CN209258404U - 一种消防无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防无人机云台，包括滚轮、U形杆、底座、第一减震弹簧、垫板、排气管、电控闸阀、固定板、第二减震弹簧、控制面板、单片机、无线数据传输器、水箱、固定杆、导水管、抽水泵、安装箱、环形转板、摄像头、连接杆、高压喷头、收管轮、软导管、斜杆、吸盘、转杆、套管、环形气囊、安装板和电机。本实用新型可以更好的及时的对高处火灾进行监控，同时及时对火势经常喷淋灭火，极大的提高了灭火效率，缩短了大量时间，同时也提高了安全性；可以更好的对无人机云台提供缓冲，避免了无人机云台降落时发生侧翻，提高了无人机云台的稳定性，同时也增强了无人机云台的实用性。

Description

一种消防无人机云台

技术领域

本实用新型涉及一种无人机云台，具体是一种消防无人机云台，属于消防救援技术领域。

背景技术

当今，火灾是世界各国人民所面临的一个共同的灾难性问题，它给人类社会造成了不少生命、财产的严重损失，随着经济的发展，城市中随处可见高层建筑，由于楼层高、体量大、人员密集，一旦发生火灾，后果不堪设想，消防安全是关乎民生的重要话题，消防救援无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，使消防火灾中比不可少的一部分。

现有的消防无人机的云台功能比较单一，大多数使对高处的火灾进行监控摄像，对与高处的火灾需要消防员乘坐云梯进行灭火，这样一来极大的消耗的大量时间，而且安全性交底，而且现有的无人机云台在降落时，容易发生侧翻，从而造成对无人机以及云台的损耗。因此，针对上述问题提出一种消防无人机云台。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种消防无人机云台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种消防无人机云台，包括从左到右依次安装在安装板表面的减震机构、固定杆、喷淋机构以及摄像头；

所述减震机构包括套管和底座，所述套管和固定杆顶端均固定连接有固定板，所述套管表面从上到下依次固定连接有环形气囊和斜杆，所述环形气囊底端固定连接有排气管，所述排气管表面设有电控闸阀，所述斜杆底端固定连接有吸盘，所述套管内腔顶端通过第二减震弹簧弹性连接有U形杆，所述U形杆底端转动连接有滚轮，且套管一端与安装板表面相互固定连接，所述底座内腔底端通过第一减震弹簧弹性连接有垫板，且底座底端与U形杆内侧底端相互固定连接；

所述喷淋机构包括水箱和安装箱，所述水箱一端固定连接有控制面板，所述控制面板内腔从上到下依次安装有单片机以及无线数据传输器，所述水箱内腔安装有抽水泵，所述抽水泵输出端固定连接有导水管，所述导水管一端固定连接有高压喷头，所述高压喷头一端固定连接有连接杆，所述连接杆顶端与安装板底端相互固定连接，所述安装箱内侧壁安装有电机，所述电机输出端固定连接有转杆，所述转杆表面套接有收管轮，所述收管轮表面绕缠有软导管，且软导管顶端与导水管相互固定连接，所述收管轮表面转动连接有环形转板，且安装箱和水箱顶端均与安装板底端相互连接。

优选的，所述套管数目为四个，四个所述套管平均分为两组，每组两个所述套管内腔顶端通过第二减震弹簧与U形杆两端相互弹性连接。

优选的，所述滚轮数目为若干个，若干个所述滚轮平均分为两组，每组所述滚轮依次设置在U形杆底端。

优选的，所述软导管远离导水管一端依次贯穿环形转板以及安装箱内侧壁并延伸至安装箱表面。

优选的，所述斜杆数目为四个，四个所述斜杆平均分为两组，每组两个所述斜杆通过U形杆对称分布。

优选的，所述单片机分别与无线数据传输器、电控闸阀、抽水泵以及电机相互电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置电机、收管轮、环形转板、环形气囊以及软导管之间的相互配合，可以更好的及时的对高处火灾进行监控，同时及时对火势经常喷淋灭火，极大的提高了灭火效率，缩短了大量时间，同时也提高了安全性。

2.通过设置套管、U形杆、减震弹簧、底座、斜杆以及吸盘之间的相互配合，可以更好的对无人机云台提供缓冲，避免了无人机云台降落时发生侧翻，极大的提高了无人机云台的稳定性，同时也增强了无人机云台的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型安装箱内部结构示意图；

图4为本实用新型工作原理结构示意图。

图中：1、滚轮，2、U形杆，3、底座，4、第一减震弹簧，5、垫板，6、排气管，7、电控闸阀，8、固定板，9、第二减震弹簧，10、控制面板，11、单片机，12、无线数据传输器，13、水箱，14、固定杆，15、导水管，16、抽水泵，17、安装箱，18、环形转板，19、摄像头，20、连接杆，21、高压喷头，22、收管轮，23、软导管，24、斜杆，25、吸盘，26、转杆，27、套管，28、环形气囊，29、安装板，30、电机。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种消防无人机云台，包括从左到右依次安装在安装板29表面的减震机构、固定杆14、喷淋机构以及摄像头19；

所述减震机构包括套管27和底座3，所述套管27和固定杆14顶端均固定连接有固定板8，所述套管27表面从上到下依次固定连接有环形气囊28和斜杆24，便于更好的使无人机云台降落时进行支撑，避免无人机云台发生侧翻，所述环形气囊28底端固定连接有排气管6，所述排气管6表面设有电控闸阀7，所述斜杆24底端固定连接有吸盘25，所述套管27内腔顶端通过第二减震弹簧9弹性连接有U形杆2，所述U形杆2底端转动连接有滚轮1，便于更好的使无人机云台降落时移动，且套管27一端与安装板29表面相互固定连接，所述底座3内腔底端通过第一减震弹簧4弹性连接有垫板5，且底座 3底端与U形杆2内侧底端相互固定连接；

所述喷淋机构包括水箱13和安装箱17，所述水箱13一端固定连接有控制面板10，所述控制面板10内腔从上到下依次安装有单片机11以及无线数据传输器12，所述水箱13内腔安装有抽水泵16，所述抽水泵16输出端固定连接有导水管15，所述导水管15一端固定连接有高压喷头21，所述高压喷头21一端固定连接有连接杆20，所述连接杆20顶端与安装板29底端相互固定连接，所述安装箱17内侧壁安装有电机30，所述电机30输出端固定连接有转杆26，所述转杆26表面套接有收管轮22，所述收管轮22表面绕缠有软导管23，且软导管23顶端与导水管15相互固定连接，所述收管轮22表面转动连接有环形转板18，避免了软导管23其中一端转动，且安装箱17和水箱 13顶端均与安装板29底端相互连接。

所述套管27数目为四个，四个所述套管27平均分为两组，每组两个所述套管27内腔顶端通过第二减震弹簧9与U形杆2两端相互弹性连接，便于更好的对无人机进行减震；所述滚轮1数目为若干个，若干个所述滚轮1平均分为两组，每组所述滚轮1依次设置在U形杆2底端，便于更好的使无人机云台降落时移动；所述软导管23远离导水管15一端依次贯穿环形转板18 以及安装箱17内侧壁并延伸至安装箱17表面，便于更好的软导管23与外界的输水器连接；所述斜杆24数目为四个，四个所述斜杆24平均分为两组，每组两个所述斜杆24通过U形杆2对称分布，便于更好的使无人机云台降落时进行支撑，避免无人机云台发生侧翻；所述单片机11分别与无线数据传输器12、电控闸阀7、抽水泵16以及电机30相互电性连接，便于更好的对无线数据传输器12、电控闸阀7、抽水泵16以及电机30进行控制。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对无人机云台进行使用时，首先使固定板8通过固定螺安装在无人机上，再开启无人机，使无人机移动至火灾处，同时使摄像头19对火势进行监控，同时使摄像头19将录制的视频通过单片机11和无线数据传输器12传递给操作操作者，若火势很小时，使单片机11控制抽水泵16开启，使抽水泵16将水向内的水通过导水管15导进高压喷头21内并喷出，使喷出的水对火势进行喷淋灭火，当火势偏大时，使单片机11控制电机30开启，使电机30输出端通过转杆26带动收管轮22转动，使收管轮22对软导管23 进行放松，使软导管23底部在重力的作用下下落，当软导管23底部移动至地面时，在将外界输水器与软导管23连接，使外界的输水器将水通过软导管 23和导水管15导进高压喷头21内并喷出，使喷出的水对火势进行喷淋灭火，当无人机降落时，首先通过单片机11控制电控闸阀7开启，从而使环形气囊 28内的气体通过排气管6排出，若U形杆2与地面接触时，使U形杆2在第一减震弹簧4和第二减震弹簧9的作用下进行收缩，从而对无人机和云台进行减震，同时使U形杆2在滚轮1的作用下滑动，当无人机向前或向后侧翻时，使吸盘25与地面进行接触，从而使无人机在斜杆24和吸盘25的作用下进行支撑，避免无人机发生侧翻，从而完成对无人机云台的使用。

电机30采用的是南京苏玛电机有限公司销售的YVP90L-4步进电机，其配套电路可由商家提供。

单片机11采用深圳市聚飞达电子有限公司提供的单片机MCU FM8PE53/SOP8及其配套电源和电路。

抽水泵16采用的是上海朝隆泵业有限公司生产的QDN1.5-7-0.12KW型号及其相关的配套电源和电路。

无线数据传输器9采用北京宏源易捷科技有限公司提供的无线数据传输器YJ-520M型号及其相关的配套电源和电路。

摄像头16采用睿威仕官方旗舰店提供的RW-C360HD型号及其相关的配套电源和电路。

电控闸阀7采用上海永星科技发展有限公司提供的ASCO型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种消防无人机云台，其特征在于：包括从左到右依次安装在安装板(29)表面的减震机构、固定杆(14)、喷淋机构以及摄像头(19)；

所述减震机构包括套管(27)和底座(3)，所述套管(27)和固定杆(14)顶端均固定连接有固定板(8)，所述套管(27)表面从上到下依次固定连接有环形气囊(28)和斜杆(24)，所述环形气囊(28)底端固定连接有排气管(6)，所述排气管(6)表面设有电控闸阀(7)，所述斜杆(24)底端固定连接有吸盘(25)，所述套管(27)内腔顶端通过第二减震弹簧(9)弹性连接有U形杆(2)，所述U形杆(2)底端转动连接有滚轮(1)，且套管(27)一端与安装板(29)表面相互固定连接，所述底座(3)内腔底端通过第一减震弹簧(4)弹性连接有垫板(5)，且底座(3)底端与U形杆(2)内侧底端相互固定连接；

所述喷淋机构包括水箱(13)和安装箱(17)，所述水箱(13)一端固定连接有控制面板(10)，所述控制面板(10)内腔从上到下依次安装有单片机(11)以及无线数据传输器(12)，所述水箱(13)内腔安装有抽水泵(16)，所述抽水泵(16)输出端固定连接有导水管(15)，所述导水管(15)一端固定连接有高压喷头(21)，所述高压喷头(21)一端固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)顶端与安装板(29)底端相互固定连接，所述安装箱(17)内侧壁安装有电机(30)，所述电机(30)输出端固定连接有转杆(26)，所述转杆(26)表面套接有收管轮(22)，所述收管轮(22)表面绕缠有软导管(23)，且软导管(23)顶端与导水管(15)相互固定连接，所述收管轮(22)表面转动连接有环形转板(18)，且安装箱(17)和水箱(13)顶端均与安装板(29)底端相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防无人机云台，其特征在于：所述套管(27)数目为四个，四个所述套管(27)平均分为两组，每组两个所述套管(27)内腔顶端通过第二减震弹簧(9)与U形杆(2)两端相互弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防无人机云台，其特征在于：所述滚轮(1)数目为若干个，若干个所述滚轮(1)平均分为两组，每组所述滚轮(1)依次设置在U形杆(2)底端。

4.根据权利要求1所述的一种消防无人机云台，其特征在于：所述软导管(23)远离导水管(15)一端依次贯穿环形转板(18)以及安装箱(17)内侧壁并延伸至安装箱(17)表面。

5.根据权利要求1所述的一种消防无人机云台，其特征在于：所述斜杆(24)数目为四个，四个所述斜杆(24)平均分为两组，每组两个所述斜杆(24)通过U形杆(2)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种消防无人机云台，其特征在于：所述单片机(11)分别与无线数据传输器(12)、电控闸阀(7)、抽水泵(16)以及电机(30)相互电性连接。