CN213971187U - 一种巡视机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡视机器人，包括悬挂组件、行走组件和巡视组件，所述悬挂组件通过螺钉固接设于空间顶壁，所述行走组件设于悬挂组件下方，所述巡视组件设于行走组件下方，所述悬挂组件包括工字型轨道、支撑轮、轮轴和支撑肋板，所述行走组件包括外壳、电机、蓄电池、蜗杆、蜗轮、传动主轴、轴肩和行走轮，所述巡视组件包括伸缩杆、放置板、通讯控制器和主监测器。本实用新型涉及巡视监测设备技术领域，具体是指一种能够完全脱离工作人员控制进行自动巡视的、行走路线准确的、安装与设置的过程方便快捷的、悬挂式节省空间的巡视机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡视监测设备技术领域，具体是指一种巡视机器人。
背景技术
目前，在一些重要设备的机房或配电站，都是安排人工值守，并定时巡查设备运行状态，在这样日复一日的重复工作中，很容易形成一种审视疲劳，让人处于一种麻木的状态，在巡检中对一些设备出现工作不稳定的早期信号和苗头产生疏漏，等到设备故障发生时，往往会造成重大财产损失，甚至是人身伤亡的重大事故。于是，人们想到用机器人代替人工值守。
而现有的巡视机器人往往不能在人员不在的情况下进行自动巡视，需要工作人员进行手动控制，这也没有从根本上实现完全代替人工值守的目的，而且现有的机器人往往都采用地面行走的方式，这样难免会有一定误差，在设计路线的过程中也会遇到一定的问题，并且受影响因素较多，不能很好的完成巡视任务。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能够完全脱离工作人员控制进行自动巡视的、行走路线准确的、安装与设置的过程方便快捷的、悬挂式节省空间的巡视机器人。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种巡视机器人，包括悬挂组件、行走组件和巡视组件，所述悬挂组件通过螺钉固接设于空间顶壁，所述行走组件设于悬挂组件下方，所述巡视组件设于行走组件下方，所述悬挂组件包括工字型轨道、支撑轮、轮轴和支撑肋板，所述工字型轨道固接设于巡视空间顶壁，所述支撑轮可滑动设于工字型轨道内，所述轮轴可转动贯穿设于支撑轮中心，所述支撑肋板设于轮轴另一端，所述行走组件包括外壳、电机、蓄电池、蜗杆、蜗轮、传动主轴、轴肩和行走轮，所述外壳固接设于支撑肋板下方，所述电机设于外壳内中间位置，所述蓄电池设于外壳内，所述蜗杆固接设于电机输出轴端，所述传动主轴竖直设于蜗杆两侧，所述蜗轮设于传动主轴上，所述轴肩固接设于传动主轴上且设于蜗轮下方，所述行走轮固接设于传动主轴顶端且设于工字型轨道两侧，所述巡视组件包括伸缩杆、放置板、通讯控制器和主监测器，所述伸缩杆固接设于外壳下方，所述放置板固接设于伸缩杆下端，所述通讯控制器固接设于放置板上方，所述主监测器固接设于放置板下方。
进一步地，所述工字型轨道根据巡视路线为可弯折设置。
进一步地，所述电机、主监测器与蓄电池电连接，所述通讯控制器与电机、主监测器电连接。
进一步地，所述蜗轮和蜗杆为相互啮合设置。
进一步地，所述行走轮为紧贴工字型轨道设置。
进一步地，所述伸缩杆为同步伸缩设置。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种巡视机器人，在进行工作之前，先根据需要进行巡视工作的区域设定好巡视路线，根据巡视路线进行工字型轨道的设置，在设置好轨道后，即可将本装置放置在工字型轨道上，将支撑轮与行走轮分别卡入工字型轨道的两侧凹槽内，并且通过通讯控制器设置好进行巡视的时间、频率、速度等参数，在达到规定的时间后即可自动进行巡视工作，，在巡视的过程中，通讯控制器可以实时将数据传回接收电脑待工作人员进行查验，伸缩杆还可控制主监测器的高度，满足了不同高度的巡视任务，本装置采用悬挂式设置，不仅节省空间，而且有固定轨道，使行驶的准确性得到了保证，而且达到了自动巡视的标准，真正做到了代替人工。
附图说明
图1是本实用新型一种巡视机器人的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种巡视机器人的行走组件剖视图；
图3是本实用新型一种巡视机器人的主视图。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
其中，1、悬挂组件，2、行走组件，3、巡视组件，4、工字型轨道，5、支撑轮，6、轮轴，7、支撑肋板，8、外壳，9、电机，10、蓄电池，11、蜗杆，12、蜗轮，13、传动主轴，14、轴肩，15、行走轮，16、伸缩杆，17、放置板，18、通讯控制器，19、主监测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型一种巡视机器人，包括悬挂组件1、行走组件2和巡视组件3，所述悬挂组件1通过螺钉固接设于空间顶壁，所述行走组件2设于悬挂组件1下方，所述巡视组件3设于行走组件2下方，所述悬挂组件1包括工字型轨道4、支撑轮5、轮轴6和支撑肋板7，所述工字型轨道4固接设于巡视空间顶壁，所述支撑轮5可滑动设于工字型轨道4内，所述轮轴6可转动贯穿设于支撑轮5中心，所述支撑肋板7设于轮轴6另一端，所述行走组件2包括外壳8、电机9、蓄电池10、蜗杆11、蜗轮12、传动主轴13、轴肩14和行走轮15，所述外壳8固接设于支撑肋板7下方，所述电机9设于外壳8内中间位置，所述蓄电池10设于外壳8内，所述蜗杆11固接设于电机9输出轴端，所述传动主轴13竖直设于蜗杆11两侧，所述蜗轮12设于传动主轴13上，所述轴肩14固接设于传动主轴13上且设于蜗轮12下方，所述行走轮15固接设于传动主轴13顶端且设于工字型轨道4两侧，所述巡视组件3包括伸缩杆16、放置板17、通讯控制器18和主监测器19，所述伸缩杆16固接设于外壳8下方，所述放置板17固接设于伸缩杆16下端，所述通讯控制器18固接设于放置板17上方，所述主监测器19固接设于放置板17下方。
其中，所述工字型轨道4根据巡视路线为可弯折设置；所述电机9、主监测器19与蓄电池10电连接，所述通讯控制器18与电机9、主监测器19电连接；所述蜗轮12和蜗杆11为相互啮合设置；所述行走轮15为紧贴工字型轨道4设置；所述伸缩杆16为同步伸缩设置。
具体使用时，先根据需要进行巡视工作的区域设定好巡视路线，根据巡视路线进行工字型轨道4的设置，在设置好轨道后，即可将本装置放置在工字型轨道4上，将支撑轮5与行走轮15分别卡入工字型轨道4的两侧凹槽内，并且通过通讯控制器18设置好进行巡视的时间、频率、速度等参数，在达到规定的时间后即可自动进行巡视工作，，在巡视的过程中，通讯控制器18可以实时将数据传回接收电脑待工作人员进行查验，伸缩杆16还可控制主监测器19的高度，满足了不同高度的巡视任务。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (6)
1.一种巡视机器人，其特征在于：包括悬挂组件、行走组件和巡视组件，所述悬挂组件通过螺钉固接设于空间顶壁，所述行走组件设于悬挂组件下方，所述巡视组件设于行走组件下方，所述悬挂组件包括工字型轨道、支撑轮、轮轴和支撑肋板，所述工字型轨道固接设于巡视空间顶壁，所述支撑轮可滑动设于工字型轨道内，所述轮轴可转动贯穿设于支撑轮中心，所述支撑肋板设于轮轴另一端，所述行走组件包括外壳、电机、蓄电池、蜗杆、蜗轮、传动主轴、轴肩和行走轮，所述外壳固接设于支撑肋板下方，所述电机设于外壳内中间位置，所述蓄电池设于外壳内，所述蜗杆固接设于电机输出轴端，所述传动主轴竖直设于蜗杆两侧，所述蜗轮设于传动主轴上，所述轴肩固接设于传动主轴上且设于蜗轮下方，所述行走轮固接设于传动主轴顶端且设于工字型轨道两侧，所述巡视组件包括伸缩杆、放置板、通讯控制器和主监测器，所述伸缩杆固接设于外壳下方，所述放置板固接设于伸缩杆下端，所述通讯控制器固接设于放置板上方，所述主监测器固接设于放置板下方。
2.根据权利要求1所述的一种巡视机器人，其特征在于：所述工字型轨道根据巡视路线为可弯折设置。
3.根据权利要求1所述的一种巡视机器人，其特征在于：所述电机、主监测器与蓄电池电连接，所述通讯控制器与电机、主监测器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种巡视机器人，其特征在于：所述蜗轮和蜗杆为相互啮合设置。
5.根据权利要求1所述的一种巡视机器人，其特征在于：所述行走轮为紧贴工字型轨道设置。
6.根据权利要求1所述的一种巡视机器人，其特征在于：所述伸缩杆为同步伸缩设置。
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|---|---|---|---|
| CN202022671221.5U CN213971187U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种巡视机器人 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN213971187U true CN213971187U (zh) | 2021-08-17 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213971187U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115229761A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-10-25 | 太原理工大学 | 轨道式巡检机器人 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022671221.5U patent/CN213971187U/zh not_active Expired - Fee Related
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