CN209630477U - 一种无人机用细水雾灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消防器材。一种无人机用细水雾灭火装置，包括细水雾灭火喷枪、主机部分以及自动收放高压软管卷盘，主机部分包括汽油机、高压柱塞泵以及调压阀，所述高压柱塞泵经调压输出的水通过高压旋转接头与高压管卷盘上高压软管连接，高压软管连接细水雾灭火喷枪，所述自动收放高压软管卷盘包括高压管卷盘、卷盘软管导向器、软管卷盘压紧机构以及软管导绳器；高压软管通过软管导绳器、卷盘软管导向器卷绕在高压管卷盘上，软管卷盘压紧机构与高压管卷盘配合安装，软管导绳器与卷盘软管导向器配合安装。通过自动收放高压软管卷盘使得高压软管能够自由收放，适合搭载大载荷无人机平台用于高楼灭火救灾。

Description

一种无人机用细水雾灭火装置

技术领域

本实用新型涉及一种消防器材，尤其是涉及一种细水雾灭火装置。

背景技术

随着城市的发展和建设用地的急剧减少，使得城市空间的利用逐渐向高度延伸，建筑物越来越高，因此使得现有消防器材对高楼大火束手无策，使用云梯虽是提供了一种辅助措施，但云梯结构庞大，运输和使用均不方便，而且其高度也有很大的局限性，对使用空间也有要求。

细水雾用水为灭火介质，可迅速扑灭固体火、油类火、喷射火、气体火和电气火等特殊的火灾。随着细水雾枪的普及，高压细水雾灭火机广泛应用于隧道、大型仓库、物流中心、地下管廊、配电房和商业综合体，建筑物等高温、强热辐射、易塌陷场所（消防车辆及人员无法靠近地方）进行灭火、快速降温、清涤烟雾及化学污染场所的洗消等，可扑救A类、B类、C类和电气类火灾，可以为一线消防人员提供理想的安全保障。成本低、无污染，其应用基本不受场所的限制。但对于建筑物消防，并不适于作为常规消防器材配置。

而随着无人机技术的发展，无人机的使用遍布各领域，如果能够研制出一种无人机载细水雾灭火装置，使用大载荷无人机平台，利用现代灭火技术用于扑灭高层建筑火灾，必将是一种可行的、有效的方法，为高楼灭火救灾提供高科技高效手段。喷枪或高压细水雾灭火装置是成熟技术，而如何适用于高楼灭火，则需要提供一种适当的供压载体。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提出一种无人机载细水雾灭火装置，通过自动收放高压软管卷盘使得高压软管能够自由收放，适合搭载大载荷无人机平台，用于高楼灭火救灾，开辟了消防无人机研究的新阶段和新篇章。

本实用新型采用的技术方案：

一种无人机用细水雾灭火装置，包括细水雾灭火喷枪、主机部分以及自动收放高压软管卷盘，所述主机部分包括汽油机（11）、高压柱塞泵（7）以及调压阀（6），所述汽油机（11）通过减速器连接高压柱塞泵（7），所述高压柱塞泵（7）经调压阀（6）后的输出水通过一根过渡高压软管与自动收放高压软管卷盘上的高压旋转接头连接，所述高压旋转接头的出水口连接高压软管，高压软管连接细水雾灭火喷枪，所述自动收放高压软管卷盘包括高压管卷盘（4）、卷盘软管导向器（3）、软管卷盘压紧机构（5）以及软管导绳器（19）；高压软管通过软管导绳器（19）、卷盘软管导向器（3）卷绕在高压管卷盘（4）上，软管卷盘压紧机构（5）与所述高压管卷盘（4）配合，软管导绳器（19）与所述卷盘软管导向器（3）配合；所述汽油机（11）、高压管卷盘（4）、软管导绳器（19）以及卷盘软管导向器（3）均固定安装于底座（1）上。

所述高压管卷盘（4）通过带减速器的直流步进电机（15）驱动，高压软管（21）通过软管导绳器（19）、摇臂（20）和位移传感器（18）进行收放，软管导向器（3）采用可自动换向双头螺柱，导程与高压软管的直径匹配，软管导绳器（19）一端通过滑块与软管导向器（3）连接，另一端装有与高压软管相匹配的导向轮子，摇臂（20）一端与卷盘软管导向器连接，两个摇臂（20）通过拉杆与卷盘导向板（2）的滑槽连接，位移传感器（18）固定在底座上，位移传感器的拉线与摇臂相应的位置固定，通过控制面板（17）上的启动按钮使带减速器的直流步进电机（15）通电，带动主动链轮（13）通过链条（12）带动被动链轮（22）使高压管卷盘（4）进行放管和收管；旋转编码器（23）安装在卷盘软管导向器（3）的一端。

所述的无人机用细水雾灭火装置，卷盘导向板（2）为左右两块，上面切割出相应的圆弧滑槽，用于摇臂（20）的导向，卷盘导向板（2）上面焊接有轴承座，用于安装卷盘软管导向器（3），卷盘导向板（2）正面折有一平面与底座（1）固定；卷盘导向板（2）上的圆弧滑槽α角为45°左右，并对α角进行分割设置上升、悬停和下降三个工作区间，可适应无人机上升、悬停和下降等不同工况的自动收放高压软管。

实用新型有益效果：

1、本实用新型无人机载细水雾灭火装置，高压软管通过软管导绳器、卷盘软管导向器卷绕在高压管卷盘上，并采用软管卷盘压紧机构与所述卷盘软管导向器配合；设计科学合理，适合搭载大载荷无人机平台用于高楼灭火。具有较强的使用价值，为保障人民群众的生命财产安全提供了一种高效可选择手段。

2、本实用新型无人机载细水雾灭火装置，高压软管通过软管导绳器、摇臂和位移传感器进行收放，软管导向器采用可自动换向双头螺栓，通过控制面板上的启动按钮（PLC开关信号）使带减速器的直流步进电机通电，通过主动链轮带动被动链轮使高压软管卷盘进行放管和收管；使得高压管收放自如，能很好的适应无人机搭载。

附图说明

图1为无人机载细水雾灭火装置结构示意图（主机部分以及自动收放高压软管卷盘）；

图2为无人机载细水雾灭火装置结构俯视结构示意图（不含细水雾灭火喷枪）；

图3为无人机载细水雾灭火装置结构侧视结构示意图（不含细水雾灭火喷枪）；

图4为左侧卷盘导向板结构示意图（左右两块卷盘导向板对称）。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型技术方案做进一步的详细描述。以下各实施例仅用于说明本实用新型，不应当构成对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在现有技术范围内，采用惯用技术手段的置换以及和现有技术进行简单组合，均不脱离本实用新型保护范围。

实施例1

参见图1～图3，本实用新型无人机用细水雾灭火装置，包括细水雾灭火喷枪（图中未示出）、主机部分以及自动收放高压软管卷盘，所述主机部分包括汽油机11、高压柱塞泵7以及调压阀6，汽油机11通过减速器连接高压柱塞泵7，所述高压柱塞泵经调压阀6后的输出水通过一根过渡高压软管与自动收放高压软管卷盘上的旋转接头进水口连接，高压旋转接头的出水口连接高压软管，高压软管与细水雾灭火喷枪连接，所述自动收放高压软管卷盘包括高压管卷盘4、卷盘软管导向器3、软管卷盘压紧机构5以及软管导绳器19；高压软管通过软管导绳器19、卷盘软管导向器3卷绕在高压管卷盘4上，软管卷盘压紧机构5与所述高压管卷盘4配合，软管导绳器19与所述卷盘软管导向器3配合；所述汽油机11、高压管卷盘4、软管导绳器19以及卷盘软管导向器3均固定安装于底座1上。

实施例2

参见图1～图3，本实施例的无人机用细水雾灭火装置，与实施例1不同的是，进一步的，所述高压管卷盘4通过带减速器的直流步进电机15驱动，高压软管21通过软管导绳器19、摇臂20和位移传感器18进行收放，软管导向器3采用可自动换向双头螺柱，导程与高压软管的直径匹配，软管导绳器19一端通过滑块与软管导向器3连接，另一端装有与高压软管相匹配的导向轮子，摇臂20一端与卷盘软管导向器3连接，两个摇臂20通过拉杆与卷盘导向板2的滑槽连接，位移传感器18固定在底座1上，位移传感器的拉线与摇臂20相应的位置固定，通过控制面板17上的启动按钮使带减速器的直流步进电机15通电，带动主动链轮13通过链条12带动被动链轮22使高压管卷盘4进行放管和收管；旋转编码器23安装在卷盘软管导向器3的一端。

实施例3

参见图1～图4，本实施例的无人机用细水雾灭火装置，与实施例2不同的是，设有左右两块卷盘导向板2，上面切割出相应的圆弧滑槽，用于摇臂20的导向，卷盘导向板2上面焊接有轴承座，用于安装卷盘软管导向器3，卷盘导向板2正面折有一平面与底座1固定。

卷盘导向板2的α角为45°左右，并对α角进行分割设置上升、悬停和下降三个工作区间，可适应无人机上升、悬停和下降等不同工况的自动收放高压软管。

高压软管一端连接高压旋转接头，另一端连接细水雾灭火喷枪。高压软管采用超柔软和重量轻的高压软管，满足无人机机载重量的要求，通径为DN12和DN16，长度为50M或100M，高压软管21通过人工或带减速器的直流步进电机15进行收放，软管卷盘压紧机构5压紧高压软管21，防止振动、松动、缠绕、跳出卷盘。

当无人机上升过程中高压软管通过摇臂10越过卷盘导向板的中间位置时，位移传感器18给控制面板17上的PLC一个信号，使带减速器的直流步进电机15正转，当无人机上升的速度大于软管卷盘5的放管速度时软管限制无人机的速度，当无人机上升速度小于软管卷盘5放管速度时，摇臂20下降到中间位置时带减速器的直流步进电机15停止中作，摇臂20下降到中间下部位置时带减速器的直流步进电机15反转进行收管，如此往复；当无人机悬停状态时，摇臂20处于中间位置区域带减速器的直流步进电机15停止中作；当无人机下降过程中，摇臂20下降到中间下部位置时带减速器的直流步进电机15反转进行收管。旋转编码器23用于软管圈数的计量，放管时计数，剩余10圈时停止放管，保护卷盘，收管时剩余10圈带减速器的直流步进电机15停止工作，手动收管。

实施例4

本实施例的无人机用细水雾灭火装置，和前述各实施例不同的是，主机部分高压柱塞泵7的进水口设有两种进水接头，第一进水接头采用宝塔接头9通过软管与自来水连接；第二进水接头10采用消防栓接口与消防车或消火栓连接，第一进水接头和第二进水接头的水均通过精密过滤器8供给高压柱塞泵7的进水口，经高压柱塞泵7加压后供给细水雾灭火喷枪进行灭火；汽油机11通过四个橡胶减振器与底座1进行固定联接，给高压柱塞泵7提供动力。

Claims (4)

1.一种无人机用细水雾灭火装置，包括细水雾灭火喷枪、主机部分以及自动收放高压软管卷盘，所述主机部分包括汽油机（11）、高压柱塞泵（7）以及调压阀（6），所述汽油机（11）通过减速器连接高压柱塞泵（7），所述高压柱塞泵（7）经调压阀（6）后的输出水通过一根过渡高压软管与自动收放高压软管卷盘上的高压旋转接头连接，所述高压旋转接头的出水口连接高压软管，高压软管连接细水雾灭火喷枪，其特征在于：所述自动收放高压软管卷盘包括高压管卷盘（4）、卷盘软管导向器（3）、软管卷盘压紧机构（5）以及软管导绳器（19）；高压软管通过软管导绳器（19）、卷盘软管导向器（3）卷绕在高压管卷盘（4）上，软管卷盘压紧机构（5）与所述高压管卷盘（4）配合，软管导绳器（19）与所述卷盘软管导向器（3）配合；所述汽油机（11）、高压管卷盘（4）、软管导绳器（19）以及卷盘软管导向器（3）均固定安装于底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的无人机用细水雾灭火装置，其特征在于：所述高压管卷盘（4）通过带减速器的直流步进电机（15）驱动，高压软管（21）通过软管导绳器（19）、摇臂（20）和位移传感器（18）进行收放，软管导向器（3）采用自动换向双头螺柱，导程与高压软管的直径匹配，软管导绳器（19）一端通过滑块与软管导向器（3）连接，另一端装有与高压软管相匹配的导向轮子，摇臂（20）一端与卷盘软管导向器（3）连接，两个摇臂（20）通过拉杆与卷盘导向板（2）的滑槽连接，位移传感器（18）固定在底座（1）上，位移传感器的拉线与摇臂（20）相应的位置固定，通过控制面板（17）上的启动按钮使直流步进电机（15）通电，主动链轮（13）通过链条（12）带动被动链轮（22）使高压管卷盘（4）进行放管和收管；旋转编码器（23）安装在卷盘软管导向器（3）的一端。

3.根据权利要求1或2所述的无人机用细水雾灭火装置，其特征在于：卷盘导向板（2）为左右两块，上面切割出相应的圆弧滑槽，用于摇臂（20）的导向，卷盘导向板（2）上面焊接有轴承座，用于安装卷盘软管导向器（3），卷盘导向板（2）与底座（1）固定；卷盘导向板（2）上的圆弧滑槽α角为45°左右，并对α角进行分割设置上升、悬停和下降三个工作区间，可适应无人机上升、悬停和下降等不同工况的自动收放高压软管。

4.根据权利要求3所述的无人机用细水雾灭火装置，其特征在于：主机部分高压柱塞泵（7）的进水口设有两种进水接头，第一进水接头采用宝塔接头（9）通过软管与自来水连接；第二进水接头（10）采用消防栓接口与消防车或消火栓连接，第一进水接头和第二进水接头的水均通过精密过滤器（8）供给高压柱塞泵（7）的进水口，经高压柱塞泵（7）加压后供给细水雾灭火喷枪进行灭火；汽油机（11）通过四个橡胶减振器与底座（1）进行固定联接，给高压柱塞泵（7）提供动力。