CN216721734U - 一种基于视觉模块的通用运动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉模块的通用运动控制装置，包括盒体，所述盒体的底部内壁中心处安装有控制装置本体，所述控制装置本体的底部安装有若干个穿过盒体的引脚，所述盒体的两侧对称开设有出风窗，所述盒体的顶部内壁中心处通过电机架固定有电机，所述电机上安装有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的两侧啮合连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮通过转动在轴座上的转轴与第三伞齿轮连接，所述第三伞齿轮与一侧的第四伞齿轮啮合连接，所述第四伞齿轮固定在扇叶的顶端。本实用新型结构新颖，构思巧妙，扇叶工作，将盒体内部控制装置本体工作散发的热量从出风窗吹出，可以提升控制装置本体的散热效率，提升控制装置本体的使用寿命。

Description

一种基于视觉模块的通用运动控制装置

技术领域

本实用新型涉及运动控制装置技术领域，具体为一种基于视觉模块的通用运动控制装置。

背景技术

运动控制装置就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制装置。

现有技术中的运动控制装置，散热性能较差，通常需要增加外部散热设备进行散热，使用成本较高。因此，设计一种基于视觉模块的通用运动控制装置是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于视觉模块的通用运动控制装置，本实用新型结构新颖，构思巧妙，扇叶工作，将盒体内部控制装置本体工作散发的热量从出风窗吹出，可以提升控制装置本体的散热效率，提升控制装置本体的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉模块的通用运动控制装置，包括盒体，所述盒体的底部内壁中心处安装有控制装置本体，所述控制装置本体的底部安装有若干个穿过盒体的引脚，所述盒体的两侧对称开设有出风窗，所述盒体的顶部内壁中心处通过电机架固定有电机，所述电机上安装有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的两侧啮合连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮通过转动在轴座上的转轴与第三伞齿轮连接，所述第三伞齿轮与一侧的第四伞齿轮啮合连接，所述第四伞齿轮固定在扇叶的顶端，所述扇叶通过扇叶架对称安装在盒体的顶部内壁两侧，所述盒体的顶部正对应扇叶开设有进风口。

优选的，所述盒体的前侧安装有若干个与控制装置本体输入端连接的外设接口，所述控制装置本体的输出端与盒体上的输出接口连接。

优选的，所述盒体上位于出风窗和进风口的位置处安装有防尘罩。

优选的，所述扇叶通过轴承转动连接在扇叶架上。

优选的，所述盒体的背部开设有检修窗，所述检修窗上通过铰链固定有检修门。

本实用新型的有益效果为：

1、扇叶工作，将盒体内部控制装置本体工作散发的热量从出风窗吹出，可以提升控制装置本体的散热效率，提升控制装置本体的使用寿命；

2、采用一个电机驱动两个扇叶高速旋转，减小电机安装数量，节约电能；

3、打开检修门，即可以通过检修窗对盒体内部进行检修，维修方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体正视平面结构示意图；

图2是本实用新型盒体剖视平面结构示意图；

图3是本实用新型整体背部平面结构示意图；

图中标号：1、盒体；2、外设接口；3、引脚；4、控制装置本体；5、出风窗；6、扇叶；7、进风口；8、扇叶架；9、第四伞齿轮；10、第三伞齿轮；11、轴座；12、转轴；13、第二伞齿轮；14、第一伞齿轮；15、电机；16、电机架；17、轴承；18、防尘罩；19、检修窗；20、检修门；21、输出接口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

现有技术中的运动控制装置，散热性能较差，通常需要增加外部散热设备进行散热，使用成本较高。

实施例一

由图1和图2给出，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉模块的通用运动控制装置，包括盒体1，盒体1的底部内壁中心处安装有控制装置本体4，控制装置本体4的底部安装有若干个穿过盒体1的引脚3，盒体1的两侧对称开设有出风窗5，盒体1的顶部内壁中心处通过电机架16固定有电机15，电机15上安装有第一伞齿轮14，第一伞齿轮14的两侧啮合连接有第二伞齿轮13，第二伞齿轮13通过转动在轴座11上的转轴12与第三伞齿轮10连接，第三伞齿轮10与一侧的第四伞齿轮9啮合连接，第四伞齿轮9固定在扇叶6的顶端，扇叶6通过扇叶架8对称安装在盒体1的顶部内壁两侧，盒体1的顶部正对应扇叶6开设有进风口7，工作时，电机15工作，驱动第一伞齿轮14旋转，从而带动第二伞齿轮13旋转，继而通过转轴12带动第三伞齿轮10旋转，进而带动第四伞齿轮9旋转，最终带动扇叶6高速旋转，使外界气流从进风口7进入，将盒体1内部控制装置本体4工作散发的热量从出风窗5吹出，可以提升控制装置本体4的散热效率，提升控制装置本体4的使用寿命，采用一个电机15驱动两个扇叶6高速旋转，减小电机15安装数量，节约电能。

优选的，盒体1的前侧安装有若干个与控制装置本体4输入端连接的外设接口2，控制装置本体4的输出端与盒体1上的输出接口21连接，方便连接视觉模块等外设。

优选的，盒体1上位于出风窗5和进风口7的位置处安装有防尘罩18，防止灰尘进入到盒体1的内部。

优选的，扇叶6通过轴承17转动连接在扇叶架8上，保证扇叶6的稳定旋转。

实施例二

实施例一中维修不便，参照图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，盒体1的背部开设有检修窗19，检修窗19上通过铰链固定有检修门20，打开检修门20，即可以通过检修窗19对盒体1内部进行检修，维修方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于视觉模块的通用运动控制装置，包括盒体（1），其特征在于：所述盒体（1）的底部内壁中心处安装有控制装置本体（4），所述控制装置本体（4）的底部安装有若干个穿过盒体（1）的引脚（3），所述盒体（1）的两侧对称开设有出风窗（5），所述盒体（1）的顶部内壁中心处通过电机架（16）固定有电机（15），所述电机（15）上安装有第一伞齿轮（14），所述第一伞齿轮（14）的两侧啮合连接有第二伞齿轮（13），所述第二伞齿轮（13）通过转动在轴座（11）上的转轴（12）与第三伞齿轮（10）连接，所述第三伞齿轮（10）与一侧的第四伞齿轮（9）啮合连接，所述第四伞齿轮（9）固定在扇叶（6）的顶端，所述扇叶（6）通过扇叶架（8）对称安装在盒体（1）的顶部内壁两侧，所述盒体（1）的顶部正对应扇叶（6）开设有进风口（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉模块的通用运动控制装置，其特征在于：所述盒体（1）的前侧安装有若干个与控制装置本体（4）输入端连接的外设接口（2），所述控制装置本体（4）的输出端与盒体（1）上的输出接口（21）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉模块的通用运动控制装置，其特征在于：所述盒体（1）上位于出风窗（5）和进风口（7）的位置处安装有防尘罩（18）。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉模块的通用运动控制装置，其特征在于：所述扇叶（6）通过轴承（17）转动连接在扇叶架（8）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉模块的通用运动控制装置，其特征在于：所述盒体（1）的背部开设有检修窗（19），所述检修窗（19）上通过铰链固定有检修门（20）。

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