CN218356071U - 一种具有水路的拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有水路的拖地机器人，涉及扫地机器人领域，包括主体、水箱、吸尘组件、行走组件、水路和拖地组件，拖地组件包括依次安装的电机、齿轮箱、固定支架、拖布支架和拖布，固定支架用于限定拖布支架在横向方向上移动，横向方向为与拖地机器人移动方向相垂直的方向，电机通过齿轮箱驱动拖布支架往复运动，拖布支架在水平面上的投影位于固定支架在水平面上的投影中，拖布在水平面上的投影位于拖布支架在水平面上的投影中，水路的入水口与水箱相连接，水路的出水口位于吸尘组件和齿轮箱之间的区域中且水路的出水口朝向地面，水路安装在齿轮箱的上壳体上，使得水路中的水有空间位置从而向地面喷射。

Description

一种具有水路的拖地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其是一种具有水路的拖地机器人。

背景技术

随着消费者需求的不断提升，在居家清理过程中，所使用的清洁工具和设备的种类也越来越多。目前市面上常见的清洁设备包括吸尘器、扫地机器人以及洗地机等等。

扫地机器人一般包括机身，机身均配置有水箱，水箱与机身的连接多为可拆卸连接，便于对水箱进行液体补充，同时水箱底部设置有拖布，水箱中的液体直接喷洒到拖布上，从而实现对地面的清洁，但这种非活动的拖布清洁效果较差，现有技术中通常使用振动拖布，通过振动拖布对地面进行搓洗达到清洁地面的目的，但当水箱中的液体直接喷洒到振动拖布上时，由于振动的原因，液体很难沾湿振动拖布和地面，对清洁效果造成困扰。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种具有水路的拖地机器人，本实用新型的技术方案如下：

一种具有水路的拖地机器人，包括主体、水箱、吸尘组件、行走组件、水路和拖地组件，所述水箱、所述吸尘组件、所述行走组件和所述拖地组件都安装在所述主体上，所述水箱设置在所述拖地组件的上方，所述拖地组件包括依次安装的电机、齿轮箱、固定支架、拖布支架和拖布，所述固定支架用于限定所述拖布支架在横向方向上移动，所述横向方向为与所述拖地机器人移动方向相垂直的方向，所述电机通过所述齿轮箱驱动所述拖布支架往复运动，所述拖布支架在水平面上的投影位于所述固定支架在水平面上的投影中，所述拖布在水平面上的投影位于所述拖布支架在水平面上的投影中，所述水路的入水口与所述水箱相连接，所述水路的出水口位于所述吸尘组件和所述齿轮箱之间的区域中且所述水路的出水口朝向地面，所述水路安装在所述齿轮箱的上壳体上。

其进一步的技术方案为，所述齿轮箱的上壳体设置有在所述横向方向上延伸的水路安装部，所述水路与所述水路安装部对接安装。

其进一步的技术方案为，所述水路的出水口的数量为2N个，且N为常数，N大于1。

其进一步的技术方案为，每个所述水路的出水口之间连接线的方向为所述横向方向。

其进一步的技术方案为，所述水路的入水口距离每个所述水路的出水口的距离相等。

其进一步的技术方案为，所述水箱在所述拖地机器人的前进方向上的长度大于所述固定支架在所述拖地机器人的前进方向上的长度。

其进一步的技术方案为，所述固定支架和所述拖布支架上都设置有与所述水路的出水口相匹配的缺口。

其进一步的技术方案为，所述水路包括第一级水道、第二级水道和第三级水道，所述第一级水道的入水口作为所述水路的入水口，所述第一级水道、所述第二级水道和所述第三级水道依次连接，所述第三级水道与所述水路的出水口相连通。

其进一步的技术方案为，所述第一级水道、所述第二级水道和所述第三级水道都沿所述横向方向延伸。

本实用新型的有益技术效果是：固定支架、拖布支架和拖布的面积逐渐减小，且拖布在拖布支架的区域范围中，拖布支架在固定支架的区域范围中，由此形成避让空间，使得水路中的水有空间位置从而向地面喷射；在固定支架和拖布支架上都设置有与水路的出水口相匹配的缺口，从而给出水口更大的喷射空间。

附图说明

图1是本申请的扫地机器人的示意图。

图2是本申请的拖地组件的示意图。

图3是本申请的拖地组件的结构拆解图。

图4是本申请的拖地组件在另一个角度的结构拆解图。

图5是本申请的齿轮箱的上壳体的示意图。

图6是本申请的拖地组件的仰视图。

图7是本申请的水路的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1和2所示，一种具有水路的拖地机器人，包括主体1、水箱2、吸尘组件3、行走组件4、水路5和拖地组件6，吸尘组件3用于对地面进行吸尘作业并收集起来，行走组件4用于驱动整个拖地机器人进行移动，水箱2中存储有用于清洁地面的清水，水箱2中的清水用以供拖地组件6进行拖地清洁作业，水箱2设置在拖地组件6的上方，拖地组件6用于在吸尘组件3对地面吸尘作业后进行拖地作业，水路用于将水箱中的清水进行合理分配。

如图3所示，拖地组件6括包括依次安装的电机61、齿轮箱62、固定支架63、拖布支架64和拖布65，电机61通过齿轮箱62驱动拖布支架64往复运动，拖布65安装在拖布支架64的下部，从而拖布能够对地面实现清洁，同时固定支架63用于限定拖布支架64在横向方向上移动，横向方向为与拖地机器人移动方向相垂直的方向，通过拖地组件实现拖布的往复运动时是本领域的常规设计，因此不在此着重介绍，水箱2在拖地机器人的前进方向上的长度大于固定支架63在拖地机器人的前进方向上的长度，从而加大水箱2的容积。

如图4所示，水路的入水口51与水箱2相连接，水路51的出水口52位于吸尘组件3和齿轮箱62之间的区域中且水路的出水口52朝向地面，水路5安装在齿轮箱62的上壳体上，通过将水路5设置在齿轮箱62的位置内，能够避免水箱重量对水路造成的压力影响，同时也能够实现将水喷向地面，进一步的，拖布支架64在水平面上的投影位于固定支架63在水平面上的投影中，拖布65在水平面上的投影位于拖布支架64在水平面上的投影中，固定支架63、拖布支架64和拖布65的面积逐渐减小，且拖布65在拖布支架64的区域范围中，拖布支架64在固定支架63的区域范围中，由此形成避让空间，使得水路中的水有空间位置从而向地面喷射，进一步的，在固定支架63和拖布支架64上都设置有与水路5的出水口相匹配的缺口66，从而给出水口更大的喷射空间。

如图5所示，齿轮箱62的上壳体设置有在横向方向上延伸的水路安装部66，水路5与水路安装部66对接安装，通过水路安装部66能够更好的对接水路，方便进行水路的安装，从而将水路固定住，同时，水路的出水口数量为偶数个，即数量为2N个，且N为常数，N大于1，具体如图2中所示，水路的出水口数量为4个。

进一步的，每个水路的出水口之间连接线的方向为横向方向，由此能够形成一个与拖地机器人移动方向相垂直的水路，提高了喷洒的范围和清洁效果。

如图6和7所示，水路的入水口51距离每个水路的出水口52的距离相等，从而保证每个出水口的出水量相对均匀，水路包括第一级水道53、第二级水道54和第三级水道55，第一级水道53的入水口作为水路的入水口，第一级水道53、第二级水道54和第三级水道55依次连接，第三级水道55与水路的出水口相连通，第一级水道53、第二级水道54和第三级水道55都沿横向方向延伸，通过三级水道的设置，能够更好的分配清水到各个出水口。

以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有水路的拖地机器人，其特征在于，包括主体、水箱、吸尘组件、行走组件、水路和拖地组件，所述水箱、所述吸尘组件、所述行走组件和所述拖地组件都安装在所述主体上，所述水箱设置在所述拖地组件的上方，所述拖地组件包括依次安装的电机、齿轮箱、固定支架、拖布支架和拖布，所述固定支架用于限定所述拖布支架在横向方向上移动，所述横向方向为与所述拖地机器人移动方向相垂直的方向，所述电机通过所述齿轮箱驱动所述拖布支架往复运动，所述拖布支架在水平面上的投影位于所述固定支架在水平面上的投影中，所述拖布在水平面上的投影位于所述拖布支架在水平面上的投影中，所述水路的入水口与所述水箱相连接，所述水路的出水口位于所述吸尘组件和所述齿轮箱之间的区域中且所述水路的出水口朝向地面，所述水路安装在所述齿轮箱的上壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种具有水路的拖地机器人，其特征在于，所述齿轮箱的上壳体设置有在所述横向方向上延伸的水路安装部，所述水路与所述水路安装部对接安装。

3.根据权利要求1所述的一种具有水路的拖地机器人，其特征在于，所述水路的出水口的数量为2N个，且N为常数，N大于1。

4.根据权利要求2所述的一种具有水路的拖地机器人，其特征在于，每个所述水路的出水口之间连接线的方向为所述横向方向。

5.根据权利要求2所述的一种具有水路的拖地机器人，其特征在于，所述水路的入水口距离每个所述水路的出水口的距离相等。

6.根据权利要求1所述的一种具有水路的拖地机器人，其特征在于，所述水箱在所述拖地机器人的前进方向上的长度大于所述固定支架在所述拖地机器人的前进方向上的长度。

7.根据权利要求1所述的一种具有水路的拖地机器人，其特征在于，所述固定支架和所述拖布支架上都设置有与所述水路的出水口相匹配的缺口。

8.根据权利要求1所述的一种具有水路的拖地机器人，其特征在于，所述水路包括第一级水道、第二级水道和第三级水道，所述第一级水道的入水口作为所述水路的入水口，所述第一级水道、所述第二级水道和所述第三级水道依次连接，所述第三级水道与所述水路的出水口相连通。

9.根据权利要求8所述的一种具有水路的拖地机器人，其特征在于，所述第一级水道、所述第二级水道和所述第三级水道都沿所述横向方向延伸。

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