CN110946526A - 一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，属于高空清洁技术领域，包括吸盘链条、横轴、动力电机、竖轴、水箱、抽水电机、水管、控制箱、电源、第一清洁横杆、第一清洁电机、第一清洁毛刷、第二清洁横杆、第二清洁电机、第二清洁毛刷和喷水管。通过吸盘链条进行吸式行走，并且保持了链条式行走，从而能够满足高空墙上抓取固定，又能实现快速行走的要求，并在通过真空吸气泵对吸盘进行吸取，使得抓取固定更加好，解决现有爬壁装置清洁装置行走速度慢，清洁效率低，携带的物体重量较轻等的技术问题。

Description

一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备
技术领域
本发明涉及高空清洁技术领域，尤其涉及一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备。
背景技术
爬壁装置广泛应用于在清洁高层建筑壁面上的爬壁机器人，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。
目前爬壁装置主要有车轮式磁吸附爬壁机器人，其靠磁性车轮对壁面产生吸附力吸附在各种大型构造物，其行走稳定、速度快最大速度可达9m/min，适用各种形状的壁面，且不损坏壁面的油漆。但是其缺点为：磁吸附使它仅适用于导磁材料壁面，即这种原理有其使用局限性；车轮式的行走方式使维持一定的吸附力较困难，车轮的直径会使机器人相对于壁面的扭矩增大，使机器人运行的稳定型和安全性相应降低；车轮的行走轨迹是连续的，这不利于机器人跨越壁面的凹凸不平处，使机器人对壁面的平整质量要求提高
发明内容
本发明的目的在于提供一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，解决现有爬壁装置清洁装置行走速度慢，清洁效率低，携带的物体重量较轻等的技术问题。
一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，包括吸盘链条、横轴、动力电机、竖轴、水箱、抽水电机、水管、控制箱、电源、第一清洁横杆、第一清洁电机、第一清洁毛刷、第二清洁横杆、第二清洁电机、第二清洁毛刷和喷水管，所述吸盘链条设置在横轴的两端，所述竖轴设置在横轴上，所述动力电机设置在横轴的两端并与吸盘链条连接，所述第一清洁横杆和第二清洁横杆分别固定设置在竖轴的两端，所述第一清洁毛刷通过固定杆设置在第一清洁横杆上，所述第一清洁电机设置在第一清洁毛刷的一端并带动转动设置，所述第二清洁毛刷通过固定杆设置在第二清洁横杆上，所述第二清洁电机设置在第二清洁毛刷的一端并带动转动设置，所述喷水管分别设置第一清洁横杆和第二清洁横杆上，所述水箱、控制箱和电源均设置在横轴上，所述抽水电机设置在水箱上，且输出端经水管与喷水管连通，所述控制箱分别与动力电机、抽水电机、第一清洁电机、第二清洁电机和吸盘链条控制连接，所述电源与控制箱连接供电。
进一步地，所述横轴的数量为三条，每条横轴的两端均设置有动力电机，且控制箱控制动力电机转动控制整机的行走。
进一步地，所述吸盘链条包括链条、若干个吸盘装置和转动轮，若干个吸盘装置设置在链条上，所述转动轮卡合在链条的内部，所述动力电机驱动转动轮转动，然后带动链条运动，若干个吸盘装置等间距设置在链条上。
进一步地，吸盘装置包括吸盘、缓冲块、固定块、真空吸气泵和超声波传感器，所述吸盘固定设置在缓冲块上，所述缓冲块固定在固定块上，所述真空吸气泵固定在固定块上，且真空吸气泵对吸盘进行真空吸气，所述超声波传感器设置在固定块的侧边上，所述超声波传感器检测检测吸盘边缘与固定块的垂直距离。
进一步地，所述超声波传感器检测的过程为：超声波传感器检测固定块与吸盘边缘的垂直距离，然后传给控制箱，控制箱把检测的距离与预设的距离相比，当检测的距离小于预设距离时，控制箱发出控制指令控制超声波传感器所在的吸盘装置的真空吸气泵抽气。
进一步地，所述控制箱包括箱壳体、无线通信电路、控制器电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路，所述无线通信电路、控制器电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路均设置在箱壳体内，所述无线通信电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路均与控制器电路连接，所述水位检测电路经水位检测器检测水箱内的水位，所述电量检测电路与电源连接，检测电源的电量。
本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
本发明通过吸盘链条进行吸式行走，并且保持了链条式行走，从而能够满足高空墙上抓取固定，又能实现快速行走的要求，并在通过真空吸气泵对吸盘进行吸取，使得抓取固定更加好，解决现有爬壁装置清洁装置行走速度慢，清洁效率低，携带的物体重量较轻等的技术问题。
附图说明
图1是本发明的清洁设备结构示意图。
图2是本发明的吸盘链条的结构示意图。
图3是本发明的喷水管结构示意图。
图4是本发明的控制箱的电路原理图。
图中标号：1、吸盘链条；1.1、链条；1.2、吸盘；1.3缓冲块、；1.4、固定块；1.5、真空吸气泵；1.6、动力轮；1.7、卡板；1.8、超声波传感器；2、横轴；3、动力电机；4、竖轴；5、水箱；6、抽水电机；7、水管；8、控制箱；9、电源；10、第一清洁横杆；11、第一清洁电机；12、第一清洁毛刷；13、第二清洁横杆；14、第二清洁电机；15、第二清洁毛刷；16、喷水管；17、喷水口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
如图1所示，本发明一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，包括吸盘链条1、横轴2、动力电机3、竖轴4、水箱5、抽水电机6、水管7、控制箱8、电源9、第一清洁横杆10、第一清洁电机11、第一清洁毛刷12、第二清洁横杆13、第二清洁电机14、第二清洁毛刷15和喷水管16。所述吸盘链条1设置在横轴2的两端，所述竖轴4设置在横轴2上，所述动力电机3设置在横轴2的两端并与吸盘链条1连接，所述第一清洁横杆10和第二清洁横杆13分别固定设置在竖轴4的两端。所述第一清洁毛刷12通过固定杆设置在第一清洁横杆10上，所述第一清洁电机11设置在第一清洁毛刷12的一端并带动转动设置，所述第二清洁毛刷15通过固定杆设置在第二清洁横杆13上。所述第二清洁电机14设置在第二清洁毛刷15的一端并带动转动设置，所述喷水管16分别设置第一清洁横杆10和第二清洁横杆13上，所述水箱5、控制箱8和电源9均设置在横轴2上，所述抽水电机6设置在水箱5上，且输出端经水管7与喷水管16连通，所述控制箱8分别与动力电机3、抽水电机6、第一清洁电机11、第二清洁电机14和吸盘链条1控制连接，所述电源9与控制箱8连接供电。喷水管16上设置有喷水口17，而且喷水口17等间距设置在喷水管16上，所述喷水管16设置为05mm的喷孔。
如图2所示，所述横轴2的数量为三条，每条横轴2的两端均设置有动力电机3，且控制箱8控制动力电机3转动控制整机的行走。所述吸盘链条1包括链条1.1、若干个吸盘装置和转动轮，若干个吸盘装置设置在链条1.1上，所述转动轮卡合在链条1.1的内部，所述动力电机3驱动转动轮转动，然后带动链条1.1运动，若干个吸盘装置等间距设置在链条1.1上。
本发明实施例中，吸盘装置包括吸盘1.2、缓冲块1.3、固定块1.4、真空吸气泵1.5和超声波传感器1.8，所述吸盘1.2固定设置在缓冲块1.3上，所述缓冲块1.3固定在固定块1.4上，所述真空吸气泵1.5固定在固定块1.4上，且真空吸气泵1.5对吸盘1.2进行真空吸气，所述超声波传感器1.8设置在固定块1.4的侧边上，所述超声波传感器1.8检测检测吸盘1.2边缘与固定块1.4的垂直距离。
本发明实施例中，所述超声波传感器1.8检测的过程为：超声波传感器1.8检测固定块1.4与吸盘1.2边缘的垂直距离，然后传给控制箱8，控制箱8把检测的距离与预设的距离相比，当检测的距离小于预设距离时，控制箱8发出控制指令控制超声波传感器1.8所在的吸盘装置的真空吸气泵1.5抽气。
每个的吸盘装置上均设置有一个超声波传感器1.8，然后由超声波传感器1.8检测的距离判断是否需要抓取还是直接放开。比如当一个吸盘1.2没有与墙体接触时，没有出现挤压时，吸盘1.2与固定块1.4的距离是大于预设的距离的，然后对应的真空吸气泵1.5是不动作吸气的，然后当吸盘1.2开始接触墙体时，出现挤压后，距离小于预设的距离，然后相应的吸盘1.2吸气抓取住，当需要离开墙体时，进行吹气，然后瞬间就可以脱离墙体，实现了快速的行走。
本发明实施例中，所述控制箱8包括箱壳体、无线通信电路、控制器电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路，所述无线通信电路、控制器电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路均设置在箱壳体内，所述无线通信电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路均与控制器电路连接，所述水位检测电路经水位检测器检测水箱5内的水位，所述电量检测电路与电源9连接，检测电源9的电量。无线通信电路与外部遥控设备连接，遥控控制整机设备移动。电量检测电路用于检测电源的电量并传给遥控设备，所述水位检测电路检测水箱的水量并传给遥控设备，使得在地面的人员可以知道具体的水量，及时加水。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：包括吸盘链条(1)、横轴(2)、动力电机(3)、竖轴(4)、水箱(5)、抽水电机(6)、水管(7)、控制箱(8)、电源(9)、第一清洁横杆(10)、第一清洁电机(11)、第一清洁毛刷(12)、第二清洁横杆(13)、第二清洁电机(14)、第二清洁毛刷(15)和喷水管(16)，所述吸盘链条(1)设置在横轴(2)的两端，所述竖轴(4)设置在横轴(2)上，所述动力电机(3)设置在横轴(2)的两端并与吸盘链条(1)连接，所述第一清洁横杆(10)和第二清洁横杆(13)分别固定设置在竖轴(4)的两端，所述第一清洁毛刷(12)通过固定杆设置在第一清洁横杆(10)上，所述第一清洁电机(11)设置在第一清洁毛刷(12)的一端并带动转动设置，所述第二清洁毛刷(15)通过固定杆设置在第二清洁横杆(13)上，所述第二清洁电机(14)设置在第二清洁毛刷(15)的一端并带动转动设置，所述喷水管(16)分别设置第一清洁横杆(10)和第二清洁横杆(13)上，所述水箱(5)、控制箱(8)和电源(9)均设置在横轴(2)上，所述抽水电机(6)设置在水箱(5)上，且输出端经水管(7)与喷水管(16)连通，所述控制箱(8)分别与动力电机(3)、抽水电机(6)、第一清洁电机(11)、第二清洁电机(14)和吸盘链条(1)控制连接，所述电源(9)与控制箱(8)连接供电。
2.根据权利要求1所述的一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：所述横轴(2)的数量为三条，每条横轴(2)的两端均设置有动力电机(3)，且控制箱(8)控制动力电机(3)转动控制整机的行走。
3.根据权利要求1所述的一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：所述吸盘链条(1)包括链条(1.1)、若干个吸盘装置和转动轮，若干个吸盘装置设置在链条(1.1)上，所述转动轮卡合在链条(1.1)的内部，所述动力电机(3)驱动转动轮转动，然后带动链条(1.1)运动，若干个吸盘装置等间距设置在链条(1.1)上。
4.根据权利要求3所述的一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：吸盘装置包括吸盘(1.2)、缓冲块(1.3)、固定块(1.4)、真空吸气泵(1.5)和超声波传感器(1.8)，所述吸盘(1.2)固定设置在缓冲块(1.3)上，所述缓冲块(1.3)固定在固定块(1.4)上，所述真空吸气泵(1.5)固定在固定块(1.4)上，且真空吸气泵(1.5)对吸盘(1.2)进行真空吸气，所述超声波传感器(1.8)设置在固定块(1.4)的侧边上，所述超声波传感器(1.8)检测检测吸盘(1.2)边缘与固定块(1.4)的垂直距离。
5.根据权利要求4所述的一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：所述超声波传感器(1.8)检测的过程为：超声波传感器(1.8)检测固定块(1.4)与吸盘(1.2)边缘的垂直距离，然后传给控制箱(8)，控制箱(8)把检测的距离与预设的距离相比，当检测的距离小于预设距离时，控制箱(8)发出控制指令控制超声波传感器(1.8)所在的吸盘装置的真空吸气泵(1.5)抽气。
6.根据权利要求1所述的一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备，其特征在于：所述控制箱(8)包括箱壳体、无线通信电路、控制器电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路，所述无线通信电路、控制器电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路均设置在箱壳体内，所述无线通信电路、水位检测电路、电量检测电路和电机驱动电路均与控制器电路连接，所述水位检测电路经水位检测器检测水箱(5)内的水位，所述电量检测电路与电源(9)连接，检测电源(9)的电量。
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