CN219895555U - 一种斜爬擦窗机行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及擦窗机技术领域，且公开了一种斜爬擦窗机行走装置，包括斜爬擦窗机本体，所述斜爬擦窗机本体的底部固定安装有负压风机，所述斜爬擦窗机本体的底部前后两侧均开设有矩形口，所述矩形口内设置有行走履带，所述斜爬擦窗机本体的内部左侧开设有多个圆形槽，且所述圆形槽与矩形口连通，所述圆形槽内设置有清理机构，所述斜爬擦窗机本体的底端设置有擦拭海绵，所述斜爬擦窗机本体的外侧四周均开设有凹槽，所述凹槽内设置有保护机构；本实用新型在使用时，便于在斜爬擦窗机本体使得的过程中对行走履带表面的灰尘进行清理，则保证了对玻璃的清理效果和清理效率，同时大大提高了斜爬擦窗机本体在使用过程中的安全性。

Description

一种斜爬擦窗机行走装置

技术领域

本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体为一种斜爬擦窗机行走装置。

背景技术

擦窗机器人是智能家用电器的一种干燥式擦窗机。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径；擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

如公告号为“CN215583995U”的中国实用新型专利公开了“一种擦窗机，属于擦窗机技术领域，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的底部中间设置有负压风机，所述负压风机的左右两侧设置有履带，所述擦窗机本体的底部四侧均设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有转动板，所述转动板的表面设置有第一抹布，所述凹槽的内壁上均设置有吸水海绵块，本实用新型进行擦拭时，第一抹布湿抹布进行挤压，湿抹布上多余的水或清洁液被挤出之后，通过凹槽边侧的吸水海绵块进行吸收，从而避免多余的水流从湿抹布边缘流出擦窗机本体外部，使得擦窗过程中不产生水痕，避免返工，提高装置的清洁效果，且可第二抹布干抹布进行二次擦拭，使得清理更加干净，避免灰尘沾附造成擦拭效果降低的弊端”。

针对上述中的相关技术，由于擦窗机在使用的过程中其底部的行走履带与玻璃接触，则行走履带上会粘有玻璃上的灰尘，从而在对玻璃进行擦拭的过程中行走履带的行走路径上总会有污痕，并且灰尘越聚越多，容易造成行走履带的打滑，影响擦窗机的正常工作。因此，本领域技术人员提供了一种斜爬擦窗机行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决擦窗机在工作的过程中行走履带上容易沾染灰尘，导致影响擦窗机正常使用的问题，本实用新型提供一种斜爬擦窗机行走装置。

本实用新型提供的一种斜爬擦窗机行走装置采用如下的技术方案：一种斜爬擦窗机行走装置，包括斜爬擦窗机本体，所述斜爬擦窗机本体的底部固定安装有负压风机，所述斜爬擦窗机本体的底部前后两侧均开设有矩形口，所述矩形口内设置有行走履带，所述斜爬擦窗机本体的内部左侧开设有多个圆形槽，且所述圆形槽与矩形口连通，所述圆形槽内设置有清理机构，所述斜爬擦窗机本体的底端设置有擦拭海绵，所述斜爬擦窗机本体的外侧四周均开设有凹槽，所述凹槽内设置有保护机构。

优选的，所述清理机构包括T形杆、磁吸块、清洁海绵、第一弹簧，所述T形杆穿插连接在圆形槽内，且所述T形杆的一端贯穿进矩形口内，所述磁吸块固定连接在T形杆位于圆形槽内的一端，所述清洁海绵设置在T形杆位于矩形口的一端，所述第一弹簧套设连接在T形杆上，且所述第一弹簧远离T形杆的一端与圆形槽的内壁连接。

优选的，所述保护机构包括弹簧、连接块、弧形块，所述弹簧固定连接在凹槽的内部，所述连接块固定连接在弹簧远离凹槽内壁的一端，且所述连接块远离弹簧的一端贯穿出凹槽，所述弧形块固定连接在连接块贯穿出凹槽的一端。

优选的，所述圆形槽的内部左侧固定安装有与磁吸块配合使用的电磁铁。

优选的，所述清洁海绵通过魔术贴与T形杆粘接，且所述擦拭海绵与斜爬擦窗机本体的底部也通过魔术贴粘接。

优选的，所述弧形块远离连接块的一端设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了电磁铁和清理机构，在使用斜爬擦窗机本体的过程中，通过清理机构可以对滚动的行走履带表面的灰尘进行清理，使得在对对玻璃进行擦拭的过程中行走履带行走的路径上不易产生污痕，并且也不会因为行走履带表面的灰尘过多出现行走时打滑的现场，使得不会影响到斜爬擦窗机本体的正常使用；

2、本实用新型同时还设置了保护机构，在使用斜爬擦窗机本体的过程中，当斜爬擦窗机本体在使用的过程中其边角与玻璃上的边框发生碰撞时，通过保护机构可以进行有效的缓冲，则提高了对斜爬擦窗机本体在使用过程中的保护性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一视角的剖视结构示意图；

图3为本实用新型第二视角的剖视结构示意图

图4为图2中A部分结构的放大示意图；

图5为图3中B部分结构的放大示意图。

附图标记说明：1、斜爬擦窗机本体；2、负压风机；3、矩形口；4、行走履带；5、圆形槽；6、清理机构；601、T形杆；602、磁吸块；603、清洁海绵；604、第一弹簧；7、擦拭海绵；8、凹槽；9、保护机构；901、第二弹簧；902、连接块；903、弧形块；10、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开一种斜爬擦窗机行走装置。参照图1-5，一种斜爬擦窗机行走装置，包括斜爬擦窗机本体1，斜爬擦窗机本体1的底部固定安装有负压风机2，斜爬擦窗机本体1的底部前后两侧均开设有矩形口3，矩形口3内设置有行走履带4，斜爬擦窗机本体1的内部左侧开设有多个圆形槽5，且圆形槽5与矩形口3连通，圆形槽5内设置有清理机构6，斜爬擦窗机本体1的底端设置有擦拭海绵7，斜爬擦窗机本体1的外侧四周均开设有凹槽8，凹槽8内设置有保护机构9；

参照图4，清理机构6包括T形杆601、磁吸块602、清洁海绵603、第一弹簧604，T形杆601穿插连接在圆形槽5内，且T形杆601的一端贯穿进矩形口3内，磁吸块602固定连接在T形杆601位于圆形槽5内的一端，清洁海绵603设置在T形杆601位于矩形口3的一端，第一弹簧604套设连接在T形杆601上，且第一弹簧604远离T形杆601的一端与圆形槽5的内壁连接，通过清理机构6便于对滚动的行走履带4表面上的灰尘进行清理，则保证了斜爬擦窗机本体1对玻璃的清洗效率和清洗效果。

参照图5，保护机构9包括第二弹簧901、连接块902、弧形块903，第二弹簧901固定连接在凹槽8的内部，连接块902固定连接在第二弹簧901远离凹槽8内壁的一端，且连接块902远离第二弹簧901的一端贯穿出凹槽8，弧形块903固定连接在连接块902贯穿出凹槽8的一端，通过保护机构9提高了斜爬擦窗机本体1在使用时的安全性。

参照图4，圆形槽5的内部左侧固定安装有与磁吸块602配合使用的电磁铁10，通过电磁铁10使得便于对清洁海绵603进行更换清洗。

参照图1和图4，清洁海绵603通过魔术贴与T形杆601粘接，且擦拭海绵7与斜爬擦窗机本体1的底部也通过魔术贴粘接，使得擦拭海绵7和清洁海绵603便于进行拆卸。

参照图5，弧形块903远离连接块902的一端设置有橡胶垫。

工作原理：该实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在对玻璃进行擦拭时，首先使得清洁海绵603和擦拭海绵7上吸入清水，通过负压风机2使得斜爬擦窗机本体1吸附在玻璃上，然后通过行走履带4滚动使得擦拭海绵7可以对玻璃上的灰尘进行擦拭，并且在对玻璃进行擦拭的过程中，通过第一弹簧604的弹性作用力使得清洁海绵603始终与行走履带4的外表面接触，则行走履带4在滚动的过程中通过清洁海绵603可以对行走履带4表面上沾染的灰尘进行清理，使得行走履带4的行走路径上不易产生污痕，则提高了对玻璃的擦拭效果，同时行走履带4也不易在滚动的过程中打滑，则不会影响到斜爬擦窗机本体1的正常使用，此外在斜爬擦窗机本体1使用的过程中其边角与玻璃上的边框发生碰撞时，此时弧形块903受到挤压对第二弹簧901进行挤压，则通过第二弹簧901可以有效的对斜爬擦窗机本体1进行缓冲保护，大大提高了对斜爬擦窗机本体1在使用过程中的保护性，然后当需要对清洁海绵603进行更换清洗时，通过电磁铁10工作可以对磁吸块602产生吸附力使得磁吸块602与电磁铁10吸附贴合，此时磁吸块602进行左移，则清洁海绵603与行走履带4分离，使得方便对清洁海绵603进行更换清洗。

本实用新型在使用时，便于在斜爬擦窗机本体1使得的过程中对行走履带4表面的灰尘进行清理，则保证了对玻璃的清理效果和清理效率，同时大大提高了斜爬擦窗机本体1在使用过程中的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种斜爬擦窗机行走装置，包括斜爬擦窗机本体(1)，其特征在于：所述斜爬擦窗机本体(1)的底部固定安装有负压风机(2)，所述斜爬擦窗机本体(1)的底部前后两侧均开设有矩形口(3)，所述矩形口(3)内设置有行走履带(4)，所述斜爬擦窗机本体(1)的内部左侧开设有多个圆形槽(5)，且所述圆形槽(5)与矩形口(3)连通，所述圆形槽(5)内设置有清理机构(6)，所述斜爬擦窗机本体(1)的底端设置有擦拭海绵(7)，所述斜爬擦窗机本体(1)的外侧四周均开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内设置有保护机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征在于：所述清理机构(6)包括T形杆(601)、磁吸块(602)、清洁海绵(603)、第一弹簧(604)，所述T形杆(601)穿插连接在圆形槽(5)内，且所述T形杆(601)的一端贯穿进矩形口(3)内，所述磁吸块(602)固定连接在T形杆(601)位于圆形槽(5)内的一端，所述清洁海绵(603)设置在T形杆(601)位于矩形口(3)的一端，所述第一弹簧(604)套设连接在T形杆(601)上，且所述第一弹簧(604)远离T形杆(601)的一端与圆形槽(5)的内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征在于：所述保护机构(9)包括第二弹簧(901)、连接块(902)、弧形块(903)，所述第二弹簧(901)固定连接在凹槽(8)的内部，所述连接块(902)固定连接在第二弹簧(901)远离凹槽(8)内壁的一端，且所述连接块(902)远离第二弹簧(901)的一端贯穿出凹槽(8)，所述弧形块(903)固定连接在连接块(902)贯穿出凹槽(8)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征在于：所述圆形槽(5)的内部左侧固定安装有与磁吸块(602)配合使用的电磁铁(10)。

5.根据权利要求2所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征在于：所述清洁海绵(603)通过魔术贴与T形杆(601)粘接，且所述擦拭海绵(7)与斜爬擦窗机本体(1)的底部也通过魔术贴粘接。

6.根据权利要求3所述的一种斜爬擦窗机行走装置，其特征在于：所述弧形块(903)远离连接块(902)的一端设置有橡胶垫。