CN111013065A - 一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，包括基板，所述基板的前后侧下表面中间位置处均固定安装有双轴电机，且基板的上表面设置有箱体，所述箱体的上表面中间位置处垂直转动安装有转动块，所述转动块的上端水平连接有支座。本发明涉及消防技术领域，该基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，通过PLC控制器与摄像头之间通过导线双向连接，PLC控制器与手机终端之间通过无线传输模块双向连接，当发生火灾时，若消防人员无法进入火灾现场时，可以用该自动化机械设备进行灭火，在灭火的同时，消防人员也能够了解火灾现场的情况，无需人工进行灭火，从而对消防人员的生命安全起到了一定的保证。

Description

一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体为一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备。

背景技术

随着国家的发展，在经济迅速增长的同时，社会上也存在着诸多安全隐患，各类场所会不可避免的突发火灾，火灾发生后早一刻及时扑救就少一分损失，现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。

然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证，此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，解决了消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证，此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，包括基板，所述基板的前后侧下表面中间位置处均固定安装有双轴电机，且基板的上表面设置有箱体，所述箱体的上表面中间位置处垂直转动安装有转动块，所述转动块的上端水平连接有支座，所述支座的两侧上表面中间位置处均垂直设置有立板，其中一个所述立板的下方一侧面嵌入安装有第一伺服电机，且两个立板的上方之间水平转动连接有输送管，所述输送管的后表面倾斜设置有喷射管，且输送管的一端外表面套接设置有第二从齿轮，所述箱体的前方两侧上表面均垂直设置有液压缸，两个所述液压缸的上端之间固定连接有板体，所述板体的前表面中间位置处嵌入安装有旋转电机，所述箱体的内部下表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴转动穿过箱体的内部上表面并固定连接有第二主齿轮，所述箱体的后表面中间位置处固定安装有摄像头，且旋转电机的一侧表面中间位置处固定设置有PLC控制器。

优选的，所述基板的下表面四个拐角处均设置有凸起块，所述凸起块的一侧贯穿转动安装有从动轮，所述双轴电机的两端分别与两个从动轮的一端固定连接，所述从动轮之间通过履带传动连接。

优选的，所述第一伺服电机的一端固定连接有与第二从齿轮相匹配的第一主齿轮，所述第一主齿轮与第二从齿轮之间为啮接。

优选的，所述输送管的前表面中间位置处固定连接有连接管，所述连接管的一端与外部输水设备通过螺纹固定连接。

优选的，所述转动块的外表面套接设置有与第二主齿轮相匹配的第一从齿轮，所述第一从齿轮与第二主齿轮之间为啮接。

优选的，所述板体的后表面开设有凹槽，所述旋转电机的一端固定连接有扇叶，所述扇叶设置于凹槽的内部。

优选的，所述板体的后表面位于凹槽的外围位置处通过螺栓固定安装有挡网。

优选的，所述PLC控制器的输出端分别通过导线与双轴电机和第一伺服电机、液压缸、旋转电机以及第二伺服电机电性连接，且PLC控制器与摄像头之间通过导线双向连接，所述PLC控制器与手机终端之间通过无线传输模块双向连接。

有益效果

本发明提供了一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，通过PLC控制器的输出端分别通过导线与双轴电机和第一伺服电机、液压缸、旋转电机以及第二伺服电机电性连接，且PLC控制器与摄像头之间通过导线双向连接，PLC控制器与手机终端之间通过无线传输模块双向连接，当发生火灾时，若消防人员无法进入火灾现场时，可以用该自动化机械设备进行灭火，在灭火的同时，消防人员也能够了解火灾现场的情况，无需人工进行灭火，从而对消防人员的生命安全起到了一定的保证。

（2）、该基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，通过支座的两侧上表面中间位置处均垂直设置有立板，其中一个立板的下方一侧面嵌入安装有第一伺服电机，两个液压缸的上端之间固定连接有板体，板体的前表面中间位置处嵌入安装有旋转电机，箱体的内部下表面固定安装有第二伺服电机，当该装置在灭火时，能够方便对喷射管的角度和方向进行调节，从而能够使喷射管达到最佳的位置进行灭火工作，提高了灭火效率，将损失降到最低。

（3）、该基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，通过箱体的前方两侧上表面均垂直设置有液压缸，两个液压缸的上端之间固定连接有板体，板体的前表面中间位置处嵌入安装有旋转电机，板体的后表面开设有凹槽，旋转电机的一端固定连接有扇叶，扇叶设置于凹槽的内部，当在火灾现场遇到被困人员时，液压缸可以将板体升起，使其达到最佳的高度，然后旋转电机带动扇叶进行转动，扇叶可以将人员周围的烟气吹到一边，从而使人员可以跟着该设备的后面撤离出火灾现场，保证了人员的生命安全。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明结构的爆炸示意图；

图3为本发明图2中A处结构的局部放大图；

图4为本发明扇叶结构的安装示意图；

图5为本发明电路连接结构的框架图。

图中：1、基板；101、凸起块；102、从动轮；103、履带；2、双轴电机；3、箱体；4、转动块；41、第一从齿轮；5、支座；6、立板；7、第一伺服电机；71、第一主齿轮；8、输送管；81、连接管；9、喷射管；10、第二从齿轮；11、液压缸；12、板体；121、凹槽；122、扇叶；123、挡网；13、旋转电机；14、第二伺服电机；15、第二主齿轮；16、摄像头；17、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，包括基板1，基板1的前后侧下表面中间位置处均固定安装有双轴电机2，基板1的下表面四个拐角处均设置有凸起块101，凸起块101的一侧贯穿转动安装有从动轮102，双轴电机2的两端分别与两个从动轮102的一端固定连接，从动轮102之间通过履带103传动连接，为了能够带动该装置进行移动，方便移动到火灾现场，基板1的上表面设置有箱体3，箱体3的上表面中间位置处垂直转动安装有转动块4，转动块4的外表面套接设置有与第二主齿轮15相匹配的第一从齿轮41，第一从齿轮41与第二主齿轮15之间为啮接，第二伺服电机14带动第二主齿轮15转动，第二主齿轮15带动与其啮接的第一从齿轮41转动，第一从齿轮41带动转动块4转动，转动块4就会带动支座5转动，进而可以对喷射管9的方向进行调整，转动块4的上端水平连接有支座5，支座5的两侧上表面中间位置处均垂直设置有立板6，其中一个立板6的下方一侧面嵌入安装有第一伺服电机7，且两个立板6的上方之间水平转动连接有输送管8，输送管8的前表面中间位置处固定连接有连接管81，连接管81的一端与外部输水设备通过螺纹固定连接，为了将输水设备连接到输送管8上，输送管8的后表面倾斜设置有喷射管9，且输送管8的一端外表面套接设置有第二从齿轮10，第一伺服电机7的一端固定连接有与第二从齿轮10相匹配的第一主齿轮71，第一主齿轮71与第二从齿轮10之间为啮接，第一伺服电机7带动第一主齿轮71转动，第一主齿轮71带动与其啮接的第二从齿轮10转动，第二从齿轮10带动输送管8上的喷射管9转动，使喷射管9调整到最佳的角度，箱体3的前方两侧上表面均垂直设置有液压缸11，两个液压缸11的上端之间固定连接有板体12，板体12的后表面开设有凹槽121，旋转电机13的一端固定连接有扇叶122，扇叶122设置于凹槽121的内部，板体12的后表面位于凹槽121的外围位置处通过螺栓固定安装有挡网123，当在救援的过程中发现被困人员时，液压缸11可以将板体12升起来，然后旋转电机13带动扇叶122转动，扇叶122可以将人员身边的烟气给吹到一边，这样被困人员可以跟在该救援设备的后面，便于人员能够安全的从火灾现场撤离，板体12的前表面中间位置处嵌入安装有旋转电机13，箱体3的内部下表面固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴转动穿过箱体3的内部上表面并固定连接有第二主齿轮15，箱体3的后表面中间位置处固定安装有摄像头16，且旋转电机13的一侧表面中间位置处固定设置有PLC控制器17，PLC控制器17的输出端分别通过导线与双轴电机2和第一伺服电机7、液压缸11、旋转电机13以及第二伺服电机14电性连接，且PLC控制器17与摄像头16之间通过导线双向连接，PLC控制器17与手机终端之间通过无线传输模块双向连接，为了使该装置实现自动化，无需人工进行灭火，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，首先用手机终端通过无线传输模块来控制型号为KG316T220XK的PLC控制器17工作，然后将输水设备通过螺纹连接在连接管81上，接着让PLC控制器17分别控制双轴电机2和第一伺服电机7、液压缸11、旋转电机13、第二伺服电机14以及摄像头16固定，PLC控制器17使双轴电机2转动，双轴电机2就会带动从动轮102转动，从动轮102就会带动履带103转动，可以使该装置在地面上行走，使其移动到火灾位置，第一伺服电机7带动第一主齿轮71转动，第一主齿轮71带动与其啮接的第二从齿轮10转动，第二从齿轮10带动输送管8上的喷射管9转动，使喷射管9调整到最佳的角度，调整好后，使第二伺服电机14带动第二主齿轮15转动，第二主齿轮15带动与其啮接的第一从齿轮41转动，第一从齿轮41带动转动块4转动，转动块4就会带动支座5转动，进而可以对喷射管9的方向进行调整，角度和方向都调整好后，开始喷水，使水从喷射管9中喷出，喷向火灾现场，将火给扑灭，在灭火的过程中，摄像头16会检测出现场的画面，方便工作人员进行操作，当在火灾现场遇到被困人员时，让液压缸11带动板体12向上移动，使其升到合适的高度，之后使旋转电机13带动扇叶122转动，扇叶122可以将人员周围的烟气给吹到一边，这样人员可以跟在该装置的后边，使人员能够安全的撤离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的前后侧下表面中间位置处均固定安装有双轴电机（2），且基板（1）的上表面设置有箱体（3），所述箱体（3）的上表面中间位置处垂直转动安装有转动块（4），所述转动块（4）的上端水平连接有支座（5），所述支座（5）的两侧上表面中间位置处均垂直设置有立板（6），其中一个所述立板（6）的下方一侧面嵌入安装有第一伺服电机（7），且两个立板（6）的上方之间水平转动连接有输送管（8），所述输送管（8）的后表面倾斜设置有喷射管（9），且输送管（8）的一端外表面套接设置有第二从齿轮（10），所述箱体（3）的前方两侧上表面均垂直设置有液压缸（11），两个所述液压缸（11）的上端之间固定连接有板体（12），所述板体（12）的前表面中间位置处嵌入安装有旋转电机（13），所述箱体（3）的内部下表面固定安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出轴转动穿过箱体（3）的内部上表面并固定连接有第二主齿轮（15），所述箱体（3）的后表面中间位置处固定安装有摄像头（16），且旋转电机（13）的一侧表面中间位置处固定设置有PLC控制器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述基板（1）的下表面四个拐角处均设置有凸起块（101），所述凸起块（101）的一侧贯穿转动安装有从动轮（102），所述双轴电机（2）的两端分别与两个从动轮（102）的一端固定连接，所述从动轮（102）之间通过履带（103）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述第一伺服电机（7）的一端固定连接有与第二从齿轮（10）相匹配的第一主齿轮（71），所述第一主齿轮（71）与第二从齿轮（10）之间为啮接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述输送管（8）的前表面中间位置处固定连接有连接管（81），所述连接管（81）的一端与外部输水设备通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述转动块（4）的外表面套接设置有与第二主齿轮（15）相匹配的第一从齿轮（41），所述第一从齿轮（41）与第二主齿轮（15）之间为啮接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述板体（12）的后表面开设有凹槽（121），所述旋转电机（13）的一端固定连接有扇叶（122），所述扇叶（122）设置于凹槽（121）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述板体（12）的后表面位于凹槽（121）的外围位置处通过螺栓固定安装有挡网（123）。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述PLC控制器（17）的输出端分别通过导线与双轴电机（2）和第一伺服电机（7）、液压缸（11）、旋转电机（13）以及第二伺服电机（14）电性连接，且PLC控制器（17）与摄像头（16）之间通过导线双向连接，所述PLC控制器（17）与手机终端之间通过无线传输模块双向连接。

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