CN208323371U - 一种智能机器人底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人底座结构，包括水平设置的第一安装板，所述第一安装板顶部和底部的两侧分别竖直且固定安装有固定块，所述固定块相互远离的一侧上分别水平且固定安装有套筒，所述套筒远离固定块的一端水平插装有连接杆，所述第二限位板远离连接杆的一侧水平且固定安装有第一弹簧，所述连接杆远离套筒的一端竖直设有固定板，所述固定板和套筒之间的连接杆上套装有第二弹簧，同一侧的两个所述连接杆远离第一安装板的一端共同竖直且固定安装有防撞板，本实用新型结构简单，通过设置在两侧的防护板和连接杆上的多个缓冲弹簧，提高了原有底座的防撞能力，能有效的保护安装在底座上的机器人，且安装简单，易于更换，十分方便。

Description

一种智能机器人底座结构

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人底座结构。

背景技术

与20世纪80年代设计、建造的一核不同，二核常规岛电动头全部采用ROTORK公司20世纪90年代新推进的IQ系列智能型电动头。IQ系列电动头卡件第一代主要包括就地输入板、远控输入板、主板、继电器板、电源板、位置反馈板、计数板，IQ系列电动头卡件第二代主要包括就地输入板、远控输入板、主板、电源板、计数板。它们是大亚湾和岭澳一期核电站厂发电机定子冷却水系统装置中的重要部件，直接影响到整个保护系统的性能，保护装置的可靠性又直接影响到整个厂用电系统的安全和稳定，所以应尽可能的避免因卡件元器件性能不稳定导致的突发故障、信号插接口和端子排在恶劣工况下的突发性故障、卡件接插口和接插端子排的长期运行的自然老化导致的渐进性故障、卡件元器件在各种不可遇见的输入信号组合下出现的不适应现象等问题的发生。

因此，亟需建立以逆变器、电动头、CCM(Capability Maturity Model forSoftware，能力成熟度模型)卡件拷机试验与故障诊断软硬件平台为基础的卡件拷机试验与故障诊断检测线，具备新卡件性能检测、旧卡件老化程度检测、故障卡件诊断、在线监视、数据分析管理功能。

卡件拷机和故障诊断平台不同于一般的过程仿真系统，它是一个十分复杂的综合系统，所涉及理论知识十分复杂，在国内外尚无成型系统可以参照，需要多专业、多学科、多领域专家的密切合作方能成功。在目前研发卡件检测流水线时，需要接220VAC电源、车间满足防静电、多块卡件同时拷机检测、卡件拷机应具备温度、湿度可调的测试箱或测试环境、应具备7天X24小时不间断拷机能力、记录拷机实时状态和数据等多种要求。

考虑到以上各种因素，人工操作实现检测相当麻烦，因此在建立检测线时，就需要智能机器人替代人工自动化在线检测。但是现有的智能机器人不具有防护结构，对智能机器人的外周面进行防撞操控效率低，在使用过程中，容易造成智能机器人和周边人和物的损伤和损坏，因此我们提出一种智能机器人底座结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在防撞效果差的缺点，而提出的一种智能机器人底座结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种智能机器人底座结构，包括水平设置的第一安装板和若干数值且固定安装在第一安装板底部的支撑杆，所述支撑杆的底部分别水平且固定安装有底板，所述底板上竖直设有第一固定孔，所述第一安装板的顶部中间竖直且固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部水平且固定安装有第二安装板，所述第二安装板上竖直设有若干第二固定孔，所述第一安装板顶部和底部的两侧分别竖直且固定安装有固定块，所述固定块相互远离的一侧上分别水平且固定安装有套筒，所述套筒远离固定块的一端水平插装有连接杆，所述连接杆在套筒内的一端竖直且固定安装有第二限位板，所述第二限位板远离连接杆的一侧水平且固定安装有第一弹簧，所述连接杆远离套筒的一端竖直设有固定板，所述固定板固定安装在第一安装板的两侧，所述固定板的上部和下部中间分别水平设有通孔，所述连接杆的一端分别穿过通孔，所述固定板和套筒之间的连接杆上套装有第二弹簧，所述第二弹簧靠近固定板的一端竖直设有第一限位板，所述第一限位板固定安装在连接杆上，同一侧的两个所述连接杆远离第一安装板的一端共同竖直且固定安装有防撞板。

优选的，所述防撞板的截面为波浪形，且材料为不锈钢。

优选的，所述连接杆防撞板的一端水平设有插槽，所述插槽内水平插装有固定杆，所述固定杆远离插槽的一端固定安装在防撞板上，所述固定杆和连接杆相互靠近的一端分别竖直设有第三固定孔，同一侧的所述第三固定孔内共同竖直插装有固定螺杆，并通过螺母固定。

本实用新型提出的一种智能机器人底座结构，有益效果在于：本实用新型结构简单，通过设置在两侧的防护板和连接杆上的多个缓冲弹簧，提高了原有底座的防撞能力，能有效的保护安装在底座上的机器人，且安装简单，易于更换，十分方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机器人底座结构的结构示意图。

图中：第一安装板1、底板2、第一固定孔3、第一弹簧4、第二弹簧5、第一限位板6、连接杆7、通孔8、套筒9、支撑块10、第二安装板11、第二固定孔12、固定块13、固定杆14、固定螺杆15、防撞板16、插槽17、固定板18、第二限位板19、支撑杆20、第三固定孔21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种智能机器人底座结构，包括水平设置的第一安装板1和若干数值且固定安装在第一安装板1底部的支撑杆20，支撑杆20的底部分别水平且固定安装有底板2，底板2上竖直设有第一固定孔3，便于将底座进行固定安装。

第一安装板1的顶部中间竖直且固定安装有支撑块10，支撑块10的顶部水平且固定安装有第二安装板11，第二安装板11上竖直设有若干第二固定孔12，用于安装智能机器人。

第一安装板1顶部和底部的两侧分别竖直且固定安装有固定块13，固定块13相互远离的一侧上分别水平且固定安装有套筒9，套筒9远离固定块13的一端水平插装有连接杆7，连接杆7在套筒9内的一端竖直且固定安装有第二限位板19，第二限位板19远离连接杆7的一侧水平且固定安装有第一弹簧4，第一弹簧4起到一定的缓冲作用。

连接杆7远离套筒9的一端竖直设有固定板18，固定板18固定安装在第一安装板1的两侧，固定板18的上部和下部中间分别水平设有通孔8，连接杆7的一端分别穿过通孔8，固定板18和套筒9之间的连接杆7上套装有第二弹簧5，第二弹簧5起到缓冲作用。

第二弹簧5靠近固定板18的一端竖直设有第一限位板6，第一限位板6固定安装在连接杆7上，同一侧的两个连接杆7远离第一安装板1的一端共同竖直且固定安装有防撞板16，防撞板16的截面为波浪形，且材料为不锈钢，防撞板16设为波浪形可以吸收一部分的撞击能量。

连接杆7防撞板16的一端水平设有插槽17，插槽17内水平插装有固定杆14，固定杆14远离插槽17的一端固定安装在防撞板16上，固定杆14和连接杆7相互靠近的一端分别竖直设有第三固定孔21，同一侧的第三固定孔21内共同竖直插装有固定螺杆15，并通过螺母固定，便于拆装防撞板16，以便及时进行更换。

工作原理：本实用新型在使用的时候，当撞击发生时，防撞板16首先发生形变吸收一部分的能量，并将撞击力通过连接杆7传递给第一弹簧4和第二弹簧5，进行多次缓冲，进一步减小了撞击对机器人带来的冲击，有效进行保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能机器人底座结构，包括水平设置的第一安装板(1)和若干数值且固定安装在第一安装板(1)底部的支撑杆(20)，其特征在于，所述支撑杆(20)的底部分别水平且固定安装有底板(2)，所述底板(2)上竖直设有第一固定孔(3)，所述第一安装板(1)的顶部中间竖直且固定安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)的顶部水平且固定安装有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)上竖直设有若干第二固定孔(12)，所述第一安装板(1)顶部和底部的两侧分别竖直且固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)相互远离的一侧上分别水平且固定安装有套筒(9)，所述套筒(9)远离固定块(13)的一端水平插装有连接杆(7)，所述连接杆(7)在套筒(9)内的一端竖直且固定安装有第二限位板(19)，所述第二限位板(19)远离连接杆(7)的一侧水平且固定安装有第一弹簧(4)，所述连接杆(7)远离套筒(9)的一端竖直设有固定板(18)，所述固定板(18)固定安装在第一安装板(1)的两侧，所述固定板(18)的上部和下部中间分别水平设有通孔(8)，所述连接杆(7)的一端分别穿过通孔(8)，所述固定板(18)和套筒(9)之间的连接杆(7)上套装有第二弹簧(5)，所述第二弹簧(5)靠近固定板(18)的一端竖直设有第一限位板(6)，所述第一限位板(6)固定安装在连接杆(7)上，同一侧的两个所述连接杆(7)远离第一安装板(1)的一端共同竖直且固定安装有防撞板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座结构，其特征在于，所述防撞板(16)的截面为波浪形，且材料为不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座结构，其特征在于，所述连接杆(7)防撞板(16)的一端水平设有插槽(17)，所述插槽(17)内水平插装有固定杆(14)，所述固定杆(14)远离插槽(17)的一端固定安装在防撞板(16)上，所述固定杆(14)和连接杆(7)相互靠近的一端分别竖直设有第三固定孔(21)，同一侧的所述第三固定孔(21)内共同竖直插装有固定螺杆(15)，并通过螺母固定。