CN212186347U

CN212186347U - 一种室内清洁装置

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Publication number: CN212186347U
Application number: CN202020382659.9U
Authority: CN
Inventors: 庄少海
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2020-12-22
Anticipated expiration: 2030-03-24

Abstract

本实用新型提供一种能够同时两用，即运用于擦窗和拖地，清洁装置的使用多样化不局限，擦窗前能依据玻璃厚度调整吸附力大小，擦窗或拖地时清洁能力优良，能够满足使用需求的一种室内清洁装置，包括清洁装置本体，还包括与所述清洁装置本体磁性配合的清洁装置副体、可通过改变电流大小改变所述清洁装置本体与所述清洁装置副体磁性配合的磁性装置；所述清洁装置本体包括用于主动行走刮洗的主行走刮洗装置、设置于所述主行走刮洗装置外部用于主动往复清洗的主往复清洗装置、连接所述行主行走刮洗装置与所述主往复清洗装置用于驱动所述主往复清洗装置主动往复运动的主往复驱动装置。

Description

一种室内清洁装置

技术领域

本实用新型涉及室内清洁技术领域，具体涉及一种室内清洁装置。

背景技术

随着高新技术的发展，人们不再满足人工处理繁重的家务，越来越展望智能机器人能进入千家万户，辅助人们的生活劳动，盼望家务劳动效率的提高。于是，对室内智能机器人的开发，尤其是室内的智能清洁机器人能成功地进入普通家庭，几乎成为整个国内市场的需求动向。

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

拖地机器人的拖地方式大致可分为两种：一种是采用直接在产品底部放置一块平铺的拖布，另一种则是采用履带式滚动拖布进行清洁。

目前市场上的室内清洁装置尚不能同时两用，即运用于擦窗和拖地，使得清洁装置的使用较为单一局限，擦窗前不能依据玻璃厚度调整吸附力大小，吸附力过大容易损坏玻璃、过小会使得清洁效果不好甚至掉落，擦窗或拖地时清洁能力较差，无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够同时两用，即运用于擦窗和拖地，清洁装置的使用多样化不局限，擦窗前能依据玻璃厚度调整吸附力大小，擦窗或拖地时清洁能力优良，能够满足使用需求的一种室内清洁装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种室内清洁装置，包括清洁装置本体，还包括与所述清洁装置本体磁性配合的清洁装置副体、可通过改变电流大小改变所述清洁装置本体与所述清洁装置副体磁性配合的磁性装置；

所述清洁装置本体包括用于主动行走刮洗的主行走刮洗装置、设置于所述主行走刮洗装置外部用于主动往复清洗的主往复清洗装置、连接所述行主行走刮洗装置与所述主往复清洗装置用于驱动所述主往复清洗装置主动往复运动的主往复驱动装置。

进一步改进的是：所述清洁装置副体包括与所述主行走刮洗装置磁性配合的副行走刮洗装置、设置于所述副行走刮洗装置外部与所述主往复清洗装置磁性配合的副往复清洗装置、连接所述副行走刮洗装置与所述副往复清洗装置对所述副往复清洗装置往复运动时起到导向作用的副往复导向装置。

进一步改进的是：所述磁性装置包括固定设置于所述主行走刮洗装置内的第一电磁铁、固定设置于所述主往复清洗装置内的第二电磁铁、固定设置于所述副行走刮洗装置内的被所述第一电磁铁吸引的第一被吸件、固定设置于所述副往复清洗装置内被所述第二电磁铁吸引的第二被吸件。

进一步改进的是：所述主行走刮洗装置包括主行走刮洗壳体、设置于所述主行走刮洗壳体上用于驱动所述主行走刮洗壳体移动转向的移动转向装置、设置于所述主行走刮洗壳体底部在所述主行走刮洗壳体移动转向时用于主动刮洗的主刮洗组件、设置于所述主行走刮洗壳体内的控制器。

进一步改进的是：所述移动转向装置包括贯穿设置于所述主行走刮洗壳体上一对用于所述主行走刮洗壳体移动转向的移动转向轮、设置于所述主行走刮洗壳体内用于驱动一对所述移动转向轮移动的移动装置、设置于所述主行走刮洗壳体内且位于所述移动装置一侧的用于驱动一对所述移动转向轮转向的转向装置；

所述移动装置包括设置于所述主行走刮洗壳体内连接一对所述移动转向轮的移动转轴、连接所述移动转轴与所述移动转向轮的万向节、固定设置于所述移动转轴上的被驱齿轮、与被驱齿轮啮合的驱动齿轮、传动连接于所述驱动齿轮的移动驱动电机，所述移动驱动电机固定设置于所述主行走刮洗壳体内；

所述转向装置包括设置于所述主行走刮洗壳体内且位于所述移动转轴一侧的转向衡轴、一端固定设置于所述万向节另一端铰接于所述转向衡轴末端的连接板、固定设置于所述转向衡轴端面的齿排板、与齿排板啮合的转向齿轮、传动连接于所述转向齿轮的转向驱动电机，所述转向驱动电机固定设置于所述主行走刮洗壳体内。

进一步改进的是：所述主往复清洗装置包括主往复清洗壳体、设置于所述主往复清洗壳体底部的用于主动往复清洗的主抹布带、连接所述主往复清洗壳体与所述主抹布带的方便所述主抹布带装卸的主魔术贴。

进一步改进的是：所述主往复驱动装置主要由两个电动推杆组成，两个所述电动推杆关于所述主行走刮洗装置中心对称；一个所述电动推杆往一个方向伸长、另一个所述电动推杆往反方向伸缩；一个所述电动推杆伸缩端固定设置于所述主往复清洗装置上、固定端固定设置于所述主行走刮洗装置上。

进一步改进的是：所述主刮洗组件包括镶嵌设置于所述主行走刮洗壳体底部的开设有第一安装槽的主刮条基座、均匀固定设置于所述主刮条基座内的数个超声波发生器、可拆卸设置于所述主刮条基座的第一安装槽内的主刮条带。

进一步改进的是：所述副行走刮洗装置包括副行走刮洗壳体、镶嵌设置于所述副行走刮洗壳体底部的开设有第二安装槽的副刮条基座、可拆卸设置于所述副刮条基座的第二安装槽内的副刮条带；

所述副往复清洗装置包括副往复清洗壳体、设置于所述副往复清洗壳体底部的用于被动往复清洗的副抹布带、连接所述副往复清洗壳体与所述副抹布带的方便所述副抹布带装卸的副魔术贴；

所述副往复导向装置包括伸缩端固定设置于所述副往复清洗壳体固定端固定设置于所述副行走刮洗壳体的受力伸缩的导向伸缩杆。

进一步改进的是：所述主行走刮洗壳体与所述副行走刮洗壳体通过可拆卸的安全装置连接；所述安全装置包括固定设置于所述主行走刮洗壳体表面的有带有内螺纹的第一连接部、固定设置于所述副行走刮洗壳体表面的带有内螺纹的第二连接部、与第一连接部的内螺纹螺纹配合的第一连接柱、与第二连接部的内螺纹螺纹配合的第二连接柱、固定连接所述第一连接柱与所述第二连接柱的连接绳。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：清洁装置本体、清洁装置副体、磁性装置配合使用时可运用于玻璃清洁，清洁装置本体与清洁装置副体通过磁性装置吸附在玻璃上，磁性装置可通过改变电流大小改变清洁装置本体与清洁装置副体的磁性配合，使得清洁装置能够依据玻璃厚度调整吸附力大小，清洁装置本体与清洁装置副体的配合使得玻璃内外表面得到优良的清洁，清洁装置本体的设置使得清洁能力得到大大的提高，能够满足使用需求；

清洁装置本体单独使用使用时可运用于地面清洁，主行走刮洗装置能够主动行走刮洗、主往复清洗装置能够主动往复清洗、主往复驱动装置能够驱动主往复清洗装置主动往复运动，在主行走刮洗装置、主往复清洗装置、主往复驱动装置的配合下使得清洁能力得到大大的提高，能够满足使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中清洁装置本体的结构示意图；

图2是对应图1的仰视图；

图3是本实用新型中主抹布带、主刮条带的结构示意图；

图4是本实用新型中清洁装置副体的结构示意图；

图5是对应图4的仰视图；

图6是本实用新型中副抹布带、副刮条带的结构示意图；

图7是本实用新型中第一连接柱、第二连接柱、连接绳的结构示意图；

图8是本实用新型中控制器部分采用的电路原理图；

图9是本实用新型中移动转向装置的结构示意图。

附图标记说明：第一电磁铁1、第二电磁铁2、第一被吸件3、第二被吸件4、主行走刮洗壳体5、移动转向轮6、移动转轴7、万向节8、被驱齿轮9、驱动齿轮28、移动驱动电机29、转向衡轴30、连接板31、齿排板32、转向齿轮33、转向驱动电机34、主往复清洗壳体10、主抹布带11、电动推杆12、主刮条基座13、超声波发生器14、主刮条带15、副行走刮洗壳体16、副刮条基座17、副刮条带18、副往复清洗壳体19、副抹布带20、导向伸缩杆21、柔性伸缩罩22、第一连接部23、第二连接部24、第一连接柱25、第二连接柱26、连接绳27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的具体实施方式中的特征可以相互组合。

实施例1，参看图1至图9所示，本具体实施方式采用的技术方案是：

一种室内擦窗清洁装置，包括主行走刮洗壳体5，主行走刮洗壳体5内设置有控制器，主行走刮洗壳体5底部贯穿设置有一对用于主行走刮洗壳体5移动转向的移动转向轮6，移动转向轮6能够行走于玻璃，一对移动转向轮6之间位于主行走刮洗壳体5内连接有移动转轴7，移动转轴7与移动转向轮6通过万向节8连接，移动转轴7上固定设置有被驱齿轮9，被驱齿轮9啮合有驱动齿轮28，驱动齿轮28与移动驱动电机29传动连接，移动驱动电机29固定设置于主行走刮洗壳体5内，移动转轴7一侧位于主行走刮洗壳体5内设置有转向衡轴30，万向节8与转向衡轴30通过连接板31连接，连接板31一端固定设置于万向节8另一端铰接于转向衡轴30，转向衡轴30上固定设置有齿排板32，齿排板32啮合有转向齿轮33，转向齿轮33传动连接于转向驱动电机34，转向驱动电机34固定设置于主行走刮洗壳体5内，主行走刮洗壳体5底部开设有第一安装槽的主刮条基座13，主刮条基座13内均匀固定设置有四个超声波发生器14，主刮条基座13的第一安装槽内可拆卸设置有主刮条带15，主行走刮洗壳体5外部设置有主往复清洗壳体10，主往复清洗壳体10表面固定设置有保护主往复清洗壳体10损伤的防撞包边（图中未示出），主行走刮洗壳体5与主往复清洗壳体10通过两个电动推杆12连接，电动推杆12外部设置有柔性伸缩罩22，两个电动推杆12关于主行走刮洗壳体5中心对称，一个电动推杆12往一个方向伸长、另一个电动推杆12往反方向伸缩，电动推杆12伸缩端固定设置于主往复清洗壳体10上固定端固定设置于主行走刮洗壳体5上，电动推杆12可使用或不使用，电动推杆12使用时擦窗清洁装置不会脱落于玻璃，即电磁铁的吸附力大于电动推杆12产生的振动，主往复清洗壳体10底部设置有主抹布带11，主往复清洗壳体10与主抹布带11通过主魔术贴（图中未示出）连接，控制器输出端连接并控制超声波发生器14进行超声波振动清洗，控制器的输出端连接并控制电动推杆12驱动主往复清洗装置进行往返运动，控制器输出端连接并控制移动驱动电机29驱动移动转向轮6行走，控制器输出端连接并控制转向驱动电机34驱动移动转向轮6转向，控制器输出端连接并控制第一电磁铁1、第二电磁铁2改变磁性大小，控制器输入端与电源连接，主行走刮洗壳体5内固定设置有第一电磁铁1，主往复清洗壳体10内固定设置有第二电磁铁2，副行走刮洗壳体16内固定设置有被第一电磁铁1吸引的第一被吸件3，副往复清洗壳体19内固定设置有被第二电磁铁2吸引的第二被吸件4，副行走刮洗壳体16与副往复清洗壳体19通过一对导向伸缩杆21连接，导向伸缩杆21伸缩端固定设置于副往复清洗壳体19固定端固定设置于副行走刮洗壳体16，导向伸缩杆21外部设置有柔性伸缩罩22，副行走刮洗壳体16底部镶嵌设置有开设有第二安装槽的副刮条基座17，副刮条基座17的第二安装槽内可拆卸设置有副刮条带18，副往复清洗壳体19底部设置有副抹布带20，副抹布带20与副往复清洗壳体19通过副魔术贴（图中未示出）连接，主行走刮洗壳体5表面固定设置有带有内螺纹的第一连接部23，副行走刮洗壳体16表面固定设置有带有内螺纹的第二连接部24，第一连接部23的内螺纹螺纹配合有第一连接柱25，第二连接部24的内螺纹螺纹配合的第二连接柱26，第一连接柱25与所述第二连接柱26通过连接绳27连接。

本实用新型的工作原理：主行走刮洗壳体5与副行走刮洗壳体16放上玻璃前，先用第一连接柱25与第一连接部23的内螺纹螺纹连接、第二连接柱26与第二连接部24的内螺纹螺纹连接，主行走刮洗壳体5与副行走刮洗壳体16分别放置在玻璃内外表面，此时控制器控制第一电磁铁1、第二电磁铁2改变磁性大小，使得主行走刮洗壳体5与副行走刮洗壳体16磁性配合、主往复清洗壳体10与副往复清洗壳体19磁性配合稳固的吸附在玻璃上，控制器控制移动驱动电机29驱动、控制转向驱动电机34驱动，移动转向轮6在玻璃上行走转向，行走转向时，主刮条带15、副刮条带18刮洗玻璃，刮洗时控制器控制超声波发生器14进行超声波振动清洗，主抹布带11、副抹布带20擦洗玻璃，控制器控制电动推杆12驱动主往复清洗装置进行往返运动，一对导向伸缩杆21起到导向作用，主抹布带11、副抹布带20往复擦洗玻璃。

实施例2，参看图1、2、3、8、9所示，本具体实施方式采用的技术方案是：

一种室内拖地清洁装置，包括主行走刮洗壳体5，主行走刮洗壳体5内设置有控制器，主行走刮洗壳体5底部贯穿设置有一对用于主行走刮洗壳体5移动转向的移动转向轮6，移动转向轮6能够行走于地面，一对移动转向轮6之间位于主行走刮洗壳体5内连接有移动转轴7，移动转轴7与移动转向轮6通过万向节8连接，移动转轴7上固定设置有被驱齿轮9，被驱齿轮9啮合有驱动齿轮28，驱动齿轮28与移动驱动电机29传动连接，移动驱动电机29固定设置于主行走刮洗壳体5内，移动转轴7一侧位于主行走刮洗壳体5内设置有转向衡轴30，万向节8与转向衡轴30通过连接板31连接，连接板31一端固定设置于万向节8另一端铰接于转向衡轴30，转向衡轴30上固定设置有齿排板32，齿排板32啮合有转向齿轮33，转向齿轮33传动连接于转向驱动电机34，转向驱动电机34固定设置于主行走刮洗壳体5内，主行走刮洗壳体5底部开设有第一安装槽的主刮条基座13，主刮条基座13内均匀固定设置有四个超声波发生器14，主刮条基座13的第一安装槽内可拆卸设置有主刮条带15，主行走刮洗壳体5外部设置有主往复清洗壳体10，主往复清洗壳体10表面固定设置有保护主往复清洗壳体10损伤的防撞包边（图中未示出），主行走刮洗壳体5与主往复清洗壳体10通过两个电动推杆12连接，电动推杆12外部设置有柔性伸缩罩22，两个电动推杆12关于主行走刮洗壳体5中心对称，一个电动推杆12往一个方向伸长、另一个电动推杆12往反方向伸缩，电动推杆12伸缩端固定设置于主往复清洗壳体10上、固定端固定设置于主行走刮洗壳体5上，主往复清洗壳体10底部设置有主抹布带11，主往复清洗壳体10与主抹布带11通过主魔术贴（图中未示出）连接。控制器输出端连接并控制超声波发生器14进行超声波振动清洗，控制器的输出端连接并控制电动推杆12驱动主往复清洗装置进行往返运动，控制器输出端连接并控制移动驱动电机29驱动移动转向轮6行走，控制器输出端连接并控制转向驱动电机34驱动移动转向轮6转向，控制器输入端与电源连接。

本实用新型的工作原理：控制器控制移动驱动电机29驱动、控制转向驱动电机34驱动，移动转向轮6在地面上行走转向，行走转向时，主刮条带15刮洗地面，刮洗时控制器控制超声波发生器14进行超声波振动清洗，主抹布带11、擦洗地面，控制器控制电动推杆12驱动主往复清洗装置进行往返运动，主抹布带11往复擦洗地面。

本实用新型让要保护的是产品的结构，控制器的结构不是本发明保护的内容，也是公知技术，市面上只要能实现本发明上述功能的控制器均可以做为一种选择应用。因此，控制的结构与电路模块本发明不做详细述说。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims

1.一种室内清洁装置，包括清洁装置本体，其特征在于：还包括与所述清洁装置本体磁性配合的清洁装置副体、可通过改变电流大小改变所述清洁装置本体与所述清洁装置副体磁性配合的磁性装置；

2.根据权利要求1所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述清洁装置副体包括与所述主行走刮洗装置磁性配合的副行走刮洗装置、设置于所述副行走刮洗装置外部与所述主往复清洗装置磁性配合的副往复清洗装置、连接所述副行走刮洗装置与所述副往复清洗装置对所述副往复清洗装置往复运动时起到导向作用的副往复导向装置。

3.根据权利要求2所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述磁性装置包括固定设置于所述主行走刮洗装置内的第一电磁铁、固定设置于所述主往复清洗装置内的第二电磁铁、固定设置于所述副行走刮洗装置内的被所述第一电磁铁吸引的第一被吸件、固定设置于所述副往复清洗装置内被所述第二电磁铁吸引的第二被吸件。

4.根据权利要求3所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述主行走刮洗装置包括主行走刮洗壳体、设置于所述主行走刮洗壳体上用于驱动所述主行走刮洗壳体移动转向的移动转向装置、设置于所述主行走刮洗壳体底部在所述主行走刮洗壳体移动转向时用于主动刮洗的主刮洗组件、设置于所述主行走刮洗壳体内的控制器。

5.根据权利要求4所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述移动转向装置包括贯穿设置于所述主行走刮洗壳体上一对用于所述主行走刮洗壳体移动转向的移动转向轮、设置于所述主行走刮洗壳体内用于驱动一对所述移动转向轮移动的移动装置、设置于所述主行走刮洗壳体内且位于所述移动装置一侧的用于驱动一对所述移动转向轮转向的转向装置；

6.根据权利要求1所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述主往复清洗装置包括主往复清洗壳体、设置于所述主往复清洗壳体底部的用于主动往复清洗的主抹布带、连接所述主往复清洗壳体与所述主抹布带的方便所述主抹布带装卸的主魔术贴。

7.根据权利要求1所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述主往复驱动装置主要由两个电动推杆组成，两个所述电动推杆关于所述主行走刮洗装置中心对称；一个所述电动推杆往一个方向伸长、另一个所述电动推杆往反方向伸缩；一个所述电动推杆伸缩端固定设置于所述主往复清洗装置上、固定端固定设置于所述主行走刮洗装置上。

8.根据权利要求4所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述主刮洗组件包括镶嵌设置于所述主行走刮洗壳体底部的开设有第一安装槽的主刮条基座、均匀固定设置于所述主刮条基座内的数个超声波发生器、可拆卸设置于所述主刮条基座的第一安装槽内的主刮条带。

9.根据权利要求4或5或8所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述副行走刮洗装置包括副行走刮洗壳体、镶嵌设置于所述副行走刮洗壳体底部的开设有第二安装槽的副刮条基座、可拆卸设置于所述副刮条基座的第二安装槽内的副刮条带；

10.根据权利要求9所述的一种室内清洁装置，其特征在于：所述主行走刮洗壳体与所述副行走刮洗壳体通过可拆卸的安全装置连接；所述安全装置包括固定设置于所述主行走刮洗壳体表面的有带有内螺纹的第一连接部、固定设置于所述副行走刮洗壳体表面的带有内螺纹的第二连接部、与第一连接部的内螺纹螺纹配合的第一连接柱、与第二连接部的内螺纹螺纹配合的第二连接柱、固定连接所述第一连接柱与所述第二连接柱的连接绳。