CN216724420U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁机器人，其包括机体、安装于机体上并被配置为驱动机体在待清洁面上移动的驱动轮组件、以及安装于机体上且用以清洁待清洁面的滚刷，沿滚刷的轴线方向，滚刷具有相对设置的两个边侧，边侧始终位于驱动轮组件靠近其形成的行进轨迹上或外侧，使得滚刷在机体底部横向空间所占范围覆盖位于滚刷后方的驱动轮组件，进而驱动轮组件行走路径上的灰尘被清扫干净，提高了驱动轮组件行走和越障等情况下的性能；同时，由于滚刷覆盖区域比例大，机器单次扫过的清扫面积也较大，清洁效率高。

Description

清洁机器人

【技术领域】

本实用新型涉及一种清洁机器人，属于清洁技术领域。

【背景技术】

现有的清洁机器人，是智能家用电器的一种，应用广泛。清洁机器人的主要在地面上移动，从而完成地面清理的功能。

前置滚刷加后置抹布清扫技术目前被广泛用于清洁类产品上，尤其是清洁机器人上。但现有的清洁机器人上的滚刷在机体底部横向空间所占范围较小，导致在驱动轮行走路径上的灰尘因未被清扫掉而粘在驱动轮上，降低了驱动轮行走和越障等情况下的性能；同时，由于滚刷覆盖比例小，一次扫过的清扫面积也较小，清洁效率差。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种清洁效率高的清洁机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种清洁机器人，包括：

机体；

驱动轮组件，安装于所述机体上并被配置为驱动所述机体在待清洁面上移动；以及

滚刷，安装于所述机体上且用以清洁待清洁面；

其中，沿所述滚刷的轴线方向，所述滚刷具有相对设置的两个边侧，所述边侧始终位于所述驱动轮组件靠近其形成的行进轨迹上或外侧。

在其中一个实施例中，沿所述机体行进方向，所述滚刷的中轴线与所述驱动轮组件的中轴线重叠。

在其中一个实施例中，沿所述机体行进方向，所述滚刷位于所述驱动轮组件的前方。

在其中一个实施例中，两个所述边侧呈对称设置在所述滚刷上。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括抹布组件，所述抹布组件安装于所述机体上且用以清洁待清洁面，沿所述机体行进方向，所述抹布组件位于所述驱动轮组件的后方。

在其中一个实施例中，沿所述滚刷的轴线方向，所述边侧始终位于所述抹布组件靠近其形成的清洁区域边缘上或外侧。

在其中一个实施例中，沿所述滚刷的轴线方向，所述抹布组件形成的清洁区域的边缘始终位于所述驱动轮组件靠近其形成的行进轨迹上或外侧。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括至少一个边刷，所述边刷安装于所述机体上且用以清洁待清洁面，沿所述机体行进方向，所述边刷位于所述滚刷的前方。

在其中一个实施例中，沿所述滚刷的轴线方向，所述边刷形成的清洁区域的边界始终位于所述滚刷的边侧上或位于所述滚刷的边侧的外侧。

在其中一个实施例中，所述机体上设置有具有开口的收容腔，所述滚刷设置在所述收容腔内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过将清洁机器人的滚刷沿其轴线方向的两个边侧配置为始终位于驱动轮组件靠近其形成的行进轨迹上或外侧，使得滚刷在机体底部横向空间所占范围覆盖位于滚刷后方的驱动轮组件，进而驱动轮组件行走路径上的灰尘被清扫干净，提高了驱动轮组件行走和越障等情况下的性能；同时，由于滚刷覆盖区域比例大，机器单次扫过的清扫面积也较大，清洁效率高。

【附图说明】

图1是本实用新型所示的清洁机器人的仰视图。

图2是本实用新型所示的清洁机器人的另一仰视图，其中，隐藏滚刷。

图3是本实用新型所示的清洁机器人的又一仰视图。

其中，清洁机器人-100；机体-1；第一脚轮-11；第二脚轮-12；收容腔-13；开口-131；滚刷壳体-14；腔体-141；盖板-15；驱动轮组件-2；第一驱动轮-21；第二驱动轮-22；第一驱动件-23；第一变速箱-24；第二驱动件-25；第二变速箱-26；滚刷-3；第三驱动件-31；第三变速箱-32；第一边侧-33；第二边侧-34；抹布组件-4；边刷-5。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3所示，本申请一实施例所示的清洁机器人100，其包括机体1、安装于机体1上的驱动轮组件2、以及安装于机体1上且用以清洁待清洁面的滚刷3。

其中，定义机体1行进方向为前方，如图1中箭头a所示。滚刷3的轴线方向与机体1的行进方向垂直，如图1中箭头b所示。机体1沿行进方向所在的中轴线如图1中c所示。

机体1可以根据需要按照各种形状形成，如圆形、椭圆、或是方形等形状，在本实施例中，机体1的一侧按照圆形形成，呈圆形的机体1被构造成具有固定的旋转半径，因此即使在旋转的情况下也能够避免与周围障碍物接触，并且容易改变方向。

驱动轮组件2被配置为驱动机体1在待清洁面上移动。驱动轮组件2包括第一驱动轮 21和第二驱动轮22，第一驱动轮21和第二驱动轮22被安装在机体1的底部且相对设置，优选安装在机体1底部的两端且呈对称设置。

第一驱动轮21由第一驱动件23驱动，且第一驱动轮21和第一驱动件23通过第一变速箱24连接。同样的，第二驱动轮22也是由第二驱动件25驱动，且第二驱动轮22和第二驱动件25通过第二变速箱26连接。从而第一驱动轮21和第二驱动轮22能够高效率转动和驱动机体1转变行进方向。

第一驱动件23和第二驱动件25可以为电机等提供动力的装置，关于第一变速箱24和第二变速箱26的具体结构、及其与第一驱动件23或第二驱动件25、第一驱动轮21或第二驱动轮22的连接方式都是现有技术，在此不再赘述。

此外，清洁机器人100还包括第一脚轮11和第二脚轮12，第一脚轮11和第二脚轮12分别被安装在机体1的底部且靠近边缘的沿机体运行方向的前侧和后侧。

第一驱动轮21、第二驱动轮22和第一脚轮11三者呈三角形分布，同样的，第一驱动轮21、第二驱动轮22和第二脚轮12三者也呈三角形分布，以使清洁机器人100具有稳定的姿态。在其他实施例中。也可以只设置一个脚轮，第一驱动轮21、第二驱动轮22 和该脚轮三者呈三角形分布即可。

机体1上设有具有开口131的收容腔13，滚刷3设置在该收容腔13内，且至少部分滚刷3通过开口131外露并可接触待清洁表面。

具体的，清洁机器人100还包括设置在收容腔13内的滚刷壳体14，该滚刷壳体14形成有腔体141，至少部分滚刷3收容在该腔体141内。滚刷壳体14挠性装配在机体1上，使得滚刷壳体14可相对机体1浮动，关于具体的装配方式，其为现有技术，在此不再赘述。

滚刷3转动连接在滚刷壳体14上，滚刷3由第三驱动件31驱动转动，第三驱动件31驱动滚刷3旋转以清洁待清洁表面。且滚刷3和第三驱动件31通过第三变速箱32连接，从而能够高效率控制滚刷3的转动速率。滚刷3也可随着滚刷壳体14相对机体1浮动，从而提高清洁机器人100的越障能力。

此外，清洁机器人100还包括盖板15，该盖板15通过可拆卸方式固定在滚刷壳体14上，用于封盖至少部分滚刷3，减小收容腔13的开口131尺寸，从而提高清洁机器人100 的抽吸灰尘的能力。盖板15可通过卡扣的方式固定在滚刷壳体14上，具体的固定方式在此不做具体限定。

为了方便清滚刷3的替换和拆卸，滚刷3可拆卸地安装在腔体141内，可通过卡合方式安装。当需要拆卸滚刷3时，先将盖板15拆卸下来，即可将滚刷3暴露在外，操作简单。

关于滚刷3的具体结构和安装方式、以及第三驱动件31如何驱动滚刷3转动，都为现有技术，在此不再赘述。

沿机体1行进方向，滚刷3位于驱动轮组件2的前方，清洁机器人100在清洁待清洁表面时，滚刷3先对待清洁表面的部分区域进行清洁，然后驱动轮组件2再移动至该区域。

且沿机体1行进方向，滚刷3的中轴线与驱动轮组件2的中轴线重叠。本实施例中，滚刷3和驱动轮组件2的中轴线都与机体1的中轴线c重叠。

沿滚刷3的轴线方向，滚刷3具有相对设置的两个边侧，两个边侧呈对称设置在滚刷3上。该两个边侧始终位于驱动轮组件2靠近其形成的行进轨迹上或外侧。

具体的，为了说明方便，将靠近第一驱动轮21设置的边侧称为第一边侧33；靠近第二驱动轮22设置的边侧称为第二边侧34。

第一边侧33始终位于第一驱动轮21形成的行进轨迹上或外侧；第二边侧34始终位于第二驱动轮22形成的行进轨迹上或外侧。也就是，沿滚刷3的轴线方向，滚刷3长度在机体1底部横向空间所占范围覆盖位于滚刷3后方的第一驱动轮21和第二驱动轮22，第一边侧33相对第一驱动轮21远离中轴线c设置、或第一边侧33和第一驱动轮21远离中轴线c的距离相同，第二边侧34相对第二驱动轮22远离中轴线c设置、或第二边侧34和第二驱动轮22远离中轴线c的距离相同。

进而第一驱动轮21和第二驱动轮22行走路径上的灰尘被滚刷3清扫干净，避免未被清扫掉的污物粘在驱动轮组件2上，提高了驱动轮组件2行走和越障等情况下的性能。

同时，由于滚刷3长度覆盖机体1的比例大，清洁机器人100的单次扫过的清扫面积也较大，提高了清洁机器人100的清洁效率。

清洁机器人100还包括抹布组件4，抹布组件4安装于机体1上且用以清洁待清洁面。沿机体1行进方向，抹布组件4位于驱动轮组件2的后方。

沿滚刷3的轴线方向，边侧始终位于抹布组件4靠近其形成的清洁区域边缘上或外侧。也就是，滚刷3长度在机体1底部横向空间所占范围覆盖位于滚刷3后方的抹布组件 4，从而抹布组件4行走路径上的灰尘被滚刷3清扫干净，避免了抹布组件4直接擦拭未被滚刷3清扫的区域，减缓了抹布组件4变脏的速率，降低了更换或清洗抹布组件4的频率，提高了抹布组件4的清洁效率，提高了用户的使用体验。

沿滚刷3的轴线方向，抹布组件4形成的清洁区域的边缘始终位于驱动轮组件2靠近其形成的行进轨迹上或外侧。即，抹布组件4的清洁区域覆盖驱动轮组件2的行走路径，从而清除驱动轮组件2的行走轨迹，提高清洁机器人100的清洁效果。

本实施例中，抹布组件4包括两个抹布，两个抹布相对设置在机体1底部，抹布可拆卸地安装在机体1上，从而方便抹布的更换或清洗。关于抹布的具体安装方式或在机体1上的排布方式为现有技术，在此不再赘述。

此外，清洁机器人100还包括至少一个边刷5，边刷5安装于机体1上且用以清洁待清洁面。沿机体1行进方向，边刷5位于滚刷3的前方。

沿滚刷3的轴线方向，边刷5形成的清洁区域的边界始终位于滚刷3的边侧上或位于滚刷3的边侧的外侧。即，边刷5形成的清洁区域的最外侧相较于滚刷3清洁区域的最外侧更远离机体1的中轴线c或相同，从而增加清洁机器人100的清洁范围。

本实施例中，滚刷3清洁范围覆盖驱动轮组件2行走形成的区域，滚刷3清扫去除驱动轮组件2行进路径上的灰尘，避免驱动轮组件2因沾染灰尘而降低通过性能；同时滚刷3清洁范围覆盖抹布组件4清洁宽度，解决抹布组件4直接擦拭地面易赃物的问题；抹布组件4的清洁区域同样覆盖驱动轮组件2行进轨迹，解决驱动轮组件2行走印记残留的问题。

利用滚刷3及滚刷3腔体141覆盖驱动轮行进路径和抹布清洁面积，清扫时扫除行进路线上的灰尘，避免驱动轮本体黏附灰尘减低摩擦力，和避免抹布直接擦拭未初步清洁过的地面；同时抹布覆盖驱动轮行进路线，清扫时不留驱动轮行走印记。本申请的清洁机器人100的单次清洁面积大，提高了驱动轮组件2的使用寿命，驱动轮组件2摩擦力降低的风险明显减少，延长了抹布组件4的使用时长及寿命，并且清扫时不留驱动轮印记。

综上，通过将清洁机器人的滚刷沿其轴线方向的两个边侧配置为始终位于驱动轮组件靠近其形成的行进轨迹上或外侧，使得滚刷在机体底部横向空间所占范围覆盖位于滚刷后方的驱动轮组件，进而驱动轮组件行走路径上的灰尘被清扫干净，提高了驱动轮组件行走和越障等情况下的性能；同时，由于滚刷覆盖区域比例大，机器单次扫过的清扫面积也较大，清洁效率高。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机体(1)；

驱动轮组件(2)，安装于所述机体(1)上并被配置为驱动所述机体(1)在待清洁面上移动；以及

滚刷(3)，安装于所述机体(1)上且用以清洁待清洁面；

其中，沿所述滚刷(3)的轴线方向，所述滚刷(3)具有相对设置的两个边侧，所述边侧始终位于所述驱动轮组件(2)靠近其形成的行进轨迹上或外侧。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述机体(1)行进方向，所述滚刷(3)的中轴线与所述驱动轮组件(2)的中轴线重叠。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述机体(1)行进方向，所述滚刷(3)位于所述驱动轮组件(2)的前方。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，两个所述边侧呈对称设置在所述滚刷(3)上。

5.如权利要求1-4任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括抹布组件(4)，所述抹布组件(4)安装于所述机体(1)上且用以清洁待清洁面，沿所述机体(1)行进方向，所述抹布组件(4)位于所述驱动轮组件(2)的后方。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述滚刷(3)的轴线方向，所述边侧始终位于所述抹布组件(4)靠近其形成的清洁区域边缘上或外侧。

7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述滚刷(3)的轴线方向，所述抹布组件(4)形成的清洁区域的边缘始终位于所述驱动轮组件(2)靠近其形成的行进轨迹上或外侧。

8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括至少一个边刷(5)，所述边刷(5)安装于所述机体(1)上且用以清洁待清洁面，沿所述机体(1)行进方向，所述边刷(5)位于所述滚刷(3)的前方。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述滚刷(3)的轴线方向，所述边刷(5)形成的清洁区域的边界始终位于所述滚刷(3)的边侧上或位于所述滚刷(3)的边侧的外侧。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体(1)上设置有具有开口的收容腔(13)，所述滚刷(3)设置在所述收容腔(13)内。

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