CN114208636B - 一种景观园林养护装置及养护方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种景观园林养护装置及养护方法，所述景观园林养护装置包括多个固定设置在景观园林区域周侧的定位机构和多个移动设置的养护机构，所述养护机构移动过程中与所述定位机构连接或者分离，所述养护机构包括自动小车，所述自动小车上设置有水箱，所述水箱依次通过水泵和供水软管连通有转动设置的喷头。本发明利用定位机构对养护机构进行初始化定位，从而使养护机构的自动小车能够在完成初始化定位后按照设定好的路线和养护方式对景观园林区域进行养护，过程中无需人工参与，效率更高，并且能够节省人力资源。

Description

一种景观园林养护装置及养护方法

技术领域

本发明涉及园林养护技术领域，具体的说是一种景观园林养护装置及养护方法。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，社会生产力得到了快速发展，人们的生活水平得到了很大的改善与提高；快速的社会进步，对于人们的生存环境也造成了一定程度的破坏，尤其是绿化环境；人们在享受社会进步带来的丰盈的物质生活的同时，对于精神生活也提出了越来越高的要求，其中环境的改善，就是很突出的一个社会发展要求，而作为社会环境改善环境中，园林建设是一个不可或缺的一部分。现有技术中，景观园林养护主要依赖于人工进行，效率很低。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种景观园林养护装置及养护方法，能够利用定位机构对养护机构进行初始化定位，从而使养护机构的自动小车能够在完成初始化定位后按照设定好的路线和养护方式对景观园林区域进行养护，过程中无需人工参与，效率更高，并且能够节省人力资源。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种景观园林养护装置，包括多个固定设置在景观园林区域周侧的定位机构和多个移动设置的养护机构，所述养护机构移动过程中与所述定位机构连接或者分离，所述养护机构包括自动小车，所述自动小车上设置有水箱，所述水箱依次通过水泵和供水软管连通有转动设置的喷头。

优选地，所述定位机构包括固定设置在所述景观园林区域周侧的安装座，所述安装座的水平截面呈梯形并且大端朝向所述景观园林区域，所述安装座的垂直侧壁上设置有一个第一凹槽和两个第二凹槽，并且两个所述第二凹槽关于所述第一凹槽对称设置，所述第一凹槽中固定设置有第一测距传感器，所述第二凹槽中固定设置有第二测距传感器。

优选地，所述安装座的若干个所述垂直侧壁通过多个弹性支撑件连接有防撞板，当所述防撞板将所述第一测距传感器或者所述第二测距传感器遮蔽时所述防撞板上开设有感应通孔。

优选地，所述弹性支撑件包括嵌设在所述安装座上的套筒，所述套筒朝向所述安装座的一端通过封闭板封闭，所述套筒背向所述安装座的一端的内壁上固定设置有若干个限位块，所述封闭板通过弹簧连接有移动板，所述移动板固定连接有连接杆，所述连接杆伸出所述套筒后与所述防撞板可拆卸连接。

优选地，所述连接杆通过连接螺栓固定连接有限位板，并且所述限位板与所述连接杆相互垂直，所述防撞板上开设有用于容纳所述限位板的第二安装孔，所述第二安装孔还连通有用于容纳所述连接杆的第一安装孔，并且所述第一安装孔的孔径小于所述第二安装孔的孔径。

优选地，所述安装座上固定设置有导水管和供电插头，所述导水管与供水管网相连通，并且所述导水管中设置有导水阀门，所述供电插头与市电电性连接，所述自动小车上固定设置有电瓶，所述电瓶电性连接有受电接头，所述受电接头与所述供电插头可拆卸连接，所述水箱连通有进水接头，所述进水接头与所述导水管可拆卸连接。

优选地，所述自动小车上开设有用于容纳所述安装座的容纳槽，所述自动小车上固定设置有垂直板，所述垂直板固定连接有水平板，所述水平板上垂直固设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下穿过所述水平板的升降板，所述受电接头和所述进水接头均固定设置在所述升降板的下表面。

优选地，所述水箱的顶部固定设置有驱动电机，所述驱动电机与所述电瓶电性连接，所述驱动电机驱动连接有水平设置的转动板，所述转动板上设置有摆动气缸，所述摆动气缸的缸体通过第一铰接件与所述转动板相连接，所述摆动气缸的活塞杆通过第二铰接件与所述喷头相连接，所述喷头通过第三铰接件与所述转动板相连接。

优选地，所述水箱的顶部固定设置有用于保护所述驱动电机的保护壳体，所述保护壳体的顶部敞开，所述转动板设置在所述保护壳体内部，所述保护壳体的内壁上还固定设置有多个用于支撑所述转动板的支撑块。

本发明还提供一种景观园林养护方法，基于上述的一种景观园林养护装置，所述方法包括如下步骤：

S1、移动所述自动小车使其与其中一个所述定位机构相连接，所述自动小车完成初始化定位；

S2、所述自动小车自行启动并且与所述定位机构分离；

S3、所述自动小车绕所述景观园林区域移动；

S4、所述水泵通过所述供水软管将所述水箱中的养护液体通过所述喷头喷洒到所述景观园林区域中。

本发明能够利用定位机构对养护机构进行初始化定位，从而使养护机构的自动小车能够在完成初始化定位后按照设定好的路线和养护方式对景观园林区域进行养护，过程中无需人工参与，效率更高，并且能够节省人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明系统的整体结构示意图；

图2是定位机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是养护机构的结构示意图。

附图标记：1-景观园林区域，2-定位机构，3-养护机构，4-安装座，5-导水管，6-导水阀门，7-供电插头，8-弹性支撑件，9-防撞板，10-第一凹槽，11-第一测距传感器，12-封闭板，13-弹簧，14-套筒，15-移动板，16-限位块，17-第二凹槽，18-第二测距传感器，19-感应通孔，20-连接杆，21-第一安装孔，22-限位板，23-第二安装孔，24-连接螺栓，25-自动小车，26-容纳槽，27-垂直板，28-水平板，29-升降气缸，30-升降板，31-进水接头，32-受电接头，33-电瓶，34-水箱，35-工具放置板，36-水泵，37-供水软管，38-保护壳体，39-支撑块，40-转动板，41-驱动电机，42-第一铰接件，43-摆动气缸，44-第二铰接件，45-喷头，46-第三铰接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至4，图1是本发明系统的整体结构示意图，图2是定位机构的结构示意图，图3是图2中A部分的放大图，图4是养护机构的结构示意图。

一种景观园林养护装置，包括多个固定设置在景观园林区域1周侧的定位机构2和多个移动设置的养护机构3，养护机构3移动过程中与定位机构2连接或者分离，养护机构3包括自动小车25，自动小车25上设置有水箱34，水箱34依次通过水泵36和供水软管37连通有转动设置的喷头45。

在使用时，首先根据景观园林区域1的实际情况选定定位机构2的设置位置，具体可以参考景观园林区域1的大小以及内部种植的植物在养护时的需求来确定，之后根据设置位置将定位机构2设置在景观园林区域1的周围，当需要对景观园林区域1中的景观园林进行养护的时候，移动自动小车25到景观园林区域1的附近，并且使自动小车25与定位机构2相连接，从而利用定位机构2初始化自动小车25的位置，之后自动小车25可以按照设定好的路线移动，并且在移动过程中利用水泵36和供水软管37将水箱34中的养护液体通过喷头45喷洒到景观园林中，完成养护。养护液体可以是水或者水与药品的混合溶液，属于本领域的常规选择，在此不再赘述。

本发明能够利用定位机构2对养护机构3进行初始化定位，从而使养护机构3的自动小车25能够在完成初始化定位后按照设定好的路线和养护方式对景观园林区域1进行养护，过程中无需人工参与，效率更高，并且能够节省人力资源。

定位机构2的具体结构为：定位机构2包括固定设置在景观园林区域1周侧的安装座4，安装座4的水平截面呈梯形并且大端朝向景观园林区域1，安装座4的垂直侧壁上设置有一个第一凹槽10和两个第二凹槽17，并且两个第二凹槽17关于第一凹槽10对称设置，第一凹槽10中固定设置有第一测距传感器11，第二凹槽17中固定设置有第二测距传感器18。将安装座4的水平截面设置为梯形，自动小车25可以通过与安装座4贴合实现初始化定位，避免复杂的对接结构，简化了整体结构，降低了制造成本。通过第一测距传感器11和第二测距传感器18，可以实时测量安装座4与自动小车25之间的距离，实时的距离值可以发送给自动小车25，以使自动小车25能够及时调整自身的位置，保证能够顺利完成初始化定位。

为了避免自动小车25撞击在安装座4上造成安装座4受损，安装座4的若干个垂直侧壁通过多个弹性支撑件8连接有防撞板9，当防撞板9将第一测距传感器11或者第二测距传感器18遮蔽时防撞板9上开设有感应通孔19。防撞板9能够承受自动小车25的撞击，从而对安装座4进行保护，弹性支撑件8能够吸收撞击的能量，当防撞板9因为频繁受到撞击而发生变形损坏的时候，可以将其取下并且更换新的防撞板9，感应通孔19能够保证第一测距传感器11和第二测距传感器18能够正常感应到自动小车25，避免因为防撞板9造成第一测距传感器11和第二测距传感器18失效。

弹性支撑件8的具体结构为：弹性支撑件8包括嵌设在安装座4上的套筒14，套筒14朝向安装座4的一端通过封闭板12封闭，套筒14背向安装座4的一端的内壁上固定设置有若干个限位块16，封闭板12通过弹簧13连接有移动板15，移动板15固定连接有连接杆20，连接杆20伸出套筒14后与防撞板9可拆卸连接。当防撞板9受到自动小车25的冲击的时候，防撞板9向安装座4移动，并且通过连接杆20带动移动板15移动，移动板15移动过程中压缩弹簧13，从而利用弹簧13吸收能量，避免防撞板9直接与安装座4相接触，实现防撞的功能。限位块16能够对移动板15进行限位，避免移动板15从套筒14中脱出，并且避免弹簧13被过渡拉伸而损坏。

连接杆20与防撞板9具体的连接方式为：连接杆20通过连接螺栓24固定连接有限位板22，并且限位板22与连接杆20相互垂直，防撞板9上开设有用于容纳限位板22的第二安装孔23，第二安装孔23还连通有用于容纳连接杆20的第一安装孔21，并且第一安装孔21的孔径小于第二安装孔23的孔径。通过连接螺栓24能够将限位板22压紧在连接杆20上，从而使防撞板9移动过程中能够带动连接杆20同步移动，并且，当需要更换防撞板9的时候，只需要将连接螺栓24拆下即可，简单快捷。

为了便于向养护机构3中补充电能和养护用水，安装座4上固定设置有导水管5和供电插头7，导水管5与供水管网相连通，并且导水管5中设置有导水阀门6，供电插头7与市电电性连接，自动小车25上固定设置有电瓶33，电瓶33电性连接有受电接头32，受电接头32与供电插头7可拆卸连接，水箱34连通有进水接头31，进水接头31与导水管5可拆卸连接。当自动小车25与定位机构2对接的时候，受电接头32与供电接头7连接，并且进水接头31与导水管5相连接，从而利用市电向电瓶33充电，并且利用供水管网向水箱34中补充养护用水，在供水管网提供的养护用水中也可以预先溶解养分或者药液，提升供给效率。

自动小车25与安装座4的对接方式以及两组接头之间的对接方式为：自动小车25上开设有用于容纳安装座4的容纳槽26，自动小车25上固定设置有垂直板27，垂直板27固定连接有水平板28，水平板28上垂直固设有升降气缸29，升降气缸29的活塞杆向下穿过水平板28的升降板30，受电接头32和进水接头31均固定设置在升降板30的下表面。自动小车25移动过程中当安装座4插入到容纳槽26中的时候完成自动小车25与安装座4之间的对接，然后升降气缸29启动并且推动升降板30向下移动，直到受电接头32插入到供电插头7中，同时进水接头31插入到导水管5中停止，之后可以开启导水阀门6向电瓶33充电。采用这种方式，对接过程更加简单快捷。

为了提升喷头45的灵活度与覆盖范围，水箱34的顶部固定设置有驱动电机41，驱动电机41与电瓶33电性连接，驱动电机41驱动连接有水平设置的转动板40，转动板40上设置有摆动气缸43，摆动气缸43的缸体通过第一铰接件42与转动板40相连接，摆动气缸43的活塞杆通过第二铰接件44与喷头45相连接，喷头45通过第三铰接件46与转动板40相连接。通过驱动电机41可以驱动转动板40转动，转动板40转动过程中带动喷头45的回转方向改变，然后摆动气缸43动作带动喷头45的俯仰角度改变，从而实现调整喷头45角度的效果。第一铰接件42、第二铰接件44和第三铰接件46保证喷头45和摆动气缸43都能够顺利动作，属于成熟的现有技术，在此不再赘述。

为了对驱动电机41进行保护，避免外界侵蚀因素损坏驱动电机41，水箱34的顶部固定设置有用于保护驱动电机41的保护壳体38，保护壳体38的顶部敞开，转动板40设置在保护壳体38内部，保护壳体38的内壁上还固定设置有多个用于支撑转动板40的支撑块39。通过支撑块39还能够对转动板40进行支撑，避免转动板40上各部件的重量直接作用在驱动电机41上，从而进一步对驱动电机41进行保护。

在水箱34上还固定设置有多个水平的工具放置板35，用于放置人工养护工具。

在本发明一个具体的实施方式中，一种景观园林养护装置，包括多个固定设置在景观园林区域1周侧的定位机构2和多个移动设置的养护机构3，定位机构2包括固定设置在景观园林区域1周侧的安装座4，安装座4的水平截面呈梯形并且大端朝向景观园林区域1，安装座4的垂直侧壁上设置有一个第一凹槽10和两个第二凹槽17，并且两个第二凹槽17关于第一凹槽10对称设置，第一凹槽10中固定设置有第一测距传感器11，第二凹槽17中固定设置有第二测距传感器18。将安装座4的水平截面设置为梯形，自动小车25可以通过与安装座4贴合实现初始化定位，避免复杂的对接结构，简化了整体结构，降低了制造成本。通过第一测距传感器11和第二测距传感器18，可以实时测量安装座4与自动小车25之间的距离，实时的距离值可以发送给自动小车25，以使自动小车25能够及时调整自身的位置，保证能够顺利完成初始化定位。安装座4的若干个垂直侧壁通过多个弹性支撑件8连接有防撞板9，当防撞板9将第一测距传感器11或者第二测距传感器18遮蔽时防撞板9上开设有感应通孔19。防撞板9能够承受自动小车25的撞击，从而对安装座4进行保护，弹性支撑件8能够吸收撞击的能量，当防撞板9因为频繁受到撞击而发生变形损坏的时候，可以将其取下并且更换新的防撞板9，感应通孔19能够保证第一测距传感器11和第二测距传感器18能够正常感应到自动小车25，避免因为防撞板9造成第一测距传感器11和第二测距传感器18失效。弹性支撑件8包括嵌设在安装座4上的套筒14，套筒14朝向安装座4的一端通过封闭板12封闭，套筒14背向安装座4的一端的内壁上固定设置有若干个限位块16，封闭板12通过弹簧13连接有移动板15，移动板15固定连接有连接杆20，连接杆20伸出套筒14后与防撞板9可拆卸连接。当防撞板9受到自动小车25的冲击的时候，防撞板9向安装座4移动，并且通过连接杆20带动移动板15移动，移动板15移动过程中压缩弹簧13，从而利用弹簧13吸收能量，避免防撞板9直接与安装座4相接触，实现防撞的功能。限位块16能够对移动板15进行限位，避免移动板15从套筒14中脱出，并且避免弹簧13被过渡拉伸而损坏。连接杆20通过连接螺栓24固定连接有限位板22，并且限位板22与连接杆20相互垂直，防撞板9上开设有用于容纳限位板22的第二安装孔23，第二安装孔23还连通有用于容纳连接杆20的第一安装孔21，并且第一安装孔21的孔径小于第二安装孔23的孔径。通过连接螺栓24能够将限位板22压紧在连接杆20上，从而使防撞板9移动过程中能够带动连接杆20同步移动，并且，当需要更换防撞板9的时候，只需要将连接螺栓24拆下即可，简单快捷。安装座4上固定设置有导水管5和供电插头7，导水管5与供水管网相连通，并且导水管5中设置有导水阀门6，供电插头7与市电电性连接，自动小车25上固定设置有电瓶33，电瓶33电性连接有受电接头32，受电接头32与供电插头7可拆卸连接，水箱34连通有进水接头31，进水接头31与导水管5可拆卸连接。当自动小车25与定位机构2对接的时候，受电接头32与供电接头7连接，并且进水接头31与导水管5相连接，从而利用市电向电瓶33充电，并且利用供水管网向水箱34中补充养护用水，在供水管网提供的养护用水中也可以预先溶解养分或者药液，提升供给效率。养护机构3移动过程中与定位机构2连接或者分离，养护机构3包括自动小车25，自动小车25上设置有水箱34，水箱34依次通过水泵36和供水软管37连通有转动设置的喷头45。自动小车25上开设有用于容纳安装座4的容纳槽26，自动小车25上固定设置有垂直板27，垂直板27固定连接有水平板28，水平板28上垂直固设有升降气缸29，升降气缸29的活塞杆向下穿过水平板28的升降板30，受电接头32和进水接头31均固定设置在升降板30的下表面。自动小车25移动过程中当安装座4插入到容纳槽26中的时候完成自动小车25与安装座4之间的对接，然后升降气缸29启动并且推动升降板30向下移动，直到受电接头32插入到供电插头7中，同时进水接头31插入到导水管5中停止，之后可以开启导水阀门6向电瓶33充电。采用这种方式，对接过程更加简单快捷。水箱34的顶部固定设置有驱动电机41，驱动电机41与电瓶33电性连接，驱动电机41驱动连接有水平设置的转动板40，转动板40上设置有摆动气缸43，摆动气缸43的缸体通过第一铰接件42与转动板40相连接，摆动气缸43的活塞杆通过第二铰接件44与喷头45相连接，喷头45通过第三铰接件46与转动板40相连接。通过驱动电机41可以驱动转动板40转动，转动板40转动过程中带动喷头45的回转方向改变，然后摆动气缸43动作带动喷头45的俯仰角度改变，从而实现调整喷头45角度的效果。第一铰接件42、第二铰接件44和第三铰接件46保证喷头45和摆动气缸43都能够顺利动作，属于成熟的现有技术，在此不再赘述。水箱34的顶部固定设置有用于保护驱动电机41的保护壳体38，保护壳体38的顶部敞开，转动板40设置在保护壳体38内部，保护壳体38的内壁上还固定设置有多个用于支撑转动板40的支撑块39。通过支撑块39还能够对转动板40进行支撑，避免转动板40上各部件的重量直接作用在驱动电机41上，从而进一步对驱动电机41进行保护。在水箱34上还固定设置有多个水平的工具放置板35，用于放置人工养护工具。

本发明还提供一种景观园林养护方法，基于上述的一种景观园林养护装置，方法包括步骤S1至S4。

S1、移动自动小车25使其与其中一个定位机构2相连接，自动小车25完成初始化定位。

S2、自动小车25自行启动并且与定位机构2分离。

S3、自动小车25绕景观园林区域1移动。

S4、水泵36通过供水软管37将水箱34中的养护液体通过喷头45喷洒到景观园林区域1中。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种景观园林养护装置，其特征在于：包括多个固定设置在景观园林区域（1）周侧的定位机构（2）和多个移动设置的养护机构（3），所述养护机构（3）移动过程中与所述定位机构（2）连接或者分离，所述养护机构（3）包括自动小车（25），所述自动小车（25）上设置有水箱（34），所述水箱（34）依次通过水泵（36）和供水软管（37）连通有转动设置的喷头（45）；

所述定位机构（2）包括固定设置在所述景观园林区域（1）周侧的安装座（4），所述安装座（4）的水平截面呈梯形并且大端朝向所述景观园林区域（1），所述安装座（4）的垂直侧壁上设置有一个第一凹槽（10）和两个第二凹槽（17），并且两个所述第二凹槽（17）关于所述第一凹槽（10）对称设置，所述第一凹槽（10）中固定设置有第一测距传感器（11），所述第二凹槽（17）中固定设置有第二测距传感器（18）；

所述安装座（4）的若干个所述垂直侧壁通过多个弹性支撑件（8）连接有防撞板（9），当所述防撞板（9）将所述第一测距传感器（11）或者所述第二测距传感器（18）遮蔽时所述防撞板（9）上开设有感应通孔（19）；

所述弹性支撑件（8）包括嵌设在所述安装座（4）上的套筒（14），所述套筒（14）朝向所述安装座（4）的一端通过封闭板（12）封闭，所述套筒（14）背向所述安装座（4）的一端的内壁上固定设置有若干个限位块（16），所述封闭板（12）通过弹簧（13）连接有移动板（15），所述移动板（15）固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）伸出所述套筒（14）后与所述防撞板（9）可拆卸连接；

所述连接杆（20）通过连接螺栓（24）固定连接有限位板（22），并且所述限位板（22）与所述连接杆（20）相互垂直，所述防撞板（9）上开设有用于容纳所述限位板（22）的第二安装孔（23），所述第二安装孔（23）还连通有用于容纳所述连接杆（20）的第一安装孔（21），并且所述第一安装孔（21）的孔径小于所述第二安装孔（23）的孔径；

所述安装座（4）上固定设置有导水管（5）和供电插头（7），所述导水管（5）与供水管网相连通，并且所述导水管（5）中设置有导水阀门（6），所述供电插头（7）与市电电性连接，所述自动小车（25）上固定设置有电瓶（33），所述电瓶（33）电性连接有受电接头（32），所述受电接头（32）与所述供电插头（7）可拆卸连接，所述水箱（34）连通有进水接头（31），所述进水接头（31）与所述导水管（5）可拆卸连接；

所述自动小车（25）上开设有用于容纳所述安装座（4）的容纳槽（26），所述自动小车（25）上固定设置有垂直板（27），所述垂直板（27）固定连接有水平板（28），所述水平板（28）上垂直固设有升降气缸（29），所述升降气缸（29）的活塞杆向下穿过所述水平板（28）的升降板（30），所述受电接头（32）和所述进水接头（31）均固定设置在所述升降板（30）的下表面；

所述水箱（34）的顶部固定设置有驱动电机（41），所述驱动电机（41）与所述电瓶（33）电性连接，所述驱动电机（41）驱动连接有水平设置的转动板（40），所述转动板（40）上设置有摆动气缸（43），所述摆动气缸（43）的缸体通过第一铰接件（42）与所述转动板（40）相连接，所述摆动气缸（43）的活塞杆通过第二铰接件（44）与所述喷头（45）相连接，所述喷头（45）通过第三铰接件（46）与所述转动板（40）相连接；

所述水箱（34）的顶部固定设置有用于保护所述驱动电机（41）的保护壳体（38），所述保护壳体（38）的顶部敞开，所述转动板（40）设置在所述保护壳体（38）内部，所述保护壳体（38）的内壁上还固定设置有多个用于支撑所述转动板（40）的支撑块（39）。

2.一种景观园林养护方法，基于如权利要求1所述的一种景观园林养护装置，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1、移动所述自动小车（25）使其与其中一个所述定位机构（2）相连接，所述自动小车（25）完成初始化定位；

S2、所述自动小车（25）自行启动并且与所述定位机构（2）分离；

S3、所述自动小车（25）绕所述景观园林区域（1）移动；

S4、所述水泵（36）通过所述供水软管（37）将所述水箱（34）中的养护液体通过所述喷头（45）喷洒到所述景观园林区域（1）中。