CN212933828U - 汽车传感器综合实训教学系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是汽车传感器综合实训教学系统，它包括台架，所述台架的内顶部设置有抽屉，所述抽屉的内部安装有工控机，所述台架的顶面内端固定安装有连接架，所述连接架的前端面左侧固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有电源盒，所述连接架的前端面右侧固定安装有整车感知传感器，所述整车感知传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达；本实用新型结构简单，占用面积小，通过采用液晶触摸屏面的工控机，使用时可直接采用触屏的方式操作，简单可靠快速，而且，整车感知传感器的屏面为多画面显示，可有效提高教学效率、提高技能的掌握以及进一步减少了教学成本，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是汽车传感器综合实训教学系统。
背景技术
车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。
在汽车传感器综合实训教学系统中，其目的在于利用教学系统对学生进行教学实训，以便于学生掌握汽车传感器工作时的操作技能，但是，现有的汽车传感器综合实训教学系统结构较为复杂，面积较大，而且，还是传统式的按键操作和单画面显示，这对于学生掌握汽车传感器实训操作技能需要花费更多的学习时间，从而导致教学效率低下，延长了学习时间、技能掌握不全以及增加了教学成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种新型的汽车传感器综合实训教学系统，该教学系统通过改进后，能够有效解决上述背景技术中所提出的问题。
本实用新型的技术方案为：
汽车传感器综合实训教学系统，其特征在于：它包括台架，所述台架的内顶部设置有抽屉，所述抽屉的内部安装有工控机，所述台架的顶面内端固定安装有连接架，所述连接架的前端面左侧固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有电源盒，所述连接架的前端面右侧固定安装有整车感知传感器，所述整车感知传感器与电源盒电性连接，所述整车感知传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达。
进一步的，所述工控机为液晶触摸屏面的工控机。
进一步的，所述摄像头和激光雷达均通过以太网与工控机电性连接。
进一步的，所述毫米波雷达通过CAN总线以及CAN分析仪与工控机电性连接。
进一步的，所述超声波雷达通过DB9串口与工控机电性连接。
进一步的，所述台架的底面四角位置上均固定安装有万向轮。
进一步的，所述台架的内底部固定安装有踏脚架。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，占用面积小，通过采用液晶触摸屏面的工控机，使用时可直接采用触屏的方式操作，简单可靠快速，而且，整车感知传感器的屏面为多画面显示，可有效提高教学效率，同时，采用本教学系统不仅能够缩短学习时间，提高技能的掌握，而且，还进一步减少了教学成本，实用性强，另外，工控机安装在抽屉内部，不仅能够节约空间，整齐摆放，而且，使用方便，还不容易铺尘。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型系统内部的电路图。
图中，1、台架；2、抽屉；3、工控机；4、连接架；5、安装架；6、电源盒；7、整车感知传感器；8、摄像头；9、毫米波雷达；10、激光雷达；11、超声波雷达；12、万向轮；13、踏脚架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-2所示，汽车传感器综合实训教学系统，它包括台架1，所述台架1的内顶部设置有抽屉2，所述抽屉2的内部安装有工控机3，所述台架1的顶面内端固定安装有连接架4，所述连接架4的前端面左侧固定安装有安装架5，所述安装架5的内部固定安装有电源盒6，所述连接架4的前端面右侧固定安装有整车感知传感器7，所述整车感知传感器7与电源盒6电性连接，所述整车感知传感器7包括摄像头8、毫米波雷达9、激光雷达10和超声波雷达11。
所述工控机3为液晶触摸屏面的工控机。
所述摄像头8和激光雷达10均通过以太网与工控机3电性连接。
所述毫米波雷达9通过CAN总线以及CAN分析仪与工控机3电性连接。
所述超声波雷达11通过DB9串口与工控机3电性连接。
所述台架1的底面四角位置上均固定安装有万向轮12。通过设有万向轮12，能够提高本系统的灵动性能。
所述台架1的内底部固定安装有踏脚架13。通过设有踏脚架13，能够便于用户踏脚，进而提高用户的体验感。
本实用新型中，整车感知传感器7包括摄像头8、毫米波雷达9、激光雷达10和超声波雷达11，整车感知传感器7供电由电源盒6进行管理，数据统一由工控机3进行处理；摄像头8和激光雷达10的数据通过以太网(Ethernet)传输至工控机3，主要包含障碍物距离、速度等信息；毫米波雷达9的数据通过CAN总线发送至CAN分析仪，再经由USB传输至工控机3，主要包含障碍物数量、距离和速度等信息；超声波雷达控制器接收超声波雷达11的数据，再通过DB9串口传输给工控机3，主要是障碍物距离信息。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.汽车传感器综合实训教学系统，其特征在于：它包括台架(1)，所述台架(1)的内顶部设置有抽屉(2)，所述抽屉(2)的内部安装有工控机(3)，所述台架(1)的顶面内端固定安装有连接架(4)，所述连接架(4)的前端面左侧固定安装有安装架(5)，所述安装架(5)的内部固定安装有电源盒(6)，所述连接架(4)的前端面右侧固定安装有整车感知传感器(7)，所述整车感知传感器(7)与电源盒(6)电性连接，所述整车感知传感器(7)包括摄像头(8)、毫米波雷达(9)、激光雷达(10)和超声波雷达(11)。
2.根据权利要求1所述的汽车传感器综合实训教学系统，其特征在于：所述工控机(3)为液晶触摸屏面的工控机。
3.根据权利要求2所述的汽车传感器综合实训教学系统，其特征在于：所述摄像头(8)和激光雷达(10)均通过以太网与工控机(3)电性连接。
4.根据权利要求3所述的汽车传感器综合实训教学系统，其特征在于：所述毫米波雷达(9)通过CAN总线以及CAN分析仪与工控机(3)电性连接。
5.根据权利要求4所述的汽车传感器综合实训教学系统，其特征在于：所述超声波雷达(11)通过DB9串口与工控机(3)电性连接。
6.根据权利要求5所述的汽车传感器综合实训教学系统，其特征在于：所述台架(1)的底面四角位置上均固定安装有万向轮(12)。
7.根据权利要求6所述的汽车传感器综合实训教学系统，其特征在于：所述台架(1)的内底部固定安装有踏脚架(13)。
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Publications (1)
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| CN212933828U true CN212933828U (zh) | 2021-04-09 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113808454A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-17 | 东风悦享科技有限公司 | 一种自动驾驶车辆感知端传感器教学台架 |
| CN114023169A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-08 | 山西宁志科技有限公司 | 雷达感知系统教学实训台 |
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2020
- 2020-09-17 CN CN202022041080.9U patent/CN212933828U/zh active Active
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