CN210493937U - 一种擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦玻璃机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘、盖在底盘上的上壳、设置在底盘上的用于行走的履带机构、驱动履带机构运动的运动电机、用于产生负压的抽真空装置，底盘设置有吸气孔，上壳设置有排气孔，抽真空装置分别与吸气孔和排气孔相连通，用于在底盘与玻璃的接触处产生负压、使底盘吸附于玻璃上，底盘下表面设置有清洁布。其可以吸附于玻璃上行走，自动完成玻璃的擦洗，为人们节约时间和体力。

Description

一种擦玻璃机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种擦玻璃机器人。

背景技术

现代建筑为了美观和透光效果，窗户多采用较大面积的玻璃。为了保持玻璃的整洁，需时常对玻璃进行清洁。清洁方式一般为人工擦拭，工作量较大，费时费力，且居住在高层的人们，在擦拭外层玻璃时需将身体伸出窗外进行擦拭，存在安全隐患。因此如何制作出一种代替人工，能够自动擦玻璃的装置成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种擦玻璃机器人以解决人工擦拭玻璃不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种擦玻璃机器人，包括底盘、盖在所述底盘上的上壳、设置在底盘上的用于行走的履带机构、驱动所述履带机构运动的运动电机、用于产生负压的抽真空装置，所述底盘设置有吸气孔，所述上壳设置有排气孔，所述抽真空装置分别与所述吸气孔和所述排气孔相连通，用于在所述底盘与玻璃的接触处产生负压、使所述底盘吸附于所述玻璃上，所述底盘下表面设置有清洁布。

可选地，所述底盘设置为方形结构。

可选地，所述底盘的四个角处均设置有可绕自身轴线转动的导向轮，所述导向轮的轴线与所述底盘所在平面相垂直，所述导向轮的外边缘向外超出所述底盘的外边缘。

可选地，所述导向轮设置为中空的圆柱形结构，所述导向轮内部均设置有用于检测是否有压力的防跌落传感器，所述防跌落传感器与所述运动电机可通信地连接。

可选地，所述抽真空装置包括离心风机、驱动所述离心风机转动的吸附电机，所述离心风机用于将所述底盘与所述玻璃接触处的空气从所述吸气孔吸入并通过所述排气孔排出。

可选地，所述履带机构包括支撑架，所述支撑架内设置有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述运动电机的输出轴相连接，所述主动轮和所述从动轮外侧套设有履带。

可选地，所述履带机构中的履带设置为橡胶材料。

可选地，所述清洁布设置为超细纤维材料。

可选地，所述底盘设置有所述擦玻璃机器人提供电能的电源接口，以及防止突然断电的电池。

可选地，所述上壳设置有把手。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供了一种擦玻璃机器人，其可以吸附于玻璃上行走，自动完成玻璃的擦洗，为人们节约了时间和体力。其中采用履带机构用于实现擦玻璃机器人的行走功能，摩擦力较大，可以其满足在较大负压下的行走。如此可适当增加清洁布与玻璃之间的吸附力，进而增加清洁布与玻璃之间的摩擦，可以将玻璃擦洗地干净。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一些实施例中示出的擦玻璃机器人的底盘结构示意图；

图2是一些实施例中示出的擦玻璃机器人的上壳的结构示意图；

图3是图1的仰视图；

图4是一些实施例中示出的擦玻璃机器人的分解示意图。

图中：1-底盘，2-上壳，3-清洁布，4-导向轮，5-履带结构，6-离心风机，7-电池，8-电路板，9-固定架，11-吸气孔，21-排气孔，22-把手，23-启动按钮，51-履带，52-支撑架，53-电机护壳。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本实用新型的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1-图4，本实用新型提供了一种擦玻璃机器人，包括底盘1，底盘1设置有吸气孔11，吸气孔11可设置在底盘1的中间位置，由多个间隔排列的小孔组成。底盘1上设置有履带机构5、运动电机，运动电机驱动履带机构5运动，底盘1设置有长条形通孔，履带机构5穿过长条形通孔处向外凸出，以便与玻璃相接触行走。底盘1与吸气孔11相对应的位置上设置有抽真空装置，抽真空装置与吸气孔11相连通。底盘1上盖有上壳2，上壳2上设置有排气孔21，并与抽真空装置相连通。底盘1下表面设置有清洁布3，清洁布3中间部分设置有通孔，四周部分与底盘1的下表面相匹配。当擦玻璃机器人与玻璃相接触时，清洁布3上的通孔、底盘1的下表面与玻璃形成空腔，抽真空装置通过底盘1上的吸气孔11将空腔里的空气吸入并从上壳2上的排气孔21排出，如此在空腔内形成负压，使擦玻璃机器人吸附于玻璃上，履带机构5处于空腔内部靠近两侧壁的位置。如此设置，其可以吸附于玻璃上行走，自动完成玻璃的擦洗，代替了人工，为人们节约了时间和体力。

其中底盘1可设置为方形结构。如此设置方便擦玻璃机器人擦洗到玻璃的角落。

底盘1的四个角处设置有导向轮4，导向轮4可沿自身的轴线转动，轴线垂直于底盘1所在平面，导向轮4的外边缘向外超出底盘1的边缘。如此设置，擦玻璃机器人在沿玻璃的边框运动时，导向轮4与边框相接触，并形成滚动摩擦，减小阻力，同时减小对边框的刮蹭。在擦玻璃机器人处于玻璃角落位置进行转弯时，擦玻璃机器人相对于相垂直的边角处于倾斜位置，并与相垂直的两条边框均有接触时，导向轮4可以起到导向的作用，底盘1一条边上的两个导向轮4分别沿相垂直的两条边框行走进行转弯，直至一个导向轮4移动与边角处重合，此时擦玻璃机器人与边框相平行完成转弯。

导向轮4可设置为中空的圆柱结构。通过固定架9固定在底盘1上，固定架9一端卡接在底盘1上，一端设置有供导向轮4转动的转动轴，导向轮4可转动地连接在转动轴上。导向轮4内设置有防跌落传感器，防跌落传感器与运动电机可通信的连接。防跌落传感器利用压力原理检测是否有物体接触，当擦玻璃机器人擦洗无边框的玻璃时，运动到玻璃边缘，并向外探出，此时，防跌落传感器将检测到无压力存在，即防跌落传感器处于悬空状态，此时运动电机停止继续向前运动，以反向运动缩回玻璃区域，以免擦玻璃机器人继续向外行走掉落。

抽真空装置包括离心风机6，离心风机6设置底盘1上侧，并与吸气孔11的位置相对应，离心风机6与吸附电机相连接，吸附电机带动离心风机6转动，将底盘1和玻璃接触处的空气从吸气孔11吸入并从排气孔21排出。使用离心风机作为抽真空装置，可以产生较大的吸附力，同时对底盘1与玻璃相接触处的密封程度要求较低，在其有漏气的情况下依然可以产生足够的吸附力。如此增加擦玻璃机器人行走的稳定性。

履带机构5包括设置在底盘1上的支撑架52，支撑架52内设置有主动轮和从动轮，主动轮与运动电机的输出轴相连接，主动轮和从动轮外侧设置有履带51，支撑架52的外侧还设置有防护壳53。履带机构5设置为两个，通过控制两个履带机构5的速度差进行转弯。

履带51可设置为橡胶材料。采用橡胶材料可以增加履带与玻璃的摩擦力，增大前进动力，不易打滑，同时采用橡胶材料可以减少对玻璃的损坏。

清洁布3可设置为超细纤维材料。超细纤维材料不掉毛，易于对玻璃的擦洗。

底盘1上设置有为擦玻璃机器人提供电能提供电能的电源接口，还设置有电池7，底盘1设置有卡槽，电池7卡接在底盘1上的卡槽内。擦玻璃机器人正常运转时，通过电源线与家庭电路相连接，获得电能。在家庭电路意外断电时可从电池7中获得电能使离心风机继续工作保证机器吸附在玻璃上，避免掉落，这时除离心风机外其余电机停止工作，机器不在进行工作。加入电池7为防止家庭电路意外断电造成风机停止运转而掉落，使机器运行更安全。

上壳2上设置有把手22，把手22上可设置有启动按钮23。如此设置方便对擦玻璃机器人的拿握和开闭。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括底盘(1)、盖在所述底盘(1)上的上壳(2)、设置在底盘(1)上的用于行走的履带机构(5)、驱动所述履带机构(5)运动的运动电机、用于产生负压的抽真空装置，所述底盘(1)设置有吸气孔(11)，所述上壳(2)设置有排气孔(21)，所述抽真空装置分别与所述吸气孔(11)和所述排气孔(21)相连通，用于在所述底盘(1)与玻璃的接触处产生负压、使所述底盘(1)吸附于所述玻璃上，所述底盘(1)下表面设置有清洁布(3)。

2.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述底盘(1)设置为方形结构。

3.如权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述底盘(1)的四个角处均设置有可绕自身轴线转动的导向轮(4)，所述导向轮(4)的轴线与所述底盘(1)所在平面相垂直，所述导向轮(4)的外边缘向外超出所述底盘(1)的外边缘。

4.如权利要求3所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述导向轮(4)设置为中空的圆柱形结构，所述导向轮(4)内部均设置有用于检测是否有压力的防跌落传感器，所述防跌落传感器与所述运动电机可通信地连接。

5.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述抽真空装置包括离心风机(6)、驱动所述离心风机(6)转动的吸附电机，所述离心风机(6)用于将所述底盘(1)与所述玻璃接触处的空气从所述吸气孔(11)吸入并通过所述排气孔(21)排出。

6.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述履带机构(5)包括支撑架(52)，所述支撑架(52)内设置有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述运动电机的输出轴相连接，所述主动轮和所述从动轮外侧套设有履带(51)。

7.如权利要求6所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述履带机构(5)中的履带(51)设置为橡胶材料。

8.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述清洁布(3)设置为超细纤维材料。

9.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述底盘(1)设置有为所述擦玻璃机器人提供电能的电源接口，以及防止突然断电的电池(7)。

10.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述上壳(2)设置有把手(22)。

Images