CN110667853A - 一种植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机，包括机身本体，机身本体上安装有储液桶和摄像头，储液桶上连接有喷头，所述储液桶内安装有活塞，活塞与储液桶的内壁滑动密封接触，活塞与油缸连接，油缸通过液压油泵驱动，在摄像头和喷头之间安装有导流叶片，导流叶片固定在旋转轴的顶部，旋转轴的尾部通过轴承插接在驱动箱内，旋转轴的尾部固定有桨叶，驱动箱上分别通过柔性进液管和柔性出液管与液压油泵相连，驱动箱固定在第一基板上，第一基板固定在第一驱动轴上，第一驱动轴活动连接在第二基板上，第二基板固定在第二驱动轴上，第二驱动轴活动连接在机身本体上。本发明能够改进现有技术的不足，提高了无人机飞行的平稳度，降低喷洒作业对摄像头的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及一种农林作业设备，尤其是一种植保无人机。
背景技术
随着无人机技术的发展，通过无人机进行农林植被的巡查和喷洒作业可以大大节约人力成本和时间成本。现有的植保无人机通常是通过水泵直接将药液泵出进行喷洒，在高空收到气流的影响，会使药液发生晃动，致使无人机飞行不稳定，而且在喷洒过程中产生的水雾极易附着在摄像头上，导致巡查图像模糊。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种植保无人机，能够解决现有技术的不足，提高了无人机飞行的平稳度，降低喷洒作业对摄像头的干扰。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种植保无人机，包括机身本体，机身本体上安装有储液桶和摄像头，储液桶上连接有喷头，所述储液桶内安装有活塞，活塞与储液桶的内壁滑动密封接触，活塞与油缸连接，油缸通过液压油泵驱动，在摄像头和喷头之间安装有导流叶片，导流叶片固定在旋转轴的顶部，旋转轴的尾部通过轴承插接在驱动箱内，旋转轴的尾部固定有桨叶，驱动箱上分别通过柔性进液管和柔性出液管与液压油泵相连，驱动箱固定在第一基板上，第一基板固定在第一驱动轴上，第一驱动轴活动连接在第二基板上，第二基板固定在第二驱动轴上，第二驱动轴活动连接在机身本体上，第一驱动轴和第二驱动轴分别通过电机驱动。
作为优选，所述轴承包括相互套接的外套和内套，外套和内套之间安装有支架，支架内安装有滚珠，外套和内套的两侧固定有侧盖，位于驱动箱内部一侧的侧盖上开设有若干个通孔，液压油通过通孔在驱动箱和轴承之间流动。
作为优选，所述通孔内固定有金属滤网，金属滤网内设置有过滤棉夹层。
作为优选，所述内套远离侧盖的一侧均匀设置有若干个弧形导流槽，支架上开设有若干个与轴承轴向相平行的第一导流孔。
作为优选，所述导流叶片朝向喷头一侧的表面均匀设置有若干个凹坑，凹坑内固定有海绵层。
作为优选，所述导流叶片的外侧边缘与凹槽之间设置有第二导流孔。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明改变了现有药液的喷洒方式，利用液压活塞挤压药液实现药液的加压喷洒。由于药液在储液桶内一直处于加压满充状态，从而避免了药液的晃动，提高无人机飞行的稳定性。电动可调角度的导流叶片将摄像头和喷头有效分离，减少喷洒水雾对摄像头的干扰。导流叶片利用油缸中液压油流动的动力实现驱动，不仅减少了单独安装驱动机构的硬件成本，使无人机有效减重，而且还能实现导流叶片与喷洒作业的同步动作，在不进行喷洒作业时导流叶片停止旋转，避免由导流叶片旋转带来的扰流对无人机飞行稳定性的影响。轴承设计有开放式的润滑结构，利用液压油的流动实现轴承的润滑和散热，润滑散热效果好，可以大大延长轴承的维护周期。在内套旋转过程中，弧形导流槽对油液进行搅动，从而提高轴承内外油液的流动效率，支架上的第一导流孔可以加大油液在滚珠周边的流动量，与弧形导流槽配合，可以有效提高轴承润滑和散热效果。导流叶片朝向喷头一侧设置的带有海绵层的凹坑，可以对水雾进行有效的吸附和隔离，利用导流叶片旋转产生的离心力和第二导流孔在导流叶片边缘产生的负压区，使吸附的水滴通过第二导流孔逐渐向外流出。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中导流叶片安装结构的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中轴承的结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中金属滤网的结构图。
图中：1、机身本体；2、储液桶；3、摄像头；4、喷头；5、活塞；6、油缸；7、液压油泵；8、导流叶片；9、旋转轴；10、轴承；11、驱动箱；12、桨叶；13、柔性进液管；14、柔性出液管；15、第一基板；16、第一驱动轴；17、第二基板；18、第二驱动轴；19、外套；20、内套；21、支架；22、滚珠；23、侧盖；24、通孔；25、金属滤网；26、过滤棉夹层；27、弧形导流槽；28、第一导流孔；29、凹槽；30、海绵层；31、第二导流孔。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-4，本发明一个具体实施方式包括机身本体1，机身本体1上安装有储液桶2和摄像头3，储液桶2上连接有喷头4，所述储液桶2内安装有活塞5，活塞5与储液桶2的内壁滑动密封接触，活塞5与油缸6连接，油缸6通过液压油泵7驱动，在摄像头3和喷头4之间安装有导流叶片8，导流叶片8固定在旋转轴9的顶部，旋转轴9的尾部通过轴承10插接在驱动箱11内，旋转轴9的尾部固定有桨叶12，驱动箱11上分别通过柔性进液管13和柔性出液管14与液压油泵7相连，驱动箱11固定在第一基板15上，第一基板15固定在第一驱动轴16上，第一驱动轴16活动连接在第二基板17上，第二基板17固定在第二驱动轴18上，第二驱动轴18活动连接在机身本体1上，第一驱动轴16和第二驱动轴18分别通过电机（图中未示出）驱动。轴承10包括相互套接的外套19和内套20，外套19和内套20之间安装有支架21，支架21内安装有滚珠22，外套19和内套20的两侧固定有侧盖23，位于驱动箱11内部一侧的侧盖23上开设有若干个通孔24，液压油通过通孔24在驱动箱11和轴承10之间流动。通孔24内固定有金属滤网25，金属滤网25内设置有过滤棉夹层26。内套20远离侧盖23的一侧均匀设置有若干个弧形导流槽27，支架21上开设有若干个与轴承10轴向相平行的第一导流孔28。导流叶片8朝向喷头4一侧的表面均匀设置有若干个凹坑29，凹坑29内固定有海绵层30。导流叶片的外侧边缘与凹槽29之间设置有第二导流孔31。
本发明结构简单、耐用性好，可以有效改善无人机的飞行稳定性和巡查图像拍摄清晰度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种植保无人机，包括机身本体（1），机身本体（1）上安装有储液桶（2）和摄像头（3），储液桶（2）上连接有喷头（4），其特征在于：所述储液桶（2）内安装有活塞（5），活塞（5）与储液桶（2）的内壁滑动密封接触，活塞（5）与油缸（6）连接，油缸（6）通过液压油泵（7）驱动，在摄像头（3）和喷头（4）之间安装有导流叶片（8），导流叶片（8）固定在旋转轴（9）的顶部，旋转轴（9）的尾部通过轴承（10）插接在驱动箱（11）内，旋转轴（9）的尾部固定有桨叶（12），驱动箱（11）上分别通过柔性进液管（13）和柔性出液管（14）与液压油泵（7）相连，驱动箱（11）固定在第一基板（15）上，第一基板（15）固定在第一驱动轴（16）上，第一驱动轴（16）活动连接在第二基板（17）上，第二基板（17）固定在第二驱动轴（18）上，第二驱动轴（18）活动连接在机身本体（1）上，第一驱动轴（16）和第二驱动轴（18）分别通过电机驱动。
2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述轴承（10）包括相互套接的外套（19）和内套（20），外套（19）和内套（20）之间安装有支架（21），支架（21）内安装有滚珠（22），外套（19）和内套（20）的两侧固定有侧盖（23），位于驱动箱（11）内部一侧的侧盖（23）上开设有若干个通孔（24），液压油通过通孔（24）在驱动箱（11）和轴承（10）之间流动。
3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述通孔（24）内固定有金属滤网（25），金属滤网（25）内设置有过滤棉夹层（26）。
4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：所述内套（20）远离侧盖（23）的一侧均匀设置有若干个弧形导流槽（27），支架（21）上开设有若干个与轴承（10）轴向相平行的第一导流孔（28）。
5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述导流叶片（8）朝向喷头（4）一侧的表面均匀设置有若干个凹坑（29），凹坑（29）内固定有海绵层（30）。
6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于：所述导流叶片的外侧边缘与凹槽（29）之间设置有第二导流孔（31）。
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