CN211104033U - 一种具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，包括：机器人本体，所述机器人本体上设有雷达；还包括：雷达安装孔，所述雷达直径小于雷达安装孔直径，所述雷达设置在雷达安装孔内；遮挡机构，所述遮挡机构尺寸大于雷达安装孔，所述遮挡机构活动安装在雷达安装孔出口处，所述遮挡机构活动使雷达安装孔出口在封闭状态和打开状态之间转换。以解决现有如果雷达暴露在外界环境中其表面会经常沾染灰尘，导致信号无法发送和接收使得雷达不能工作，或是发送和接收的信号被遮挡失真使得雷达精度降低，导致机器人产生误判动作的问题。

Description

一种具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构。

背景技术

雷达是机器人的眼睛，它可以是超声波雷达、摄像头或是激光雷达，电力交易大厅的机器人避障导航等动作需要依靠雷达，如果雷达暴露在外界环境中其表面会经常沾染灰尘，导致信号无法发送和接收使得雷达不能工作，或是发送和接收的信号被遮挡失真使得雷达精度降低，导致电力交易大厅的机器人产生误判动作。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的首要目的是提供一种具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构。

本实用新型的技术方案是：一种具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，包括：

机器人本体，所述机器人本体上设有雷达；

还包括：

雷达安装孔，所述雷达直径小于雷达安装孔直径，所述雷达设置在雷达安装孔内；

遮挡机构，所述遮挡机构尺寸大于雷达安装孔，所述遮挡机构活动安装在雷达安装孔出口处，所述遮挡机构活动使雷达安装孔出口在封闭状态和打开状态之间转换。

所述雷达安装孔出口的竖直方向处设有滑槽；

所述遮挡机构包括：

遮挡门，所述遮挡门与滑槽相匹配，所述遮挡门上下方向滑动安装在滑槽内；

第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端与遮挡门下端固定连接，所述第一电动伸缩杆下端与滑槽底面固定连接。

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：

吹气机构，所述吹气机构设置在雷达安装孔内。

所述吹气机构包括：

吹气孔，所述吹气孔一端与雷达安装孔内壁连通，所述吹气孔另一端与吹气室下部连通；

吹气室，所述吹气室内设有第一风扇，所述吹气室上部与外界通过进气孔连通。

所述进气孔上设有纱网。

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：

吸气机构，所述吸气机构设置在雷达安装孔内。

所述吸气机构包括：

吸气孔，所述吸气孔一端与雷达安装孔内壁连通，所述吸气孔另一端与吸气室下部连通；

吸气室，所述吸气室内设有第二风扇，所述吸气室上部与外界通过出气孔连通。

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：

旋转伸缩机构，所述旋转伸缩机构固定连接机器人本体，所述旋转伸缩机构与雷达固定连接。

所述旋转伸缩机构包括：

马达，所述马达固定连接在机器人本体上，所述马达的转动轴与第二电动伸缩杆一端固定连接；

第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆另一端与雷达固定连接，所述第二电动伸缩杆与雷达安装孔轴线平行。

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：

控制器，所述控制器与第一电动伸缩杆电连接，所述控制器与第二电动伸缩杆电连接，所述控制器与第一风扇电连接，所述控制器与第二风扇电连接，所述控制器与马达电连接。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型采用类似人体上眼皮防尘的原理，在机器人工作时打开遮挡机构，将雷达暴露使雷达能够正常工作，不使用时通过遮挡机构将雷达封闭在雷达安装孔内，避免外界尘埃沾染到雷达上，本实用新型在机器人不工作时能够避免尘埃沾染雷达，减少雷达清洗时使用布擦拭磨损的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型H处的局部视图；

图3为本实用新型的前视图；

图4为本实用新型F-F截面的剖视图；

图5为本实用新型G处的局部视图；

图6为本实用新型的电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：

参考图1至6，一种具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，包括：机器人本体1，所述机器人本体1上设有雷达2；还包括：雷达安装孔3，所述雷达2直径小于雷达安装孔3直径，所述雷达2设置在雷达安装孔3内；遮挡机构4，所述遮挡机构4尺寸大于雷达安装孔3，所述遮挡机构4活动安装在雷达安装孔3出口处，所述遮挡机构4活动使雷达安装孔3出口在封闭状态和打开状态之间转换。

本实用新型采用类似人体上眼皮防尘的原理，在机器人工作时打开遮挡机构4，将雷达2暴露使雷达2能够正常工作，不使用时通过遮挡机构4将雷达2封闭在雷达安装孔3内，避免外界尘埃沾染到雷达2上，本实用新型在机器人不工作时能够避免尘埃沾染雷达2，减少雷达2清洗时使用布擦拭磨损的问题。

所述雷达安装孔3出口的竖直方向处设有滑槽；所述遮挡机构4包括：遮挡门401，所述遮挡门401与滑槽相匹配，所述遮挡门401上下方向滑动安装在滑槽内；第一电动伸缩杆402，所述第一电动伸缩杆402上端与遮挡门401下端固定连接，所述第一电动伸缩杆402下端与滑槽底面固定连接。

使用时，通过第一电动伸缩杆402驱动遮挡门401沿滑槽运动使雷达安装孔3敞开或封闭，结构和动作简单，更加耐用和美观。

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：吹气机构8，所述吹气机构8设置在雷达安装孔3内。

吹气机构8可以清理干净沾染在雷达2上的尘埃。

所述吹气机构8包括：吹气孔801，所述吹气孔801一端与雷达安装孔3内壁连通，所述吹气孔801另一端与吹气室下部连通；吹气室，所述吹气室内设有第一风扇802，所述吹气室上部与外界通过进气孔803连通。

使用时，第一风扇802转动使得气流从进气孔803进入，然后从吹气孔801吹出，结构简单。

所述进气孔803上设有纱网804。

纱网804可以将进入进气孔803的空气过滤干净，避免含有尘埃的空气污染雷达2。

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：吸气机构9，所述吸气机构9设置在雷达安装孔3内。

吸气机构9可以将吹气机构8吹出的气流吸走，避免吹气机构8吹出的气流撞到雷达安装孔3孔壁上使得气流方向紊乱，导致尘埃重新沾染到雷达上。

所述吸气机构9包括：吸气孔901，所述吸气孔901一端与雷达安装孔3内壁连通，所述吸气孔901另一端与吸气室下部连通；吸气室，所述吸气室内设有第二风扇902，所述吸气室上部与外界通过出气孔903连通。

使用时，第二风扇902转动使得气流从吸气孔901进入，然后从出气孔903排出，结构简单。

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：旋转伸缩机构5，所述旋转伸缩机构5固定连接机器人本体1，所述旋转伸缩机构5与雷达2固定连接。

旋转伸缩机构5的作用有2个，一是可以使雷达2伸出雷达安装孔3外，使得雷达2视角更广；二是可以使雷达2相对吹气孔801旋转，使得吹气孔801吹出的气流能够吹到雷达2的所有表面，使得除尘更加彻底。

所述旋转伸缩机构5包括：马达501，所述马达501固定连接在机器人本体1上，所述马达501的转动轴与第二电动伸缩杆502一端固定连接；第二电动伸缩杆502，所述第二电动伸缩杆502另一端与雷达2固定连接，所述第二电动伸缩杆502与雷达安装孔3轴线平行，第二电动伸缩杆502可以使用滑环供电和通信。

使用时，马达501驱动雷达2转动，第二电动伸缩杆502驱动雷达沿雷达安装孔3轴线运动。

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：控制器10，所述控制器10与第一电动伸缩杆402电连接，所述控制器10与第二电动伸缩杆502电连接，所述控制器10与第一风扇802电连接，所述控制器10与第二风扇902电连接，所述控制器10与马达501电连接。

控制器10可以是机器人的控制电脑，可控制第一电动伸缩杆402伸缩使得遮挡门401打开和关闭，可控制第二电动伸缩杆502伸缩使得雷达2伸出和缩进雷达安装孔3内，可控制马达501转动使得雷达转动，可控制第一风扇802转动使得吹气孔801吹气，可控制第二风扇902转动使得吸气孔901吸气。并且通过控制器10控制，可以使得控制动作程序化，例如当第二伸缩杆502要伸长时第二伸缩杆402缩短使得遮挡门401打开从而使雷达2可以伸出雷达安装孔3，当第二伸缩杆502要收缩时打开第一风扇802和第二风扇902，使得吹气孔801吹气和吸气孔901吸气，从而使得雷达2工作时沾染的尘埃被气流吹走，当第二伸缩杆502收缩到最短以后，进过一个设定时间，控制器10又控制第一伸缩杆402伸长使遮挡门401将雷达安装孔3封闭。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，包括：

机器人本体（1），所述机器人本体（1）上设有雷达（2）；

其特征在于，

还包括：

雷达安装孔（3），所述雷达（2）直径小于雷达安装孔（3）直径，所述雷达（2）设置在雷达安装孔（3）内；

遮挡机构（4），所述遮挡机构（4）尺寸大于雷达安装孔（3），所述遮挡机构（4）活动安装在雷达安装孔（3）出口处，所述遮挡机构（4）活动使雷达安装孔（3）出口在封闭状态和打开状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，

其特征在于，

所述雷达安装孔（3）出口的竖直方向处设有滑槽；

所述遮挡机构（4）包括：

遮挡门（401），所述遮挡门（401）与滑槽相匹配，所述遮挡门（401）上下方向滑动安装在滑槽内；

第一电动伸缩杆（402），所述第一电动伸缩杆（402）上端与遮挡门（401）下端固定连接，所述第一电动伸缩杆（402）下端与滑槽底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，

其特征在于，

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：

吹气机构（8），所述吹气机构（8）设置在雷达安装孔（3）内。

4.根据权利要求3所述的具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，

其特征在于，

所述吹气机构（8）包括：

吹气孔（801），所述吹气孔（801）一端与雷达安装孔（3）内壁连通，所述吹气孔（801）另一端与吹气室下部连通；

吹气室，所述吹气室内设有第一风扇（802），所述吹气室上部与外界通过进气孔（803）连通。

5.根据权利要求4所述的具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，

其特征在于，

所述进气孔（803）上设有纱网（804）。

6.根据权利要求4所述的具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，

其特征在于，

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：

吸气机构（9），所述吸气机构（9）设置在雷达安装孔（3）内。

7.根据权利要求6所述的具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，

其特征在于，

所述吸气机构（9）包括：

吸气孔（901），所述吸气孔（901）一端与雷达安装孔（3）内壁连通，所述吸气孔（901）另一端与吸气室下部连通；

吸气室，所述吸气室内设有第二风扇（902），所述吸气室上部与外界通过出气孔（903）连通。

8.根据权利要求7所述的具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，

其特征在于，

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：

旋转伸缩机构（5），所述旋转伸缩机构（5）固定连接机器人本体（1），所述旋转伸缩机构（5）与雷达（2）固定连接。

9.根据权利要求8所述的具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，

其特征在于，

所述旋转伸缩机构（5）包括：

马达（501），所述马达（501）固定连接在机器人本体（1）上，所述马达（501）的转动轴与第二电动伸缩杆（502）一端固定连接；

第二电动伸缩杆（502），所述第二电动伸缩杆（502）另一端与雷达（2）固定连接，所述第二电动伸缩杆（502）与雷达安装孔（3）轴线平行。

10.根据权利要求9所述的具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构，

其特征在于，

所述具有雷达防尘功能的电力交易大厅接待机器人结构还包括：

控制器（10），所述控制器（10）与第一电动伸缩杆（402）电连接，所述控制器（10）与第二电动伸缩杆（502）电连接，所述控制器（10）与第一风扇（802）电连接，所述控制器（10）与第二风扇（902）电连接，所述控制器（10）与马达（501）电连接。

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