设置有防护栏的搬运机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的未设置有防护栏的搬运机器人的结构示意图。

图中：

1、移动底座；2、红外线测温仪；3、第一摄像头；4、触摸屏；5、支架；6、雷达；7、超声测距机构；8、防护栏；9、双目立体视觉；10、第二摄像头；

100、搬运物。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种搬运机器人，该搬运机器人可以用于酒店、火车站、机场以及医院等人流密度较大的场所，以承担搬运行李或者医疗垃圾等物品的工作。且该搬运机器人在搬运物品的过程中，能够对位于其周围的人员进行识别和温度监测，以筛查出温度异常的人员，故该搬运机器人功能性强大，尤其在流行病频发的时候，能够承担起防疫的工作，不仅有利于节约大量的人力和物力，且能够提高筛查效率。

如图1和图2所示，该搬运机器人包括移动底座1、自动导引机构、人脸识别机构和温度检测机构。移动底座1是该搬运机器人的移动部件，具体包括壳体、滚轮、动力部件和电源。在本实施例中，壳体整体呈立方体型，其内部具有容置空间，顶部设置有置物平台，搬运物100能够置于置物平台上。动力部件和电源置于壳体的容置空间内，动力部件包括电机和齿轮组，电机的电机轴与齿轮组的输入端连接，齿轮组的输出端与滚轮连接，电源为电机供电。在电机的驱动下，滚轮可以转动，从而实现移动底座1的移动。可选地，滚轮为普通车轮和万向轮的组合，以提高移动底座1的移动灵活性。

自动导引机构设置在移动底座1上，用于对移动底座1的移动轨迹进行导引，从而使移动底座1能够在不需要人工引导的前提下自动移动至目标位置。具体地，自动导引机构包括雷达6、超声测距机构7和双目立体视觉9。雷达6用于识别障碍物，从而为移动底座1调整移动方向提供依据。在本实施例中，可采用激光雷达，激光雷达的数量为两个，分别设置在移动底座1的前端和后端，两个激光雷达可切换工作，以便在移动底座1前进或者后退时识别障碍物。超声测距机构7用于探测障碍物的距离，为移动底座1的移动行走提供判断依据。在本实施例中，超声测距机构7为超声波测距离传感器，超声波测距离传感器的数量为两个，两个超声波测距离传感器均设置在移动底座1的前端，并位于雷达6的两侧。双目立体视觉9用于获取障碍物的图像信息，其是实现远程驾驶的硬件支撑。雷达6、超声测距机构7和双目立体视觉9的具体结构和如何配合使用均为现有技术，在此不做赘述。

人脸识别机构设置在移动底座1上，用于识别位于搬运机器人周围的人员的人脸信息，例如可以识别搬运物100的主人以及其他路人的人脸信息。在本实施例中，人脸识别机构为具有人脸识别功能的第一摄像头3。为了对第一摄像头3识别到的人脸信息进行存储和显示，该搬运机器人还包括触摸屏4，第一摄像头3集成在触摸屏4上，触摸屏4能够直接显示和存储第一摄像头3获取的人脸信息。

此外，触摸屏4还可以内嵌功能模块，以实现对目标位置的输入，即搬运物100的主人可以通过操控触摸屏4输入搬运物100的目标位置，该目标位置可被搬运机器人的后台控制系统获取，从而使后台控制系统可以根据该目标位置以及自动导引机构反馈的障碍物信息，将移动底座1自动导引至目标位置。后台控制系统可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制移动底座1、自动导引机构、人脸识别机构和温度检测机构实现其功能。

为了提高人脸识别结构可识别的范围以及便于用户操作触摸屏4，在本实施例中，在移动底座1上垂直设置有支架5，并将触摸屏4以及第一摄像头3设置在支架5的顶端，触摸屏4和第一摄像头3可以相对于移动底座1转动一定角度。可选地，可以将支架5转动连接在移动底座1上，或者是将触摸屏4和第一摄像头3转动连接在支架5的顶端，转动连接的具体方式可以采用转轴和转轴座的配合，转轴的转动可以由人工驱动或者电机驱动。

在本实施例中，双目立体视觉9设置在支架5上，以具有一定的高度。可选地，在支架5上还设置有第二摄像头10，第二摄像头10用于识别放置到移动底座1上的搬运物100。第二摄像头10获取的搬运物100的物品信息可以传递至后台控制系统，以便操控后台控制系统的工作人员进行监控，从而避免非法物品的递送，以及在搬运物100丢失时进行追踪。

温度检测机构设置在移动底座1上，用于检测人脸识别机构识别到的人员的体温。在本实施例中，温度检测机构为红外线测温仪2，红外线测温仪2能够在不接触人员的前提下实现对温度的测量，不仅测试方便，且安全性高，在流行病高发的时候不易发生交叉感染。当温度检测机构检测到有人员的体温异常时，可以上报给后台控制系统，监控后台控制系统的工作人员可以及时对体温异常人员进行核查。

为了避免该搬运机器人在搬运物品时由于移动速度过快从而使搬运物100跌落，该搬运机器人还包括防护栏8，防护栏8设置在移动底座1上，搬运物100置于该防护栏8内，从而避免从移动底座1上掉落。可选地，防护栏8可拆卸连接在移动底座1上，例如可以在防护栏8的底部设置插销，在移动底座1上设置插孔，利用插销和插孔实现可拆卸连接。当搬运物100较小或者较轻时，可以将防护栏8组装至移动底座1上，以提高防护性；而当搬运物100较大或者较重时，则可以将防护栏8从移动底座1上拆卸下来，以提高置物的便利性。此外，将防护栏8从移动底座1上拆卸下来后，还易于实现该移动底座1与其他配件的适配组装，例如置物筐或者置物架等。防护栏8内可放置垃圾袋/桶，以此，可实现垃圾回收功能。

进一步地，该防护栏8的防护高度可调，以实现对不同高度的搬运物100的防护，进一步提高防护效果。具体地，可以将防护栏8的主体部分设置为可伸缩的，或者将插销滑动设置在防护栏8上，通过改变插销的位置从而达到改变防护栏8高度的目的。

该搬运机器人的使用过程如下：将搬运物100放置在防护栏8内；第二摄像头10识别物品信息，并上传至后台控制系统；用户操作触摸屏4，输入或者选择目标位置；搬运机器人出发，并在自动导引机构的导引下按照规划路径移动；搬运机器人与物联网互动，以实现电梯、闸机以及自动门等的自动开启；温度检测机构检测搬运机器人周围人员的温度，如发现温度异常人员，则上报至后台控制系统；待机器人到达目标位置，用户取下物品后，移动机器人可自动移动至充电点位进行充电，以便执行下一次搬运作业。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

移动底座(1)，所述移动底座(1)上设置有置物平台，所述置物平台用于放置搬运物(100)；

自动导引机构，设置在所述移动底座(1)上，用于将所述移动底座(1)导引至目标位置；

人脸识别机构，设置在所述移动底座(1)上，用于识别位于所述搬运机器人周围的人员的人脸信息；

温度检测机构，设置在所述移动底座(1)上，用于监测所述人脸识别机构识别到的人员的体温。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，

所述温度检测机构为红外线测温仪(2)。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，

所述人脸识别机构包括第一摄像头(3)，所述第一摄像头(3)用于获取所述人脸信息。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，

所述搬运机器人还包括触摸屏(4)，所述触摸屏(4)用于显示和储存所述人脸信息以及设定所述目标位置。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，

所述搬运机器人还包括支架(5)，所述支架(5)的底端与所述移动底座(1)连接，所述支架(5)的顶端与所述人脸识别机构连接。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，

所述支架(5)的底端与所述移动底座(1)转动连接；

或者，所述人脸识别机构与所述支架(5)的顶端转动连接。

7.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，

所述自动导引机构包括雷达(6)、超声测距机构(7)和双目立体视觉(9)，所述雷达(6)用于识别障碍物，所述超声测距机构(7)用于探测所述障碍物的距离，所述双目立体视觉(9)用于获取所述障碍物的图像信息。

8.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，

所述搬运机器人还包括防护栏(8)，所述防护栏(8)与所述移动底座(1)可拆卸连接，用于防护所述搬运物(100)。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，

所述防护栏(8)的防护高度可调。

10.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，

所述搬运机器人还包括第二摄像头(10)，所述第二摄像头(10)用于获取所述搬运物(100)的图像信息。

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