CN210810825U - 一种家用墙面清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种家用墙面清扫机器人，涉及家用机器人领域，该家用墙面清扫机器人，包括机尾、机头、清洗机构、伸缩杆、中空的驱动轮一、中空的驱动轮二和吸附组件，伸缩杆设在机尾和机头之间，清洗机构与机头相连，驱动轮一对称设在机尾的两侧，驱动轮二对称设在机头的两侧，吸附组件设在机尾上。该家用墙面清扫机器人，采用滚动接触的方式，通过吸盘与驱动轮的配合，在微型空气泵抽气作用下，令驱动轮可吸附在玻璃上。通过调节法改变微型空气泵的抽气方向，使得该机人一端吸附时，另一端向前移动。达到爬升的效果。代替传动的翻转式前进。减少机身与玻璃的碰撞。避免机器人在爬升过程中，与玻璃发生撞击而对玻璃造成一定的损害。

Description

一种家用墙面清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体为一种家用墙面清扫机器人。

背景技术

在日常生活中，保持家庭的干净整洁需要付出大量的时间及劳动力，在家用落地窗的玻璃上容易积灰。但落地窗的高处的灰尘不方便清理。此时，人需要站在高处进行擦洗。十分的麻烦。

针对这种情况，人们制造了可爬墙的清洁机器人。如在中国专利网中公开了“一种爬墙清扫机器人”，专利号为201521056064.X。上述装置用两个真空泵来吸附墙面，通过两个真空泵的得失电状态控制抽气与排气。利用机身上的轴运动舵机，令未吸附端抬起并旋转改变落脚点，来实现前进。

但上述装置前进过程中，未吸附端抬起，通过翻转的方式转到另一侧。由于惯性吸附端会与玻璃发生撞击。长时间的使用，会对玻璃造成一定的损害，会导致玻璃上出现裂痕，进而造成一定的安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种家用墙面清扫机器人，解决了上述背景技术中一般的爬墙清扫机器人在前行过程中容易与玻璃发生碰撞，会对玻璃造成一定的损害的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种家用墙面清扫机器人，包括机尾、机头、清洗机构、伸缩杆、中空的驱动轮一、中空的驱动轮二和吸附组件，伸缩杆设在机尾和机头之间，清洗机构与机头相连，驱动轮一对称设在机尾的两侧，驱动轮二对称设在机头的两侧，吸附组件设在机尾上，吸附组件分别与驱动轮一和驱动轮二连接。

优选的，所述吸附组件由微型空气泵、单片机和两个连接部三个部分组成，微型空气泵设在机尾上，单片机设在微型空气泵上，两个连接部分别设在微型空气泵的两侧，连接部分别与相同一侧的驱动轮一和驱动轮二连接。

优选的，所述连接部包括两组中空的吸盘、调节阀、套圈一和套圈二，所述两组吸盘分别设在驱动轮一和驱动轮二四周，所述吸盘的与驱动轮内部相通，驱动轮一的一端伸入与套圈一内，驱动轮二的一端伸入套圈二内，调节阀与微型空气泵相连，调节阀的一端与套圈一相通，调节阀的另一端与套圈二相通。

优选的，所述调节阀还包括气管一、气管二、马达和挡块，调节阀通过气管一与套圈一相通，调节阀通过气管二与套圈二相通，马达设在调节阀内，马达的传动轴与挡块相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种家用墙面清扫机器人。具备以下有益效果：

1、该家用墙面清扫机器人，采用滚动接触的方式，通过吸盘与驱动轮的配合，在微型空气泵抽气作用下，令驱动轮可吸附在玻璃上。通过调节法改变微型空气泵的抽气方向，使得该机人一端吸附时，另一端向前移动。达到爬升的效果。代替传动的翻转式前进。减少机身与玻璃的碰撞。避免机器人在爬升过程中，与玻璃发生撞击而对玻璃造成一定的损害。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构局部剖视图；

图3为本实用新型结构示意俯视图；

图4为本实用新型机尾结构剖视图；

图5为本实用新型调节阀结构剖视图。

图中：1机尾、2机头、3清洗机构、4伸缩杆、5驱动轮一、51气孔、6吸盘、7微型空气泵、8单片机、9调节阀、91气管一、92气管二、93马达、94挡块、95进气口、10套圈一、11驱动轮二、12套圈二、13电机。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种家用墙面清扫机器人，如图1-5所示，包括机尾1、机头2、清洗机构3、伸缩杆4、中空的驱动轮一5、中空的驱动轮二11和吸附组件。伸缩杆4设在机尾1和机头2之间，伸缩杆4一端与机尾1焊接，伸缩杆4另一端与机头2焊接。清洗机构3与机头2焊接在一起。由于清洗机构可以是刷子等清洗部件，与现有技术相同。故是常规技术手段，清洗机构的具体结构不做描述。驱动轮一5对称设在机尾1的两侧，驱动轮二11对称设在机头2的两侧。机尾1与机头2内均固定安装有多个电机13，多个电机13均可独立工作。通过电机13令驱动轮滚动。机尾1和机头内均固定安装有用于提供电源的蓄电池。由于蓄电池、电机13均是常规技术手段，因此具体型号和电路布置不做详细描述。吸附组件设在机尾1上，吸附组件分别与驱动轮一5和驱动轮二11连接。

清洗机构在机器人与玻璃接触过程中始终处于工作状态。故只需并排放置多个该机器人，上下行走便可对整块玻璃进行清洗。

吸附组件由微型空气泵7、单片机8和两个连接部三个部分组成。微型空气泵7固定粘接在机尾1上。单片机8固定粘接在微型空气泵7上，两个连接部分别设在微型空气泵7的两侧，连接部分别与相同一侧的驱动轮一5和驱动轮二11连接。

单片机8、微型空气泵7与常规技术相同，故微型空气泵7和单片机8的具体结构、型号、电路布置与常规技术手段相同，不做描述。

连接部包括两组中空的吸盘6、调节阀9、套圈一10和套圈二12，两组吸盘6分别固定粘接驱动轮一5和驱动轮二11四周。吸盘6绕驱动轮5的轴线等角度分布。吸盘6的一端伸入驱动轮内。驱动轮一5的一端伸入与套圈一10内。套圈一10与机尾1固定焊接。驱动轮一5的伸入端与电机13的传动端固定焊接，且驱动轮一5的伸入端开设有多个气孔51。驱动轮一5与套圈一10抵紧。

驱动轮二11的一端伸入套圈二12内。套圈二12与机头1固定焊接。驱动轮二11的伸入端与电机13的传动端固定焊接，驱动轮二11与驱动轮一5结构相同。驱动轮二11与套圈二12抵紧。调节阀9与微型空气泵7相通，调节阀9的一端与套圈一10相通，调节阀9的另一端与套圈二12相通。

在抽气过程中，只需驱动轮上一处吸盘6与玻璃接触。由于微型空气泵7是持续抽气，吸盘6与玻璃间空气被抽走压强变小，令吸盘6紧贴玻璃。即便驱动轮其他的吸盘与外界相通，但由于微型空气泵7持续抽气，使得与玻璃接触的吸盘6与玻璃间的空气压强始终小于外界压强。令吸盘6始终吸附在玻璃上。而其他的吸盘6不会影响吸附效果。

调节阀9一端通气时另一端处于封闭状态。当与套圈一10相同的情况下，微型空气泵7抽气，由于驱动轮一5伸入端伸入套圈一10内，且由于气孔51的存在，令驱动轮一5上与玻璃接触的吸盘6紧紧吸住玻璃。此时驱动轮一5不可动，但机头1与调节阀9的连接处封闭，不具有吸附效果，故机头1处的驱动轮二11可向前滚动。令伸缩杆4伸长。

该家用墙面清扫机器人，采用滚动接触的方式，通过吸盘与驱动轮的配合，在微型空气泵7抽气作用下，令驱动轮可吸附在玻璃上。通过调节法改变微型空气泵10的抽气方向，使得该机人一端吸附时，另一端向前移动。达到爬升的效果。代替传动的翻转式前进。减少机身与玻璃的碰撞。避免机器人在爬升过程中，与玻璃发生撞击而对玻璃造成一定的损害。

当调节阀9与套圈二12相同时，驱动轮一5不具有吸附效果，驱动轮二11具有吸附作用，紧紧吸住玻璃。此时驱动轮二11不可动，驱动轮一5可向上前滚动，令伸缩杆4缩短。通过重复上述方式，令机器人向上爬升。

调节阀9还包括气管一91、气管二92、马达93和挡块94。调节阀9通过气管一91与套圈一10相通。调节阀9通过气管二92与套圈二12相通。气管一91、气管二92通过粘接的方式固定。马达93固定焊接在调节阀9内，马达93的传动轴与挡块94焊接。通过马达93旋转，带动挡块94做圆周运动。当挡块94将气管一91堵住时，气管二92连通。反之侧气管一91连通，气管二92被堵住。调节阀9内开设有进气口95

马达93是常规技术手段，故具体型号、电路布置等与常规技术相同，不做详细描述。

工作原理：使用时，在玻璃底部并排放置多个该机器人。用手先将机器人放置玻璃上。起动微型空气泵7开始抽气，对驱动轮一5抽气，是驱动轮一5上与玻璃接触的吸盘6紧紧吸附玻璃。利用电机13带动驱动轮二11向上滚动，将伸缩杆4伸长。通过调节阀9令与套圈一10相通的气管一91堵住，使气管二92畅通，使得驱动轮二11产生吸附力，紧紧吸住玻璃。驱动轮一5失去吸附力，通过电机13向上滚动。同时伸缩杆4收缩。重复上述方式进行爬升，在机器人在爬升过程中清洗机构3始终处于工作状态，使得机器人在玻璃上上下行走过程，清洗机构3一直对玻璃进行清理。

综上所述，该家用墙面清扫机器人，采用滚动接触的方式，通过吸盘与驱动轮的配合，在微型空气泵7抽气作用下，令驱动轮可吸附在玻璃上。通过调节法改变微型空气泵10的抽气方向，使得该机人一端吸附时，另一端向前移动。达到爬升的效果。代替传动的翻转式前进。减少机身与玻璃的碰撞。避免机器人在爬升过程中，与玻璃发生撞击而对玻璃造成一定的损害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种家用墙面清扫机器人，其特征在于：包括机尾(1)、机头(2)、清洗机构(3)、伸缩杆(4)、中空的驱动轮一(5)、中空的驱动轮二(11)和吸附组件，伸缩杆(4)设在机尾(1)和机头(2)之间，清洗机构(3)与机头(2)相连，驱动轮一(5)对称设在机尾(1)的两侧，驱动轮二(11)对称设在机头(2)的两侧，吸附组件设在机尾(1)上，吸附组件分别与驱动轮一(5)和驱动轮二(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用墙面清扫机器人，其特征在于：所述吸附组件由微型空气泵(7)、单片机(8)和两个连接部三个部分组成，微型空气泵(7)设在机尾(1)上，单片机(8)设在微型空气泵(7)上，两个连接部分别设在微型空气泵(7)的两侧，连接部分别与相同一侧的驱动轮一(5)和驱动轮二(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种家用墙面清扫机器人，其特征在于：所述连接部包括两组中空的吸盘(6)、调节阀(9)、套圈一(10)和套圈二(12)，所述两组吸盘(6)分别设在驱动轮一(5)和驱动轮二(11)四周，所述吸盘(6)的与驱动轮内部相通，驱动轮一(5)的一端伸入与套圈一(10)内，驱动轮二(11)的一端伸入套圈二(12)内，调节阀(9)与微型空气泵(7)相连，调节阀(9)的一端与套圈一(10)相通，调节阀(9)的另一端与套圈二(12)相通。

4.根据权利要求3所述的一种家用墙面清扫机器人，其特征在于：所述调节阀(9)还包括气管一(91)、气管二(92)、马达(93)和挡块(94)，调节阀(9)通过气管一(91)与套圈一(10)相通，调节阀(9)通过气管二(92)与套圈二(12)相通，马达(93)设在调节阀(9)内，马达(93)的传动轴与挡块(94)相连。

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