CN208206199U - 一种测试机器人柔性底座装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试机器人技术领域，尤其是一种测试机器人柔性底座装置，包括机器人支撑安装板，所述机器人支撑安装板表面两侧两端上均设有第一螺栓孔，每个第一螺栓孔下方均设有调节底板，所述机器人支撑安装板表面顶部和底部两端均设有第二螺栓孔，每个所述调节底板表面中部均有卡槽，每个所述卡槽中部均设有方形孔洞，每个所述卡槽两侧均设有滑槽，两个所述滑槽共同连接有与其滑动连接的卡板。本实用新型调节底板的调节范围更广，且能与拥有不同安装孔的安装底座进行连接。

Description

一种测试机器人柔性底座装置

技术领域

本实用新型涉及测试机器人技术领域，尤其涉及一种测试机器人柔性底座装置。

背景技术

与20世纪80年代设计、建造的一核不同，二核常规岛电动头全部采用ROTORK公司20世纪90年代新推进的IQ系列智能型电动头。IQ系列电动头卡件第一代主要包括就地输入板、远控输入板、主板、继电器板、电源板、位置反馈板、计数板，IQ系列电动头卡件第二代主要包括就地输入板、远控输入板、主板、电源板、计数板。它们是大亚湾和岭澳一期核电站厂发电机定子冷却水系统装置中的重要部件，直接影响到整个保护系统的性能，保护装置的可靠性又直接影响到整个厂用电系统的安全和稳定，所以应尽可能的避免因卡件元器件性能不稳定导致的突发故障、信号插接口和端子排在恶劣工况下的突发性故障、卡件接插口和接插端子排的长期运行的自然老化导致的渐进性故障、卡件元器件在各种不可遇见的输入信号组合下出现的不适应现象等问题的发生。

因此，亟需建立以逆变器、电动头、CCM(Capability Maturity Model forSoftware，能力成熟度模型)卡件拷机试验与故障诊断软硬件平台为基础的卡件拷机试验与故障诊断检测线，具备新卡件性能检测、旧卡件老化程度检测、故障卡件诊断、在线监视、数据分析管理功能。

卡件拷机和故障诊断平台不同于一般的过程仿真系统，它是一个十分复杂的综合系统，所涉及理论知识十分复杂，在国内外尚无成型系统可以参照，需要多专业、多学科、多领域专家的密切合作方能成功。在目前研发卡件检测流水线时，需要接220VAC电源、车间满足防静电、多块卡件同时拷机检测、卡件拷机应具备温度、湿度可调的测试箱或测试环境、应具备7天X24小时不间断拷机能力、记录拷机实时状态和数据等多种要求。

考虑到以上各种因素，人工操作实现检测相当麻烦，因此在建立检测线时，就需要智能机器人替代人工自动化在线检测。在应用测试机器人时，对于不同安装座模型，需要将机器人安装固定在安装座上才能进行卡件检测，实际应用中发现有一些问题：不同检测流水线安装座的安装孔位均不一样，更换安装座的时候，机器人底部无法固定，与安装座安装孔不一致，使得机器人无法固定，不能进行工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在调节底板上的安装孔大小无法进行调节和底座装置调节安装范围不足的缺点，而提出的一种测试机器人柔性底座装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种测试机器人柔性底座装置，包括机器人支撑安装板，所述机器人支撑安装板表面两侧两端上均设有第一螺栓孔，每个所述第一螺栓孔上均设有六角螺栓，每个第一螺栓孔下方均设有通过六角螺栓与机器人支撑安装板连接的调节底板，所述机器人支撑安装板表面顶部和底部两端均设有第二螺栓孔，每个所述调节底板表面中部均有卡槽，每个所述卡槽中部均设有方形孔洞，每个所述卡槽两侧均设有滑槽，两个所述滑槽共同连接有与其滑动连接的卡板。

优选的，所述第二螺栓孔顶部连通第一螺栓孔底部且相互垂直。

优选的，所述卡板为高强度合金钢制成。

本实用新型提出的一种测试机器人柔性底座装置，有益效果在于：通过在机器人支撑安装板上设置相互连通垂直的第一螺栓孔和第二螺栓孔，使得六角螺栓可以安装在第一螺栓孔或第二螺栓孔上来连接机器人支撑安装板与调节底板，使得安装位置调节的范围更广，通过在调节底板上设置卡槽，在卡槽底部设置方形孔洞，再用卡槽上滑动连接的卡板来调节方形孔洞露出面积大小，方便进行调节底板与安装座进行固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种测试机器人柔性底座装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图中：机器人支撑安装板1、第一螺栓孔2、六角螺栓3、调节底板4、第二螺栓孔5、卡槽6、方形孔洞7、滑槽8、卡板9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种测试机器人柔性底座装置，包括机器人支撑安装板1，机器人支撑安装板1表面两侧两端上均设有第一螺栓孔2，每个第一螺栓孔2上均设有六角螺栓3，每个第一螺栓孔2下方均设有通过六角螺栓3与机器人支撑安装板1连接的调节底板4。在测量不同型号的吊车座椅安装孔位置时，根据机器人支撑安装板1的位置计算对应的位置，在机器人支撑安装板1上的第一螺栓孔1上移动调节底板4，同时调节底板4绕六角螺栓3转动，两者同时调试，达到其要求的孔位位置，在第一螺栓孔1处用六角螺栓3固定，增加与其垂直的第二螺栓孔5，使得移动调节底板4的移动范围和转动的范围更广，能满足更多的安装条件。

机器人支撑安装板1表面顶部和底部两端均设有第二螺栓孔5，第二螺栓孔5顶部连通第一螺栓孔2底部且相互垂直，每个调节底板4表面中部均有卡槽6，每个卡槽6中部均设有方形孔洞7，每个卡槽6两侧均设有滑槽8，两个滑槽8共同连接有与其滑动连接的卡板9，卡板9为高强度合金钢制成。通过在调节底板4上设置卡槽6，在卡槽6底部设置方形孔洞7，再用卡槽6上滑动连接的卡板9来调节方形孔洞7露出面积大小，方便进行调节底板与安装底座进行固定，将卡板9用高强度合金钢制成，使得卡板9不易损坏和断裂。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种测试机器人柔性底座装置，包括机器人支撑安装板(1)，其特征在于：所述机器人支撑安装板(1)表面两侧两端上均设有第一螺栓孔(2)，每个所述第一螺栓孔(2)上均设有六角螺栓(3)，每个第一螺栓孔(2)下方均设有通过六角螺栓(3)与机器人支撑安装板(1)连接的调节底板(4)，所述机器人支撑安装板(1)表面顶部和底部两端均设有第二螺栓孔(5)，每个所述调节底板(4)表面中部均有卡槽(6)，每个所述卡槽(6)中部均设有方形孔洞(7)，每个所述卡槽(6)两侧均设有滑槽(8)，两个所述滑槽(8)共同连接有与其滑动连接的卡板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种测试机器人柔性底座装置，其特征在于：所述第二螺栓孔(5)顶部连通第一螺栓孔(2)底部且相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种测试机器人柔性底座装置，其特征在于：所述卡板(9)为高强度合金钢制成。