CN216167262U

CN216167262U - 负压小车及清洁装置

Info

Publication number: CN216167262U
Application number: CN202122547088.7U
Authority: CN
Inventors: 姚冬暐
Original assignee: Hangzhou Eolo Robot Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Qingjie Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-10-21

Abstract

负压小车及清洁装置，属于清洁机器人技术领域，一种负压小车，包括车架，所述车架上设有控制组件、电源组件、吸附组件和移动组件，所述控制组件与所述移动组件连接，所述控制组件控制所述移动组件，所述电源组件与所述吸附组件连接，所述电源组件与所述移动组件连接，所述吸附组件包括负压腔室，所述负压腔室内设有抽风机和吸具海绵，所述吸具海绵上设有薄膜。一种清洁装置，包括负压小车与清洁组件，所述清洁组件与所述负压小车连接。本实用新型适用于水平面、垂直面、倒吊面的墙面清洗，对于墙面的不平整的容纳度高，可跨越具有一定镂空的壁面。

Description

负压小车及清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，具体是负压小车及清洁装置。

背景技术

目前的负压吸盘式机器人仅适合纯平幕墙玻璃的清洁，对于清洗面的平整度和吸盘表面的光滑度要求很高，整体重量偏大，不适用于大理石板、铝塑板、白灰墙等工况的清洁，尤其对于倒吊天花板的清洗无从下手。

故此亟需开发负压小车及清洁装置来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供负压小车及清洁装置，适用于水平面、垂直面、倒吊面的墙面清洗，对于墙面的不平整的容纳度高，可跨越同水平面一定镂空的壁面，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种负压小车，包括车架，所述车架上设有控制组件、电源组件、吸附组件和移动组件，所述控制组件与所述移动组件连接，所述控制组件控制所述移动组件，所述电源组件与所述吸附组件连接，所述电源组件与所述移动组件连接，所述吸附组件包括负压腔室，所述负压腔室内设有抽风机和吸具海绵，所述吸具海绵上设有薄膜。

进一步，所述移动组件包括履带，所述履带与所述车架连接。

进一步，所述履带上设有把手，所述把手设置于所述履带的中间位置。

进一步，所述移动组件还包括驱动电机，所述驱动电机连接所述车架，所述驱动电机与所述履带连接，所述驱动电机与所述控制组件连接。

进一步，所述控制组件包括主控板和超声探测仪，所述主控板和所述超声探测仪设置在所述车架上，所述超声探测仪与所述主控板连接。

进一步，所述车架上设有保护盖和保护板，所述保护盖设置在靠近所述吸附组件的位置处，所述保护板设置在靠近所述驱动电机的位置处。

进一步，所述薄膜的材质为聚四氟乙烯或聚氯乙烯。

一种清洁装置，包括负压小车和清洁组件，所述清洁组件与所述负压小车连接。

进一步，所述清洁组件包括滚刷机构和刮条机构，所述滚刷机构与所述刮条机构连接。

进一步，所述清洁组件还包括电磁阀和隔膜水泵，所述电磁阀与所述控制组件连接，所述隔膜水泵也与所述控制组件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了大理石板、铝塑板、石灰墙面及倒吊天花板等不适合吸盘式机器人清洗的技术问题，本实用新型，对于墙面的不平整的容纳度高，且可跨越同水平面中有一定镂空的壁面。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型的一种整体结构示意图；

图2是本实用新型的负压小车底面结构示意图；

图3是本实用新型的负压小车内部结构示意图；

图4是本实用新型的另一种整体结构示意图；

图中各附图标记为：1、车架；2、负压腔室；3、抽风机；4、吸具海绵；5、薄膜；6、履带；7、把手；8、驱动电机；9、主控板；10、超声探测仪；11、保护盖；12、保护板；13、滚刷机构；14、刮条机构；15、电源组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种负压小车，如图1及图2所示，包括车架1，所述车架1上设有控制组件、电源组件15、吸附组件和移动组件，所述控制组件与所述吸附组件连接，所述控制组件与所述移动组件连接，所述控制组件控制所述吸附组件与移动组件的运行，所述电源组件15与所述吸附组件连接，所述电源组件15与所述移动组件连接，所述吸附组件包括负压腔室2，所述负压腔室2上设有抽风机3和吸具海绵4，所述吸具海绵4上设有薄膜5。

本实施例中，所述移动组件包括履带6，所述履带6分别设置在所述车架1的两端，单侧可以设置一个或是若干个履带6，所述履带6的中间位置可以连接有把手7，所述把手7可以方便地提拿本装置，减少因提拿或承托而导致的履带6或是负压腔室2的损伤。所述移动组件还包括驱动电机8，所述驱动电机8设置在车架1上，还设有所述驱动电机8与所述履带6连接，所述驱动电机8与所述控制组件连接，控制组件控制驱动电机8，小车可以凭借履带6前进、后退或是转弯。所述车架1上设有连接板，所述履带6设置在连接板上，所述驱动电机8也设置在连接板上，履带6周围设有履带6保护壳，可以保护履带6，所述把手7设置在履带6保护壳上。

所述负压腔室2则设有四个，四个负压腔室2可以减少因为表面太过不平整而导致单个负压腔室2难以维持接近真空环境而使小车掉落的可能性，使得小车可以跨越一定的镂空障碍，负压腔室2可以设置为一个或是若干个。所述负压腔室2包括抽风机3、吸具海绵4和薄膜5，所述抽风机3用于将负压腔室2内气体抽出，使得小车在水平或垂直表面运行时可以吸附在表面上，所述吸具海绵4与所述薄膜5连接，所述薄膜5的材质可以是聚四氟乙烯或聚氯乙烯。

小车运行时，抽风机3启动，并开始抽取负压腔室2内空气，使得腔体内外产生压力差并作用在两侧履带6上，产生正压力，然后在驱动电机8的作用下，使得小车可以前进、后退或是转弯，而当通过不平整表面时，聚四氟乙烯薄膜5可以根据吸具海绵4的形变而同时产生形变，以弥补并减少真空外泄，保证腔室内真空度稳定，使得小车牢牢地吸附在各种不同的表面上。

本实施例中，如图2及图3所述，所述控制组件包括主控板9和超声探测仪10，所述主控板9和所述超声探测仪10设置在所述车架1上，所述超声探测仪10与所述主控板9连接。所述超声探测仪10可以设置在车架1的四个边角上，超声探测仪10可以探测出小车在行驶过程中遇到的障碍，并将障碍数据反馈至控制组件，控制组件控制小车自行规避或是由人工调节进行规避。

所述车架1上可以设有保护盖11和保护板12，所述保护盖11设置在靠近所述吸附组件的位置处，所述保护板12设置在靠近所述驱动电机8的位置处，所述保护板12与所述保护盖11上都可以设有通孔，所述通孔具备散热作用。

车架1还连接有安全线，用于减小本装置因意外掉落所造成的损伤，车架1上还设有穿线杆，所述穿线杆可以将安全绳、电线、水路控制线等线路合一。

一种清洁装置，包括负压小车和清洁组件，所述清洁组件与所述负压小车连接，如图4所述，本实施例中，所述清洁组件包括滚刷机构13和刮条机构14，所述滚刷机构13与所述刮条机构14连接，所述滚刷机构13可以初步清洁水平或竖直表面，刮条机构14则可以更进一步清洁水平或竖直表面。所述滚刷机构13可以与支架连接，所述刮条机构14也可以与支架连接，所述支架再与车架1可拆卸连接，使得清洁装置可以根据需要快速更换不同的清洁机构，所述滚刷机构13包含喷头和进水管道，可以清洗水平或竖直表面。所述超声探测仪10可以设置在所述清洁组件上，具体可以设置在清洁组件的两端，所述清洁组件上连接有保护罩，可以保护清洁组件，也可以防止清洁后的污水与灰尘四溅。

所述清洁机构还包括电磁阀、隔膜水泵，所述电磁阀、隔膜水泵都可以安装在所述车架1上，所述电磁阀和所述隔膜水泵都与控制组件进行连接，也都通过电源组件15进行供电。所述电源组件15可以为蓄电池供电组件，也可以为交流电转换组件，使得本装置无需内置电池，直接通过外界进行供电。

如图4所示，本实施例中，所述滚刷机构13包括滚刷电机，所述滚刷电机设置所述滚刷机构13的两端，外置的滚刷电机可以方便调节与更换。当然，所述滚刷机构13也可以为电机内置型滚刷清洁机构，中国实用新型CN214342138U电机内置型滚刷清洁装置，公开了一种电机内置型滚刷清洁装置，包括滚刷、旋转电机、套管座及支架，所述支架上设置有两个平行的安装端板，所述滚刷的两端分别与两个安装端板转动配合在一起，所述套管座固定在所述安装端板上，且套管座位于滚刷内，所述旋转电机安装在套管座内，所述旋转电机的转轴与所述滚刷配合在一起，所述旋转电机用于驱动所述滚刷转动。旋转电机通过套管座等部件安装到了滚刷内部，从而从滚刷内部驱动滚刷转动，从而避免了动力以及传动部件外露，保证了滚刷转动时速度更加稳定，安全系数更高，不会发生卡死等现象。

本发明通过启动抽风机3，抽取负压腔室2内空气，使得腔体内外产生压力差并作用在两侧履带6上，产生正压力，然后在驱动电机8的作用下前进、后退和转弯，当通过不平整表面时，腔室底部增加一定厚度且收缩性强的吸具海绵4以及可以随海绵压缩的同时进行压缩的薄膜5，当清洗的墙面不平整时，鉴于腔体内的负压作用会使得海绵产生形变从而使腔内真空度稳定在特定范围，以弥补真空外泄，保证腔室内真空度稳定；前后分别有超声传感器用于探测障碍物和边界；前段有滚刷机构13和刮条机构14，所述滚刷机构13包含喷头和进水管道，可以清洗水平或竖直表面，所述喷头和所述进水管道可以连接外置水源。

鉴于前后排的腔室距离大于镂空断面的距离，所以当清洗到镂空部位时，后排的腔室内依然可以保证足够的吸附力保证整个清洗小车的安全通过。

本实用新型提供了负压小车及清洁装置，能够清洁各种不平整的墙面，可跨越同水平面一定镂空的壁面，且结构简单，使用方便，可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种负压小车，其特征在于，包括车架，所述车架上设有控制组件、电源组件、吸附组件和移动组件，所述控制组件与所述移动组件连接，所述控制组件控制所述移动组件，所述电源组件与所述吸附组件连接，所述电源组件与所述移动组件连接，所述吸附组件包括负压腔室，所述负压腔室内设有抽风机和吸具海绵，所述吸具海绵上设有薄膜。

2.根据权利要求1所述的负压小车，其特征在于，所述移动组件包括履带，所述履带与所述车架连接。

3.根据权利要求2所述的负压小车，其特征在于，所述履带上设有把手，所述把手设置于所述履带的中间位置。

4.根据权利要求2所述的负压小车，其特征在于，所述移动组件还包括驱动电机，所述驱动电机连接所述车架，所述驱动电机与所述履带连接，所述驱动电机与所述控制组件连接。

5.根据权利要求4所述的负压小车，其特征在于，所述控制组件包括主控板和超声探测仪，所述主控板和所述超声探测仪设置在所述车架上，所述超声探测仪与所述主控板连接。

6.根据权利要求5所述的负压小车，其特征在于，所述车架上设有保护盖和保护板，所述保护盖设置在靠近所述吸附组件的位置处，所述保护板设置在靠近所述驱动电机的位置处。

7.根据权利要求1-6任一项所述的负压小车，其特征在于，所述薄膜的材质为聚四氟乙烯或聚氯乙烯。

8.一种清洁装置，包括权利要求1-7任一项所述的负压小车，其特征在于，包括清洁组件，所述清洁组件与所述负压小车连接。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括滚刷机构和刮条机构，所述滚刷机构与所述刮条机构连接。

10.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括电磁阀和隔膜水泵，所述电磁阀与所述控制组件连接，所述隔膜水泵也与所述控制组件连接。