CN112060108A

CN112060108A - 一种智能语音控制机器人

Info

Publication number: CN112060108A
Application number: CN202011042358.2A
Authority: CN
Inventors: 李倩; 但宇航; 徐剑锋; 魏志清
Original assignee: Qingyuan Deyuan Energy Development Co ltd
Current assignee: Qingyuan Deyuan Energy Development Co ltd
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2020-12-11

Abstract

本发明提供了一种智能语音控制机器人，包括固定部及移动部，固定部用于放置饮用水桶，及用于抽送饮用水；移动部用于接收固定部送出的饮用水、并进行运输；固定部包括充电底座及丝杠结构，丝杠的滑块上安装有托板，托板上安装有第一水泵，第一水泵的进水口连通有第一供水管、出水口连通有第二供水管；移动部包括箱体及安装于箱体底部的移动底座，箱体上安装有水龙头，箱体内部安装有第一水箱、第二水箱及第二水泵，用于饮用水的储存及输送，并经水龙头输出；移动部需要进行充电或补充水时，移动部搜索、并自动返回固定部的位置；其具备传统服务机器人的语音交互、自动返回充电的基本功能，还可进行饮用水抽取、储存及输送的功能，方便使用。

Description

一种智能语音控制机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体的，涉及一种智能语音控制机器人。

背景技术

随着社会发展，人口老龄化形势更加严峻，逐步呈现出老龄化、高龄化、空巢化加速发展的三个新特征。人口老龄化的加速必然导致老龄人口健康问题凸显，高龄、失能和患病老年人的照料护理问题，更应该得到社会的普遍关注；

保姆机器人顾名思义就是在家中充当保姆的角色，其可实现自动的移动及自动返回充电的动作，并具备的语音交互、实时监控、身体数据监测的功能；但大部分的保姆机器人，也仅具备上述功能；其无法进行储水及送水功能，功能多样性上仍有较大的提升空间。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种智能语音控制机器人，其结构新颖，具备传统服务机器人的语音交互、自动返回充电的基本功能，还可进行饮用水抽取、储存及输送的功能，方便使用。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种智能语音控制机器人，包括固定部及移动部，所述固定部用于放置饮用水桶，及用于抽送饮用水；所述移动部用于接收所述固定部送出的饮用水、并进行运输；所述固定部包括充电底座，固定设于所述充电底座顶面一侧的第一立板，所述第一立板上安装有丝杠，所述丝杠由第一电机驱动，所述丝杠的滑块上固定安装有托板，所述托板沿所述丝杠竖向移动，所述托板上安装有第一水泵，所述第一水泵的进水口连通有第一供水管、出水口连通有第二供水管，所述第一供水管用于伸入饮用水桶内、进行抽吸；所述移动部包括箱体及安装于所述箱体底部的移动底座，所述箱体的顶面一侧设有扩展箱，所述箱体靠近所述扩展箱的一侧嵌设有安装有操控面板，所述操控面板上集成有语音模块，所述语音模块用于识别语音指令、并使所述移动部进行相应动作；所述扩展箱的侧壁凹设有安装腔，所述安装腔的顶部安装有水龙头，所述水龙头经第一输水管与第二水泵的出水口连通，所述第二水泵安装在所述箱体的内部，所述箱体内部安装有第一水箱及第二水箱，所述第一水箱位于所述第二水箱的顶面，所述第一水箱的底部与所述第二水箱的顶部通过第二输水管连通，所述第二输水管上设有第三电磁阀；所述第一水箱的侧壁底部连通有第三输水管，所述第二水箱的侧壁底部连通有第四输水管，所述第三输水管及所述第四输水管的端部均与三通管连通，所述三通管通过第五输水管与所述第二水泵的进水口连通，所述第三输水管上设有第一电磁阀，所述第四输水管上设有第二电磁阀，所述第二水箱的内部安装有电热棒；所述第一水箱的顶部设有进水管，所述箱体的顶面对应所述进水管开设有通孔，所述箱体内安装有封堵结构，所述封堵结构用于封堵所述进水管及所述通孔；所述箱体远离所述扩展箱的侧壁底部安装有充电接头，所述箱体内部安装有蓄电池，所述移动部与所述固定部之间通过自动返回充电系统实现无线信号传输，所述移动部需要进行充电或补充水时，所述移动部搜索、并自动返回所述固定部的位置。

在本发明较佳的技术方案中，所述封堵结构包括平行设置的第一板体及第二板体，所述第一板体及所述第二板体的一端通过第二立板连接；所述箱体的顶面开设有导向槽孔，第二立板贯穿所述导向槽孔、且沿所述导向槽孔滑动，所述第一板体紧贴所述箱体的顶面滑动，所述第二板体的底面与所述进水管的顶端平齐；所述第二立板的底端固定设有齿条，所述第一水箱的侧壁安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定设有齿轮，齿轮与所述齿条啮合传动，带动所述第一板体及所述第二板体移动，移动到位的所述第一板体对所述通孔实现封堵，移动到位的所述第二板体对所述进水管的端口实现封堵。

在本发明较佳的技术方案中，所述导向槽孔的上方设有伸缩防尘罩，所述伸缩防尘罩的一端固定与所述第一板体的顶面、另一端固定与所述箱体的顶面，所述伸缩防尘罩用于封堵所述导向槽孔。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一输水管为金属铜管结构，所述第一输水管靠近所述水龙头的一端套设有电热环。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一电磁阀设于所述第三输水管靠近所述第一水箱的一端，所述第二电磁阀设于所述第四输水管靠近所述第二水箱的一端。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一水箱的底部内壁倾斜设置，且于倾斜较低一侧的侧壁连通设置所述第二输水管及所述第三输水管；所述第二水箱的底部内壁倾斜设置，且于倾斜较低一侧的侧壁连通设置所述第四输水管。

在本发明较佳的技术方案中，所述托板的中部固定安装有胶垫块，所述第一供水管从所述胶垫块的中部贯穿，所述托板下移到位时、所述胶垫块抵持饮用水桶的桶头顶部、形成封堵。

在本发明较佳的技术方案中，所述充电底座的顶面安装有电子称台，饮用水桶置于所述电子称台上。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一立板靠近所述丝杠的一侧固定设有导向条，所述导向条与所述丝杠平行，所述托板靠近所述导向条的一侧固定设有滑座，所述导向条的截面呈T型状结构，所述滑座与所述导向条形状适配，所述托板经所述滑座沿所述导向条滑动。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种智能语音控制机器人，其结构新颖，具备传统服务机器人的语音交互、自动返回充电的基本功能；并且，固定部的设计，可用于放置饮用水桶，并且饮用水桶正常直立放置，无需如传统饮水机进行倒放，方便使用；而第一水泵、第一供水管及第二供水管的设计，可对饮用水进行抽送，并且在丝杠、托板、第一电机的配合，可带动托板升降，从而将第一水泵、第一供水管及第二供水管抬起，方便饮用水桶的放置，也便于后续第一供水管与饮用水桶的插入配合；而移动部包括箱体及扩展箱，箱体内部的第一水箱、第二水箱、第二水泵、多条输送管之间的配合，实现饮用水的储存、移送、供给，从而实现饮用水的自动输送，并且第一水箱的进水管及箱体顶部的通孔处安装有封堵结构，可对进水管及通孔进行封堵，防止粉尘进入第一水箱内，保持饮用水的干净。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中提供的一种智能语音控制机器人的结构示意图；

图2是本发明的具体实施例中提供的固定部的内部结构示意图；

图3是本发明的具体实施例中提供的移动部的内部结构示意图；

图4是本发明的具体实施例中提供的封堵结构的结构示意图。

图中：

100、固定部；110、充电底座；120、第一立板；130、丝杠；140、第一电机；150、托板；160、胶垫块；170、电子称台；180、导向条；190、滑座；200、移动部；210、箱体；220、扩展箱；230、操控面板；240、安装腔；250、水龙头；260、通孔；270、充电接头；280、蓄电池；290、导向槽孔；300、第一水泵；310、第一供水管；320、第二供水管；400、移动底座；510、第一输水管；520、第二输水管；530、第三输水管；540、第四输水管；550、第五输水管；560、第二水泵；570、第一水箱；571、进水管；580、第二水箱；591、第一电磁阀；592、第二电磁阀；593、第三电磁阀；600、封堵结构；610、第一板体；620、第二板体；630、第二立板；640、齿条；650、第二电机；700、伸缩防尘罩；800、电热环。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图4所示，本发明的具体实施例中公开了一种智能语音控制机器人，包括固定部100及移动部200，所述固定部100用于放置饮用水桶，及用于抽送饮用水；所述移动部200用于接收所述固定部100送出的饮用水、并进行运输；所述固定部100包括充电底座110，固定设于所述充电底座110顶面一侧的第一立板120，所述第一立板120上安装有丝杠130，所述丝杠130由第一电机140驱动，所述丝杠130的滑块上固定安装有托板150，所述托板150沿所述丝杠130竖向移动，所述托板150上安装有第一水泵300，所述第一水泵300的进水口连通有第一供水管310、出水口连通有第二供水管320，所述第一供水管310用于伸入饮用水桶内、进行抽吸；所述移动部200包括箱体210及安装于所述箱体210底部的移动底座400，所述箱体210的顶面一侧设有扩展箱220，所述箱体210靠近所述扩展箱220的一侧嵌设有安装有操控面板230，所述操控面板230上集成有语音模块，所述语音模块用于识别语音指令、并使所述移动部200进行相应动作；所述扩展箱220的侧壁凹设有安装腔240，所述安装腔240的顶部安装有水龙头250，所述水龙头250经第一输水管510与第二水泵560的出水口连通，所述第二水泵560安装在所述箱体210的内部，所述箱体210内部安装有第一水箱570及第二水箱580，所述第一水箱570位于所述第二水箱580的顶面，所述第一水箱570的底部与所述第二水箱580的顶部通过第二输水管520连通，所述第二输水管520上设有第三电磁阀593；所述第一水箱570的侧壁底部连通有第三输水管530，所述第二水箱580的侧壁底部连通有第四输水管540，所述第三输水管530及所述第四输水管540的端部均与三通管连通，所述三通管通过第五输水管550与所述第二水泵560的进水口连通，所述第三输水管530上设有第一电磁阀591，所述第四输水管540上设有第二电磁阀592，所述第二水箱580的内部安装有电热棒；所述第一水箱570的顶部设有进水管571，所述箱体210的顶面对应所述进水管571开设有通孔260，所述箱体210内安装有封堵结构600，所述封堵结构600用于封堵所述进水管571及所述通孔260；所述箱体210远离所述扩展箱220的侧壁底部安装有充电接头270，所述箱体210内部安装有蓄电池280，所述移动部200与所述固定部100之间通过自动返回充电系统实现无线信号传输，所述移动部200需要进行充电或补充水时，所述移动部200搜索、并自动返回所述固定部100的位置。

上述的一种智能语音控制机器人，其结构新颖，具备传统服务机器人的语音交互、自动返回充电的基本功能；并且，固定部100的设计，可用于放置饮用水桶，并且饮用水桶正常直立放置，无需如传统饮水机进行倒放，方便使用；而第一水泵300、第一供水管310及第二供水管320的设计，可对饮用水进行抽送，并且在丝杠130、托板150、第一电机140的配合，可带动托板150升降，从而将第一水泵300、第一供水管310及第二供水管320抬起，方便饮用水桶的放置，也便于后续第一供水管310与饮用水桶的插入配合；而移动部200包括箱体210及扩展箱220，箱体210内部的第一水箱570、第二水箱580、第二水泵560、多条输送管之间的配合，实现饮用水的储存、移送、供给，从而实现饮用水的自动输送，并且第一水箱570的进水管571及箱体210顶部的通孔260处安装有封堵结构600，可对进水管571及通孔260进行封堵，防止粉尘进入第一水箱570内，保持饮用水的干净；并且，第二水箱580内部安装有电热棒，可用于饮用水的加热；需要说明的是，移动底座400选用扫地机器人，在移动部200进行移动的过程中，也可进行扫地，并且充电底座110为配套使用的充电桩，可实现自动返回充电功能，进行准确的充电定位及供水对位。

更具体的，在更换饮用水桶时，需启动第一电机，带动托板朝上移动，露出方便防止饮用水桶的空间，待饮用水桶更换完全后，启动第一电机带动托板向下移动，并使第一供水管插入饮用水桶内部；而用户对移动部发出取水指令后，移动部自动返回固定部的位置，并且使得接电插头与充电底座配合，此时的第二供水管的出水口位于通孔的正上方，完成对位，接着启动封堵结构，解除通孔及进水管的封堵，第一水泵启动，将饮用水桶内的饮用水抽送至第一水箱内，抽送完成后，封堵结构复位、对通孔及进水管封堵；接着移动部再次移动至接受指令的对应位置。

进一步地，所述封堵结构600包括平行设置的第一板体610及第二板体620，所述第一板体610及所述第二板体620的一端通过第二立板630连接；所述箱体210的顶面开设有导向槽孔290，第二立板630贯穿所述导向槽孔290、且沿所述导向槽孔290滑动，所述第一板体610紧贴所述箱体210的顶面滑动，所述第二板体620的底面与所述进水管571的顶端平齐；所述第二立板630的底端固定设有齿条640，所述第一水箱570的侧壁安装有第二电机650，所述第二电机650的输出轴固定设有齿轮，齿轮与所述齿条640啮合传动，带动所述第一板体610及所述第二板体620移动，移动到位的所述第一板体610对所述通孔260实现封堵，移动到位的所述第二板体620对所述进水管571的端口实现封堵；该结构设计可同步对进水管571及通孔260实现封堵，双重的封堵有效防止粉尘进入箱体210内部、也可防止粉尘进入第一水箱570内。

进一步地，所述导向槽孔290的上方设有伸缩防尘罩700，所述伸缩防尘罩700的一端固定与所述第一板体610的顶面、另一端固定与所述箱体210的顶面，所述伸缩防尘罩700用于封堵所述导向槽孔290；该结构设计可进一步防止粉尘从导向槽孔290进入箱体210内部。

进一步地，所述第一输水管510为金属铜管结构，所述第一输水管510靠近所述水龙头250的一端套设有电热环800；该结构设计可在供热水时进一步维持水温。

进一步地，所述第一电磁阀591设于所述第三输水管530靠近所述第一水箱570的一端，所述第二电磁阀592设于所述第四输水管540靠近所述第二水箱580的一端。

进一步地，所述第一水箱570的底部内壁倾斜设置，且于倾斜较低一侧的侧壁连通设置所述第二输水管520及所述第三输水管530；所述第二水箱580的底部内壁倾斜设置，且于倾斜较低一侧的侧壁连通设置所述第四输水管540。

进一步地，所述托板150的中部固定安装有胶垫块160，所述第一供水管310从所述胶垫块160的中部贯穿，所述托板150下移到位时、所述胶垫块160抵持饮用水桶的桶头顶部、形成封堵；对饮用水桶的头部进行封堵，防止粉尘污染或外部蚊虫的污染。

进一步地，所述充电底座110的顶面安装有电子称台170，饮用水桶置于所述电子称台170上；可用作对饮用水余量进行检测。

进一步地，所述第一立板120靠近所述丝杠130的一侧固定设有导向条180，所述导向条180与所述丝杠130平行，所述托板150靠近所述导向条180的一侧固定设有滑座190，所述导向条180的截面呈T型状结构，所述滑座190与所述导向条180形状适配，所述托板150经所述滑座190沿所述导向条180滑动；进一步限定托板150的移动，从而方便第一供水管310顺利的插入饮用水桶内，且需要说明的是，第一供水管310优选软管结构。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种智能语音控制机器人，其特征在于：

包括固定部(100)及移动部(200)，所述固定部(100)用于放置饮用水桶，及用于抽送饮用水；所述移动部(200)用于接收所述固定部(100)送出的饮用水、并进行运输；

所述固定部(100)包括充电底座(110)，固定设于所述充电底座(110)顶面一侧的第一立板(120)，所述第一立板(120)上安装有丝杠(130)，所述丝杠(130)由第一电机(140)驱动，所述丝杠(130)的滑块上固定安装有托板(150)，所述托板(150)沿所述丝杠(130)竖向移动，所述托板(150)上安装有第一水泵(300)，所述第一水泵(300)的进水口连通有第一供水管(310)、出水口连通有第二供水管(320)，所述第一供水管(310)用于伸入饮用水桶内、进行抽吸；

所述移动部(200)包括箱体(210)及安装于所述箱体(210)底部的移动底座(400)，所述箱体(210)的顶面一侧设有扩展箱(220)，所述箱体(210)靠近所述扩展箱(220)的一侧嵌设有安装有操控面板(230)，所述操控面板(230)上集成有语音模块，所述语音模块用于识别语音指令、并使所述移动部(200)进行相应动作；所述扩展箱(220)的侧壁凹设有安装腔(240)，所述安装腔(240)的顶部安装有水龙头(250)，所述水龙头(250)经第一输水管(510)与第二水泵(560)的出水口连通，所述第二水泵(560)安装在所述箱体(210)的内部，所述箱体(210)内部安装有第一水箱(570)及第二水箱(580)，所述第一水箱(570)位于所述第二水箱(580)的顶面，所述第一水箱(570)的底部与所述第二水箱(580)的顶部通过第二输水管(520)连通，所述第二输水管(520)上设有第三电磁阀(593)；所述第一水箱(570)的侧壁底部连通有第三输水管(530)，所述第二水箱(580)的侧壁底部连通有第四输水管(540)，所述第三输水管(530)及所述第四输水管(540)的端部均与三通管连通，所述三通管通过第五输水管(550)与所述第二水泵(560)的进水口连通，所述第三输水管(530)上设有第一电磁阀(591)，所述第四输水管(540)上设有第二电磁阀(592)，所述第二水箱(580)的内部安装有电热棒；

所述第一水箱(570)的顶部设有进水管(571)，所述箱体(210)的顶面对应所述进水管(571)开设有通孔(260)，所述箱体(210)内安装有封堵结构(600)，所述封堵结构(600)用于封堵所述进水管(571)及所述通孔(260)；

所述箱体(210)远离所述扩展箱(220)的侧壁底部安装有充电接头(270)，所述箱体(210)内部安装有蓄电池(280)，所述移动部(200)与所述固定部(100)之间通过自动返回充电系统实现无线信号传输，所述移动部(200)需要进行充电或补充水时，所述移动部(200)搜索、并自动返回所述固定部(100)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能语音控制机器人，其特征在于：

所述封堵结构(600)包括平行设置的第一板体(610)及第二板体(620)，所述第一板体(610)及所述第二板体(620)的一端通过第二立板(630)连接；所述箱体(210)的顶面开设有导向槽孔(290)，第二立板(630)贯穿所述导向槽孔(290)、且沿所述导向槽孔(290)滑动，所述第一板体(610)紧贴所述箱体(210)的顶面滑动，所述第二板体(620)的底面与所述进水管(571)的顶端平齐；所述第二立板(630)的底端固定设有齿条(640)，所述第一水箱(570)的侧壁安装有第二电机(650)，所述第二电机(650)的输出轴固定设有齿轮，齿轮与所述齿条(640)啮合传动，带动所述第一板体(610)及所述第二板体(620)移动，移动到位的所述第一板体(610)对所述通孔(260)实现封堵，移动到位的所述第二板体(620)对所述进水管(571)的端口实现封堵。

3.根据权利要求2所述的一种智能语音控制机器人，其特征在于：

所述导向槽孔(290)的上方设有伸缩防尘罩(700)，所述伸缩防尘罩(700)的一端固定与所述第一板体(610)的顶面、另一端固定与所述箱体(210)的顶面，所述伸缩防尘罩(700)用于封堵所述导向槽孔(290)。

4.根据权利要求1所述的一种智能语音控制机器人，其特征在于：

所述第一输水管(510)为金属铜管结构，所述第一输水管(510)靠近所述水龙头(250)的一端套设有电热环(800)。

5.根据权利要求1所述的一种智能语音控制机器人，其特征在于：

所述第一电磁阀(591)设于所述第三输水管(530)靠近所述第一水箱(570)的一端，所述第二电磁阀(592)设于所述第四输水管(540)靠近所述第二水箱(580)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种智能语音控制机器人，其特征在于：

所述第一水箱(570)的底部内壁倾斜设置，且于倾斜较低一侧的侧壁连通设置所述第二输水管(520)及所述第三输水管(530)；所述第二水箱(580)的底部内壁倾斜设置，且于倾斜较低一侧的侧壁连通设置所述第四输水管(540)。

7.根据权利要求1所述的一种智能语音控制机器人，其特征在于：

所述托板(150)的中部固定安装有胶垫块(160)，所述第一供水管(310)从所述胶垫块(160)的中部贯穿，所述托板(150)下移到位时、所述胶垫块(160)抵持饮用水桶的桶头顶部、形成封堵。

8.根据权利要求1所述的一种智能语音控制机器人，其特征在于：

所述充电底座(110)的顶面安装有电子称台(170)，饮用水桶置于所述电子称台(170)上。

9.根据权利要求1所述的一种智能语音控制机器人，其特征在于：

所述第一立板(120)靠近所述丝杠(130)的一侧固定设有导向条(180)，所述导向条(180)与所述丝杠(130)平行，所述托板(150)靠近所述导向条(180)的一侧固定设有滑座(190)，所述导向条(180)的截面呈T型状结构，所述滑座(190)与所述导向条(180)形状适配，所述托板(150)经所述滑座(190)沿所述导向条(180)滑动。