CN103637751B - 遥控式玻璃幕墙清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控式玻璃幕墙清洁车，包括车体、驱动装置、吸附装置、清洁装置、遥控装置和安全辅助装置，所述的驱动装置、吸附装置、清洁装置和安全辅助装置均安装在所述车体上，所述车体上还设有控制所述的驱动装置、吸附装置、清洁装置动作的无线信号接收模块，所述遥控装置设有与所述无线信号接收模块无线连接的无线信号接收模块。本发明的工作效率高，作业周期短，劳动强度低，而且消除了人工清洁的安全隐患。

Description

遥控式玻璃幕墙清洁车

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种遥控式玻璃幕墙清洁车。

背景技术

随着现代科学技术和玻璃技术的发展，以玻璃幕墙为主的高楼大厦越来越多，这使得高楼清洁作业面临巨大的挑战。如何对这些玻璃幕墙进行高效、安全的清洁作业，一直困扰着墙面清洁行业，同时也受到了越来越多人的重视。目前，高楼玻璃幕墙的清洁依旧停留在传统人工作业，这是一种高空危险作业，具有作业周期长，劳动强度大，工作效率低等特点，如何实现安全、高效、节能的玻璃幕墙清洁是目前急需解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控式玻璃幕墙清洁车，解决了作业周期长、劳动强度大、工作效率低以及危险性高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种遥控式玻璃幕墙清洁车，包括车体、驱动装置、吸附装置、清洁装置、遥控装置和安全辅助装置，所述的驱动装置、吸附装置、清洁装置和安全辅助装置均安装在所述车体上，所述车体上还设有控制所述的驱动装置、吸附装置、清洁装置动作的无线信号接收模块，所述遥控装置设有与所述无线信号接收模块无线连接的无线信号发送模块。

较佳地，所述驱动装置包括若干第一驱动电机和若干车轮组，所述的若干车轮组等份设置在所述车体的两相对侧的外侧面上并且位于接近车体底部的位置，各所述车轮组连接一所述第一驱动电机，且各所述第一驱动电机连接均至所述无线信号接收模块。

较佳地，所述清洁装置有两个，所述的两个清洁装置分别设置于所述车体的另两相对侧，各所述清洁装置均由第二驱动电机、传动机构和清洁刷组成，各所述清洁装置的第二驱动电机通过所述传动机构联动所述清洁刷，且各所述第二驱动电机均连接至所述无线信号接收模块。

较佳地，所述的两个清洁装置中的其中一所述清洁装置的清洁刷为滚刷，该清洁装置的第二驱动电机通过传动带联动所述滚刷，另一所述清洁装置的清洁刷为摆刷，该另一所述清洁装置的第二驱动电机通过曲柄滑块机构联动所述摆刷。

较佳地，所述曲柄滑块机构包括第一连杆、滑块、轴承和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接至所述车体，所述第一连杆的另一端固定所述摆刷，所述滑块滑动设置在所述第一连杆上，所述滑块上固定有所述轴承，所述第二连杆的一端固定在所述轴承上，所述第二连杆的另一端连接至该另一所述清洁装置的第二驱动电机。

较佳地，所述滚刷的材质为毛绒，所述摆刷的材质为海绵。

较佳地，所述吸附装置包括真空吸盘、抽气泵和连接所述真空吸盘和抽气泵的导管，所述真空吸盘固定在所述车体的底部。

较佳地，所述真空吸盘由PVC材料制成。

较佳地，所述真空吸盘的内表面涂有胶水。

较佳地，还包括安装在所述车体上的扣接装置，所述安装辅助装置为固定在所述扣接装置上的绳索。

与现有技术相比，本发明的遥控式玻璃幕墙清洁车由于利用遥控装置控制驱动装置、吸附装置、清洁装置动作，不仅可以使车体牢固的吸附在玻璃幕墙上，而且同时也可以对玻璃幕墙进行清洁作业，代替了现有技术中的人工作业的方式，不仅工作效率高，作业周期短，劳动强度低，而且消除了人工清洁的安全隐患。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明遥控式玻璃幕墙清洁车的立体图。

图2为本发明遥控式玻璃幕墙清洁车的结构示意图。

图3为曲柄滑块机构的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-3，所述的遥控式玻璃幕墙清洁车包括车体1、驱动装置2、吸附装置3、清洁装置4、遥控装置5、安全辅助装置和扣接装置6。所述的驱动装置2、吸附装置3、清洁装置4、安全辅助装置和扣接装置6均安装在所述车体1上，所述车体1上还设有控制所述的驱动装置2、吸附装置3、清洁装置4动作的无线信号接收模块（图中未示），所述遥控装置5设有与所述无线信号接收模块无线连接的无线信号发送模块（图中未示）。

其中，所述车体1包括底板11和安装在所述底板上方的壳体12。所述底板11是由铝合金板条制作而成的框架结构。

所述驱动装置2包括若干第一驱动电机21和若干车轮组22，所述的若干车轮组22等份设置在所述车体1的两相对侧的外侧面上并且位于接近车体1底部的位置。本具体实施例中，所述第一驱动电机21有四个，四个第一驱动电机21安装在所述底板11的左右两侧壁的内侧面。所述车轮组22也有四个，四个车轮组22安装在所述底板11的左右两侧壁的外侧面。各所述车轮组22连接一所述第一驱动电机21，且各所述第一驱动电机21连接均至所述无线信号接收模块。各所述车轮组22是由两个车轮组成，从而可以加大接触面积，保持较好的移动平稳性，两个车轮通过细长螺钉锁紧在一起而组成一个整体的车轮结构。

所述吸附装置3包括真空吸盘31、抽气泵32和导管33，所述抽气泵32通过所述导管33连接所述真空吸盘31，所述抽气泵32可将所述真空吸盘31中的气体抽出，从而降低了所述真空吸盘31内的气压，使之与大气压产生一定的压差，形成负压，从而迫使所述真空吸盘31受到外界垂直于墙壁方向的作用力而吸附于玻璃幕墙上，实现了清洁车吸附玻璃墙面的功能，从而保证了清洁车能够正常运作。所述真空吸盘31固定在所述车体1的底部。所述抽气泵32固定在所述车体1内部。本具体实施例中，所述真空吸盘31固定在所述底板11的底部。所述抽气泵32固定在所述底板11的顶部。所述真空吸盘31由PVC材料制成，以使真空吸盘31可以粘附于玻璃墙面。在实际的调试中，由于真空吸盘31的吸附力过大，使得清洁车难以移动，故通过在真空吸盘31的内表面涂上502胶水，可使真空吸盘31的吸附性能下降到使用要求，从而保证了清洁车的正常移动。

所述清洁装置4有两个，与所述的若干车轮组22不同的是，所述的两个清洁装置4分别设置于所述车体1的另两相对侧。各所述清洁装置4均由第二驱动电机41、传动机构42和清洁刷43组成。各所述清洁装置4的第二驱动电机41通过所述传动机构42联动所述清洁刷43，且各所述第二驱动电机41均连接至所述无线信号接收模块。本具体实施例中，所述的两个清洁装置4中的其中一所述清洁装置4的第二驱动电机41为直流电机，该清洁装置4的清洁刷43为滚刷，该清洁装置4的传动机构42为传动带，所述直流电机通过所述传动带联动所述滚刷，从而带动滚刷高速旋转，该滚刷位于所述车体1的前侧，从而在清洁车行进过程中可以对玻璃墙面进行第一次灰尘清扫。另一所述清洁装置4的第二驱动电机41为带有减速装置的直流电机，该另一所述清洁装置4的传动机构42为曲柄滑块机构，该另一所述清洁装置4的清洁刷43为摆刷，该带有减速装置的直流电机通过所述曲柄滑块机构联动所述摆刷，可以实现摆刷的往复圆弧摆动，该摆刷位于所述车体1的后侧，从而在清洁车行进过程中可以对玻璃墙面进行第二次灰尘清扫，从而可以有效去除第一次灰尘清扫后留下的残余灰尘。本具体实施例中，所述曲柄滑块机构包括第一连杆421、滑块422、轴承423和第二连杆424。所述第一连杆421的一端铰接至所述车体1，所述第一连杆421的另一端固定所述摆刷。所述滑块422滑动设置在所述第一连杆421上，所述滑块422上固定有所述轴承423。所述第二连杆424的一端固定在所述轴承423上，所述第二连杆424的另一端连接至该另一所述清洁装置4的第二驱动电机41。摆刷的往复运动是通过第二驱动电机41的驱动使第二连杆424带动滑块422沿第一连杆421移动并同时推动第一连杆421摆动而实现的。本具体实施例中，所述滚刷的材质为毛绒，所述摆刷的材质为海绵，毛绒和海绵均可以保护玻璃表面使玻璃表面不被刮伤。

所述扣接装置6安装在所述车体1上。本具体实施例中，所述扣接装置6是由一个固定杆和设置在所述固定杆一端的固定环组成，固定环显露在所述壳体12的外部，固定杆插入所述壳体12内并固定在底板11上。所述安全辅助装置为固定在所述固定环上的绳索，绳索可以将清洁车与玻璃幕墙顶端的固定机构连接，可以防止清洁车从玻璃幕墙上滑落下来而导致清洁车摔坏。

使用时，通过遥控装置5的无线信号发送模块向清洁车发出指令信号，使得清洁车的无线接收模块获得指令信号并控制所述的四个第一驱动电机21、两个第二驱动电机41和抽气泵32动作，利用所述抽气泵32将真空吸盘中的气体抽出而形成负压，迫使外界产生一个与气流方向相反且垂直于吸盘的作用力，从而使清洁车紧贴玻璃幕墙，实现清洁车对玻璃幕墙的吸附；同时，四个第一驱动电机21分别驱动四个车轮组22，以克服清洁车的重力以及清洁车与玻璃墙面产生的摩擦力，并提供行进的动力，实现清洁车在玻璃幕墙上的移动；在清洁车在玻璃幕墙上的移动的过程中，两个第二驱动电机41分别驱动车体1前侧和后侧的滚刷和摆刷运动，对玻璃幕墙进行两次清洁，有效去除玻璃灰尘，提高清洁性能。

综上所述，本发明的遥控式玻璃幕墙清洁车具有如下优点：

1.所述遥控装置5于所述车体1之间通过无线电传输进行控制，能够实现远距离的实时操控，从而使得清洁作业方便化。

2.在车体1的前侧和后侧分别采用滚刷和摆刷，可以对玻璃幕墙进行两次清洁，可有效清除玻璃幕墙上的灰尘，提高清洁性能。

3.采用抽气泵32连续工作，可使真空吸盘31实现对玻璃幕墙的安全吸附，使得清洁车工作时不会滑落。

4.采用车轮组22移动，可获得灵活、迅速的移动性能，有效提高清洁效率，减短作业周期。

5.采用绳索将清洁车与玻璃幕墙顶端的固定机构连接，起到保护清洁车的作用，可防止清洁车从玻璃幕墙上滑落下来而导致清洁车摔坏的现象。

6.该清洁车能够代替人力从事极限环境下的清洁作业，消除了人工清洁的安全隐患，且无人工劳动强度小。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (6)

1.一种遥控式玻璃幕墙清洁车，其特征在于，包括：车体、驱动装置、吸附装置、清洁装置、遥控装置和安全辅助装置，所述的驱动装置、吸附装置、清洁装置和安全辅助装置均安装在所述车体上，所述车体上还设有控制所述的驱动装置、吸附装置、清洁装置动作的无线信号接收模块，所述遥控装置设有与所述无线信号接收模块无线连接的无线信号发送模块；

所述驱动装置包括若干第一驱动电机和若干车轮组，所述的若干车轮组等份设置在所述车体的两相对侧的外侧面上并且位于接近车体底部的位置，各所述车轮组连接一所述第一驱动电机，且各所述第一驱动电机连接均至所述无线信号接收模块；

所述清洁装置有两个，所述的两个清洁装置分别设置于所述车体的另两相对侧，各所述清洁装置均由第二驱动电机、传动机构和清洁刷组成，各所述清洁装置的第二驱动电机通过所述传动机构联动所述清洁刷，且各所述第二驱动电机均连接至所述无线信号接收模块；

所述的两个清洁装置中的其中一所述清洁装置的清洁刷为滚刷，该清洁装置的第二驱动电机通过传动带联动所述滚刷，另一所述清洁装置的清洁刷为摆刷，该另一所述清洁装置的第二驱动电机通过曲柄滑块机构联动所述摆刷；

所述曲柄滑块机构包括第一连杆、滑块、轴承和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接至所述车体，所述第一连杆的另一端固定所述摆刷，所述滑块滑动设置在所述第一连杆上，所述滑块上固定有所述轴承，所述第二连杆的一端固定在所述轴承上，所述第二连杆的另一端连接至该另一所述清洁装置的第二驱动电机。

2.如权利要求1所述的遥控式玻璃幕墙清洁车，其特征在于：所述滚刷的材质为毛绒，所述摆刷的材质为海绵。

3.如权利要求1所述的遥控式玻璃幕墙清洁车，其特征在于：所述吸附装置包括真空吸盘、抽气泵和连接所述真空吸盘和抽气泵的导管，所述真空吸盘固定在所述车体的底部。

4.如权利要求3所述的遥控式玻璃幕墙清洁车，其特征在于：所述真空吸盘由PVC材料制成。

5.如权利要求3所述的遥控式玻璃幕墙清洁车，其特征在于：所述真空吸盘的内表面涂有胶水。

6.如权利要求1所述的遥控式玻璃幕墙清洁车，其特征在于：还包括安装在所述车体上的扣接装置，所述安装辅助装置为固定在所述扣接装置上的绳索。