CN217408654U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

提供一种清洁装置。该清洁装置包括壳体组件、第一模组、第二模组和喷嘴；壳体组件包括上壳和下壳；第一模组位于下壳；第二模组位于下壳；喷嘴连接在壳体组件的侧面处，并被配置为喷洒清洁液；喷嘴位于第一模组和第二模组之间，且喷嘴的喷洒方向偏向第一模组，喷嘴被设置为使得喷嘴的喷洒区域在第一模组的擦拭区域内。通过设置喷嘴的喷洒区域在第一模组的擦拭区域内，该清洁装置可以实现第一模组进行湿擦，第二模组进行干擦，由此，该清洁装置同时具有湿擦和干擦功能。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种清洁装置。

背景技术

随着现代科技的快速发展，智能家居的理念逐步深入人心，通过网络化综合智能控制和管理，智能家居已逐渐能够实现“以人为本”的全新家居生活体验。其中，各式各样的智能家用电器层出不穷，用于家居清洁的清洁装置包括擦窗机器人、扫地机器人等。多种清洁装置通常采用的吸附装置是通过真空吸附的方式，即以离心风机或真空泵等作为真空产生装置，使机器人机体和待清洁表面间的空隙产生局部负压，在压力差作用下机器人贴附在待清洁表面，从而可以用于表面清洁，尤其是非水平面清洁。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种清洁装置。该清洁装置通过设置喷嘴的喷洒区域在第一模组的擦拭区域内，该清洁装置可以实现第一模组进行湿擦，第二模组进行干擦，由此，该清洁装置同时具有湿擦和干擦功能。进而可以实现由第二模组进行干擦，去除待清扫面上的浮灰，再对干擦过的区域进行湿擦，避免灰尘遇水后结团等问题。或者由第一模组采用湿擦来去除顽固性的污渍，然后再由第二模组对湿擦过的区域进行干擦，避免留下痕迹。无论第一模组先擦拭还是第二模组先擦拭，均可以提高清洁装置的擦拭效果。

本实用新型至少一个实施例提供一种清洁装置，包括壳体组件，包括上壳和下壳；第一模组，位于所述下壳；第二模组，位于所述下壳；以及喷嘴，连接在所述壳体组件的侧面处，被配置为喷洒清洁液，其中，所述喷嘴位于所述第一模组和所述第二模组之间，且所述喷嘴的喷洒方向偏向所述第一模组，所述喷嘴被设置为使得所述喷嘴的喷洒区域在所述第一模组的擦拭区域内。

例如，在本实用新型一实施例提供的清洁装置还包括：喷嘴支架，连接在所述壳体组件，其中，所述喷嘴连接在所述喷嘴支架。

例如，在本实用新型一实施例提供的清洁装置中，所述喷嘴以可拆卸连接的方式连接在所述喷嘴支架上。

例如，在本实用新型一实施例提供的清洁装置还包括：喷嘴支架固定座，连接在所述壳体组件，其中，所述喷嘴支架连接在所述喷嘴支架固定座。

例如，在本实用新型一实施例提供的清洁装置中，所述上壳具有对称轴，所述对称轴从所述第一模组指向所述第二模组，所述喷嘴在所述上壳和所述下壳的配合面上的正投影与垂直于所述上壳的对称轴的平面的夹角在25°至75°之间，所述喷嘴在垂直于所述上壳的对称轴的平面上的正投影与所述上壳和所述下壳的配合面的夹角在15°至65°之间。

例如，在本实用新型一实施例提供的清洁装置中，所述喷嘴设置为至少两个，且分别连接在所述壳体组件的两个侧面。

例如，在本实用新型一实施例提供的清洁装置还包括：水箱，被配置为储存清洁液；以及驱动器，被配置为将所述水箱的所述清洁液输送至所述喷嘴，其中，所述上壳和所述下壳配合以形成容纳空间，所述驱动器位于所述容纳空间内，所述驱动器分别与所述水箱和所述喷嘴通过管路连通。

例如，在本实用新型一实施例提供的清洁装置中，所述上壳连接在所述下壳，所述上壳包括上筋位，所述下壳包括下筋位，所述驱动器设置在所述上筋位和所述下筋位之间。

例如，在本实用新型一实施例提供的清洁装置中，所述第一模组为旋转运动模组，所述第二模组为直线行走模组。

例如，在本实用新型一实施例提供的清洁装置还包括：负压机构，连接在所述壳体组件，其中，所述负压机构被配置为将所述清洁装置吸附在待清扫面上。

例如，在本实用新型一实施例提供的清洁装置中，所述清洁装置是擦窗机器人，所述待清扫面包括窗户或墙面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一实施例提供的一种清洁装置的立体图；

图2为图1所示的清洁装置的俯视图；

图3为图2所示的清洁装置沿剖切线AB的截面图；

图4为图1所示的清洁装置的分解图；

图5为图2所示的清洁装置沿剖切线CD的截面图；

图6为图1所示的清洁装置中的上壳的仰视图；

图7为图1所示的清洁装置的拆解图；以及

图8为图2所示的清洁装置沿剖切线EF的截面图。

具体实施方式

为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

附图中各个部件或结构并非严格按照比例绘制，为了清楚起见，可能夸大或缩小各个部件或结构的尺寸，但是这些不应用于限制本实用新型的范围。为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，可省略已知功能和已知部件的详细说明。

通常，清洁装置只有干擦或者湿擦功能。只有干擦功能的清洁装置，对于待清扫面上的顽固污渍可能无法有效去除，擦拭效果不佳。虽然可以提前用喷壶、抹布等将待清扫面湿润，但是需要其他装置配合清洁装置，降低了清洁装置的自动化程度。只有湿擦功能的清洁装置，待清扫面上灰尘遇水会结团，并且湿擦之后，待清扫面上也会留有水痕，影响擦拭效果。

对此，本实用新型实施例提供一种清洁装置。该清洁装置包括壳体组件、第一模组、第二模组和喷嘴；壳体组件包括上壳和下壳；第一模组，位于下壳；第二模组，位于下壳；喷嘴连接在壳体组件的侧面处，并被配置为喷洒清洁液；喷嘴位于第一模组和第二模组之间，且喷嘴的喷洒方向偏向第一模组，喷嘴被设置为使得喷嘴的喷洒区域在第一模组的擦拭区域内。通过设置喷嘴的喷洒区域在第一模组的擦拭区域内，该清洁装置可以实现第一模组进行湿擦，第二模组进行干擦，由此，该清洁装置同时具有湿擦和干擦功能。进而可以实现由第二模组进行干擦，去除待清扫面上的浮灰，再对干擦过的区域进行湿擦，避免灰尘遇水后结团等问题。或者由第一模组采用湿擦来去除顽固性的污渍，然后再由第二模组对湿擦过的区域进行干擦，避免留下痕迹。无论第一模组先擦拭还是第二模组先擦拭，均可以提高清洁装置的擦拭效果。

本实用新型一实施例提供一种清洁装置。图1为本实用新型一实施例提供的一种清洁装置的立体图；图2为图1所示的清洁装置的俯视图；图3为图2所示的清洁装置沿剖切线AB的截面图。如图1、图2和图3所示，该清洁装置1包括壳体组件01、第一模组630、第二模组640和喷嘴31；壳体组件01包括上壳30和下壳100；第一模组630位于下壳100；第二模组640位于下壳100；喷嘴31连接在壳体组件01的侧面30a处，并被配置为喷洒清洁液；喷嘴31位于第一模组630和第二模组640之间，且喷嘴31的喷洒方向X偏向第一模组630，喷嘴31被设置为使得喷嘴31的喷洒区域800在第一模组630的擦拭区域630a内。例如，如图1和图2所示，设置在第一模组630和第二模组640之间的喷嘴31将清洁装置1的擦拭区域划分两个区域，即，第一模组630的擦拭区域630a和第二模组640的擦拭区域640a，从而，喷嘴31的两侧分别为第一模组630的擦拭区域630a和第二模组640的擦拭区域640a。为了使得喷嘴31的喷洒区域800在第一模组630的擦拭区域630a内，可将喷嘴31的喷洒口偏向第一模组630的擦拭区域630a，从而，喷嘴31的喷洒区域800在第一模组630的擦拭区域630a内。与此同时，喷嘴31的喷洒区域800不在第二模组640的擦拭区域640a内。本实用新型的实施例以线型的喷嘴为例进行说明，但不限于此，喷嘴的形态可根据需要进行设置，例如，还可以采用L型的喷嘴。喷嘴31的喷洒区域800可以看成是清洗装置1在静止状态或瞬时静止状态时的喷洒区域800，第一模组630的擦拭区域630a和第二模组640的擦拭区域640a可以看成是清洗装置在静止状态或瞬时静止状态时的第一模组630的擦拭区域630a和第二模组640的擦拭区域640a。例如，瞬时静止是指清洁装置运动过程中的某一时刻。

通过设置喷嘴的喷洒区域在第一模组的擦拭区域内，该清洁装置可以实现第一模组进行湿擦，第二模组进行干擦，由此，该清洁装置同时具有湿擦和干擦功能。从而实现可以先由第二模组进行干擦，去除待清扫面上的浮灰，再对干擦过的区域进行湿擦，避免灰尘遇水后结团等问题。或者实现可以先由第一模组采用湿擦来去除顽固性的污渍，然后再由第二模组对湿擦过的区域进行干擦，避免留下痕迹。无论第一模组先擦拭还是第二模组先擦拭，均可以提高清洁装置的擦拭效果。

图4为图1所示的清洁装置的分解图。如图4所示，该清洁装置1还包括喷嘴支架820，喷嘴支架820连接在壳体组件01，喷嘴31连接在喷嘴支架820。

例如，如图4所示，喷嘴支架820可以连接在壳体组件01的上壳30上。

例如，如图4所示，喷嘴31可以包括喷嘴安装部31a，喷嘴支架820可以包括喷嘴支架安装部820a，喷嘴安装部31a连接在喷嘴支架安装部820a上，由此，喷嘴固定到喷嘴支架上。

在一些示例中，如图4所示，喷嘴31以可拆卸连接的方式连接在喷嘴支架820上。由此，在喷嘴损坏或者需要清洗的时候，可以不拆解清洁装置，直接从清洁装置的外部对喷嘴拆装，方便喷嘴的维修。

例如，如图4所示，喷嘴安装部31a上可以设置有螺纹，喷嘴支架安装部820a上可以设置有与喷嘴安装部31a匹配的螺纹孔。由此，喷嘴31可以螺接到喷嘴支架820上，从而可以从清洁装置1的外部对喷嘴31拆装。本实用新型的实施例对喷嘴的拆装结构不作限制，例如还可以是卡接结构等。

在一些示例中，如图4所示，该清洁装置1还包括喷嘴支架固定座821，喷嘴支架固定座821连接在壳体组件01，喷嘴支架820连接在喷嘴支架固定座821。因喷嘴31的喷洒方向X偏向于第一模组630，如果直接在上壳30设计喷嘴支架820的固定结构，会增加上壳30的成型加工难度、模具加工成本和成型时长。通过单独设置喷嘴支架固定座821，将喷嘴支架820连接在喷嘴支架固定座821，然后再将喷嘴支架固定座821连接在壳体组件01，可以降低壳体组件01成型加工的难度，降低模具加工成本和成型时长。例如，喷嘴支架固定座821可以连接在壳体组件01的上壳30上，由此，可以降低上壳30成型加工的难度，降低模具加工成本和成型时长。。

例如，如图4所示，喷嘴支架固定座821可以包括开孔821a和喷嘴支架固定座安装部821b，与此对应的，喷嘴支架820还可以包括喷嘴支架安装部820b；喷嘴安装部31a穿过开孔821a后与喷嘴支架安装部820a连接，由此喷嘴31固定到喷嘴支架820上，喷嘴支架安装部820b固定到喷嘴支架固定座安装部821b上，由此，喷嘴支架820固定到喷嘴支架固定座821上。

例如，喷嘴支架也可以直接连接在壳体组件上，不需要单独增加喷嘴支架固定座，由此可以节省清洁装置的物料数量和物料成本，提高清洁装置的装配效率。

图5为图2所示的清洁装置沿剖切线CD的截面图。如图1、图2、图3、图4和图5所示，上壳30具有对称轴AB，对称轴AB从第一模组630指向第二模组640，喷嘴31在上壳30和下壳100的配合面811上的正投影X1与垂直于上壳30的对称轴AB的平面812的夹角a1(如图2所示)在25°至75°之间，喷嘴31在垂直于上壳30的对称轴AB的平面812上的正投影X2与上壳30和下壳100的配合面811的夹角a2(如图5所示)在15°至65°之间。例如，为了获得更好的喷洒和湿擦效果，夹角a1在30°至45°之间，夹角a2在25°至45°之间。

如图1所示，配合面811可为上壳30和下壳100配合处的轮廓线所在的平面，配合面811也可以为上壳30和下壳100的接触部分所在的平面。

需要说明的是，图1中喷嘴31的喷洒方向X为喷洒口的轴线；图2中的直线AB既可以表示上壳30的对称轴AB，也可以表示剖切线AB；图2中的直线CD既可以表示通过喷嘴31的平面812在清洁装置1上的正投影，也可以表示剖切线CD；为更加清楚的表示夹角a1和a2，喷嘴31在配合面811上的正投影采用喷嘴31的喷洒方向X在配合面811上的正投影X1表示，喷嘴31在平面812上的正投影采用喷嘴的喷洒方向X在平面812上正投影X2表示。

由此，喷嘴31的喷洒方向X设置在上述夹角a1和夹角a2范围内，其喷洒区域800可以更好的覆盖第一模组630的擦拭区域630a，进而可以提高喷嘴的喷洒效率以及清洁装置的清洁效率。

例如，喷嘴31的喷洒方向X在上述夹角a1和夹角a2范围内可以是固定的，即喷洒方向X是不可调节的。

例如，喷嘴31的喷洒方向X在上述夹角a1和夹角a2范围内可以是可调节的，例如，可以是手动调节的或者通过驱动器电动调节的。由此，喷嘴可以有更灵活的喷洒区域，以使清洁装置适应更多的清洁场景。

在一些示例中，如图2和图5所示，喷嘴31设置为两个，且分别连接在壳体组件01的两个侧面30a。例如，可以分别连接在壳体组件01的上壳30的两个侧面30a上。

图2和图5以喷嘴31的数量为两个为例进行说明，喷嘴31的数量也可以是其他数值。

图6为图1所示的清洁装置中的上壳的仰视图；图7为图1所示的清洁装置的拆解图。如图6和图7所示，该清洁装置1还包括水箱701和驱动器24；水箱701被配置为储存清洁液，驱动器24被配置为将水箱701的清洁液输送至喷嘴31。上壳30和下壳100配合以形成容纳空间810，驱动器24位于容纳空间810内，驱动器24与水箱701通过管路823连通，驱动器24与喷嘴31通过管路822连通。由此，在水箱701有清洁液时，驱动器24可以将水箱701的清洁液输送至喷嘴31。需要说明的是，为更清楚的表示驱动器24通过管路822与喷嘴31连通，以及通过管路823与水箱701连通，图6中，上壳30的一个侧面30a的驱动器24只显示了通过管路822与喷嘴31连通，上壳30的另一个侧面30a的另一个驱动器24只显示了通过路823与水箱701连通，实际中，每个驱动器24都会通过管路822与喷嘴31连通，以及通过管路823与水箱701连通。需要说明的是，图7中水箱底壳34、装饰件筋骨721和装饰件筋骨721包围的装饰件本体720的部分形成水箱701，水箱底壳34连接在装饰件筋骨721，且与装饰件筋骨721是密封连接的。当然，本实用新型的实施例的水箱也可以其他形式的水箱，例如是独立的水箱，放置于清洁装置中。

例如，如图6和图7所示，驱动器24包括驱动器接口24a和驱动器接口24b，驱动器接口24a通过管路822与喷嘴31连通，驱动器接口24b通过管路823与水箱701连通。由此，驱动器24可以将水箱701的清洁液输送至喷嘴31。

例如，清洁液可以是水或清洁剂，例如清洁剂可以是玻璃水、洗洁精等。

在一些示例中，如图6和图7所示，该清洁装置1还包括装饰件36，装饰件36包括装饰件本体720、装饰件筋骨721和水箱底壳34，装饰件筋骨721位于装饰件本体720靠近水箱底壳34的一侧，水箱底壳34连接在装饰件筋骨721，且与装饰件筋骨721是密封连接的，水箱底壳34与装饰件筋骨721、装饰件筋骨721包围的装饰件本体720的部分形成水箱701。由此，水箱除水箱底壳外，其他部分由装饰件构成，使水箱和装饰件一体化设计，无需使水箱单独设计，节省了物料数量和物料成本，提高清洁装置的装配效率。

例如，如图6和图7所示，水箱底壳34可以设置有出水口711，驱动器24可以与水箱701的出水口711通过管路823连通。

例如，如图6所示，每个驱动器24与一个喷嘴31通过管路822连通。

例如，如图6和图7所示，该清洁装置1的上壳30的两个侧面分别设置有一个喷嘴31，每个喷嘴31与一个驱动器24连通，两个驱动器24与一个水箱701的两个出水口711分别连通。

例如，一个驱动器24可以与多个喷嘴31通过管路连通。例如，外壳的同一侧有两个或两个以上喷嘴，可以在该侧设置一个驱动器同时与两个或两个以上喷嘴连通。由此，可以节省驱动器的数量，进而可以减小清洁装置的整体尺寸和重量。

例如，两个或两个以上驱动器24可以与一个喷嘴31通过管路连通，由此，可以增加喷嘴的喷洒效率。

例如，驱动器可以是泵例如水泵，也可以是其他驱动结构。

图8为图2所示的清洁装置沿剖切线EF的截面图。如图6和图8所示，上壳30连接在下壳100，上壳30包括上筋位24c，下壳100包括下筋位24d，驱动器24设置在上筋位24c和下筋位24d之间。由此，可以通过上筋位24c和下筋位24d对驱动器进行固定，从而不需要增加额外的结构例如螺钉对驱动器固定，节省了物料数量和物料成本，提高清洁装置的装配效率。同时，增加的上筋位24c和下筋位还可以增加上壳和下壳的强度。

例如，如图6和图8所示，每个驱动器24可以对应有两个上筋位24c对驱动器24进行固定，由此可以增加驱动器的固定强度。当然，本实用新型的实施例对每个驱动器24所对应的上筋位24c的数量不作限制。

例如，如图6和图8所示，上筋位24c在驱动器24的底部还可以有卡爪24cc。由此，可以通过上筋位24c的卡爪24cc对驱动器24限位，进一步增加驱动器的固定强度。

在一些示例中，如图6所示，上壳30还包括卡扣部822a和卡扣部823a，管路822设置在卡扣部822a上，管路823设置在卡扣部823a上。由此，可以使管路822和管路823可以牢固的连接在上壳30上，避免清洁装置使用过程中，管路822a松动导致清洁装置出现漏水等故障。

在一些示例中，如图1和图7所示，第一模组630为旋转运动模组，第二模组640为直线行走模组。由此，第一模组630可以绕自身旋转运动，第二模组640可以按照一定方向直线行走，从而可以实现清洁装置的前进、后退及转弯等运动。例如，直线行走模组包括履带轮模组。例如，第一模组630包括第一清洁架630b、驱动第一清洁架630b做旋转运动的第一驱动部件14和设置在第一清洁架630b上的清洁布。例如，第二模组640包括直线行走部件、驱动直线行走部件做直线运动的第二驱动部件297、第二清洁架640b、以及设置在第二清洁架640b上的清洁布。

例如，如图1和图7所示，旋转运动模组可以是圆盘状，直线行走模组可以是方盘状。本实用新型实施例对第一模组和第二模组的形状不作限制。

在一些示例中，如图7所示，该清洁装置1还包括负压机构05，负压机构05连接在壳体组件01，负压机构05被配置为将清洁装置1吸附在待清扫面上。由此，该清洁装置可以适用于多种情况下的表面清洁。例如，用在水平面上的清洁，负压机构可以增大清洁装置与水平面之间的压力，增加摩擦力，提高清洁效果。用于非水平面的清洁，负压机构可以吸附在非水平面上，从而可以在非水平面上例如窗户或墙面上进行清扫。

在一些示例中，清洁装置是擦窗机器人，待清扫面包括窗户或墙面。例如，窗户可以是有框窗户或者无框窗户。例如，有框窗户可以是家用的窗户，无框窗户可以是大型落地窗等。

对于本实用新型，还有以下几点需要说明：

(1)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

壳体组件，包括上壳和下壳；

第一模组，位于所述下壳；

第二模组，位于所述下壳；以及

喷嘴，连接在所述壳体组件的侧面处，被配置为喷洒清洁液，

其中，所述喷嘴位于所述第一模组和所述第二模组之间，且所述喷嘴的喷洒方向偏向所述第一模组，所述喷嘴被设置为使得所述喷嘴的喷洒区域在所述第一模组的擦拭区域内。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

喷嘴支架，连接在所述壳体组件，

其中，所述喷嘴连接在所述喷嘴支架。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述喷嘴以可拆卸连接的方式连接在所述喷嘴支架上。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

喷嘴支架固定座，连接在所述壳体组件，

其中，所述喷嘴支架连接在所述喷嘴支架固定座。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述上壳具有对称轴，所述对称轴从所述第一模组指向所述第二模组，所述喷嘴在所述上壳和所述下壳的配合面上的正投影与垂直于所述上壳的对称轴的平面的夹角在25°至75°之间，所述喷嘴在垂直于所述上壳的对称轴的平面上的正投影与所述上壳和所述下壳的配合面的夹角在15°至65°之间。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述喷嘴设置为至少两个，且分别连接在所述壳体组件的两个侧面。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

水箱，被配置为储存清洁液；以及

驱动器，被配置为将所述水箱的所述清洁液输送至所述喷嘴，

其中，所述上壳和所述下壳配合以形成容纳空间，所述驱动器位于所述容纳空间内，所述驱动器分别与所述水箱和所述喷嘴通过管路连通。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述上壳连接在所述下壳，所述上壳包括上筋位，所述下壳包括下筋位，所述驱动器设置在所述上筋位和所述下筋位之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一模组为旋转运动模组，所述第二模组为直线行走模组。

10.根据权利要求1-8任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

负压机构，连接在所述壳体组件，

其中，所述负压机构被配置为将所述清洁装置吸附在待清扫面上。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置是擦窗机器人，所述待清扫面包括窗户或墙面。

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