TWM527298U - 快拆式自動清潔裝置 - Google Patents

快拆式自動清潔裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWM527298U
TWM527298U TW105206864U TW105206864U TWM527298U TW M527298 U TWM527298 U TW M527298U TW 105206864 U TW105206864 U TW 105206864U TW 105206864 U TW105206864 U TW 105206864U TW M527298 U TWM527298 U TW M527298U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
cleaning device
quick release
assembly
automatic cleaning
release automatic
Prior art date
Application number
TW105206864U
Other languages
English (en)
Inventor
Chun-Chieh Huang
Original Assignee
Ibot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ibot Co Ltd filed Critical Ibot Co Ltd
Priority to TW105206864U priority Critical patent/TWM527298U/zh
Publication of TWM527298U publication Critical patent/TWM527298U/zh
Priority to US15/251,243 priority patent/US20170325648A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0427—Gearing or transmission means therefor
    • A47L9/0433—Toothed gearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

快拆式自動清潔裝置
本創作有關一種快拆式自動清潔裝置，尤指一種結構簡化且提升組裝強度的自動清潔裝置。
按，一般常見的地板清潔方式，不外乎是使用掃把、拖把等工具進行清潔作業。但，隨著現代科技的發展，家電除了研發出吸塵器以及掃地機等電動清潔工具之外，目前亦研發有自動清潔裝置以大幅節省清潔作業的時間。具體來說，如中華民國專利證書號第I507165號揭露了一種自走式清潔裝置，該自走式清潔裝置具有一清潔構件，該清潔構件包含一固定部、一延伸部以及一清潔部，該延伸部由該固定部周邊延伸，該清潔部則具有複數由該延伸部朝外放射狀延伸的懸臂以及複數分別設置於該懸臂的刮掃部。進一步地，該自走式清潔裝置於使用時可藉由該清潔構件驅動該固定部旋轉，以令該固定部透過該延伸部連動該清潔部旋轉，使得該自走式清潔裝置在自行移動的同時能透過該清潔部連動該些刮掃部旋轉以進行清掃動作。
承上，由於該自走式清潔裝置在使用一段時間後，該清潔構件會因沾染髒污或損壞而有更換或清潔的需求，因此，該清潔構件多是與該自動清潔裝置之間形成可拆式結構。如中華民國專利證書號第I462716號揭露了一種快拆式清潔裝置，其包含一驅動機構以及一清潔盤機構，該驅動機構具有一傳動軸以及一覆蓋該傳動軸的彈性構件，該清潔盤機構具有一轉盤、一設置於該轉盤的承接軸以及複數放射狀地連接於該轉盤的清潔線束。其中，該彈性構件具有一沿著該傳動軸表面延伸彎折形成的扣合凸部，該承接軸則具有一對應該扣合凸部的受扣凹部。據此，該快拆式清潔裝置即可藉由該受扣凹部供該扣合凸部卡固扣合以達成快速組裝及拆卸的功用。
然而，就I462716專利案的技術內容來看可以發現，該驅動機構會因該傳動軸與該彈性構件分屬不同構件而產生結構複雜的問題。再者，由於該扣合凸部是設置於該彈性構件，因此，當該傳動軸與該承接軸在進行多次的組裝作業後，該彈性構件容易因彈性疲乏而使得該扣合凸部無法穩定扣合該受扣凹部，進而造成該傳動軸與該承接軸無法確實組裝的問題。
本創作的主要目的，在於解決習用實施方式結構複雜且組裝強度不足的問題。
為達上述目的，本創作提供一種快拆式自動清潔裝置，其包含一驅動組件以及一清潔組件。該驅動組件具有一受啟動行一旋轉行程的傳動軸以及至少一設置於該傳動軸周邊並與該傳動軸一體成型的凸塊。該清潔組件連接於該傳動軸並隨該旋轉行程轉動，該清潔組件具有一座體、一連接該座體的承接套以及一環繞該座體設置的清潔部，該承接套具有一組接空間、至少一連通該組接空間的軌道以及至少一連通該組接空間的固定孔。其中，該清潔組件具有一以該凸塊沿該軌道置入該組接空間內的第一組裝狀態，以及一旋轉該座體令該承接套相對該傳動軸轉動而使該凸塊卡入該固定孔內的第二組裝狀態。
於一實施例中，該凸塊的形狀與該固定孔的形狀彼此對應。進一步地，該凸塊表面具有至少一第一導引面，該承接套於該軌道相對二側分別設有一第二導引面。進一步地，該第一導引面與該第二導引面是一斜面或一弧面。具體來說，該軌道貫穿該承接套而令該組接空間與外部相連通。更詳細說明，該驅動組件具有複數該凸塊，該些凸塊是以均分該傳動軸外周方式間隔排列，該承接套具有複數該軌道及複數該固定孔，該些軌道及該些固定孔是以均分該承接套外周方式依序間隔排列。
於一實施例中，該清潔部具有複數朝遠離該座體方向延伸設置的支臂以及複數分別對應其中一該支臂設置的清潔束條。
於一實施例中，該傳動軸具有一設置於該傳動軸內部的通道以及二設置於該傳動軸鄰近該凸塊二側處並與該通道相通的穿孔。
透過本創作上述實施方式，相較於習用具有以下特點：
本創作以該承接套的該軌道提供該傳動軸的該凸塊導引置入，該驅動組件是藉由一體成型製成該傳動軸與該凸塊以簡化結構，並使得該凸塊能夠穩定卡固於該固定孔內以提升該傳動軸與該承接套的組裝強度，藉此解決習用實施方式中結構過於複雜且組裝強度不足的問題。
有關本創作詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下：
請參閱圖1，本創作提供一種快拆式自動清潔裝置(如圖1所示虛線部分)，該快拆式自動清潔裝置是用以自行移動以進行清潔作業。其中，該快拆式自動清潔裝置包含一驅動組件1以及一清潔組件2，如圖2及圖3所示。該驅動組件1具有一傳動軸11以及至少一凸塊12，該凸塊12設置於該傳動軸11周邊，且該傳動軸11與該凸塊12是一體成型製成。再者，該清潔組件2具有一座體21、一承接套22以及一清潔部23，該承接套22連接於該座體21，該清潔部23則環繞設置於該座體21。於一實施例中，該座體21呈圓盤狀，該承接套22則連接於該座體21的軸心處。詳細來說，該承接套22具有一組接空間221、至少一軌道222以及至少一固定孔223，該組接空間221形成於該承接套22內側，該軌道222與該固定孔223則設置於該承接套22，且該軌道222與該固定孔223均連通至該組接空間221內。具體來說，該軌道222的寬度是對應於該凸塊12的寬度，該凸塊12的形狀則與該固定孔223的形狀彼此對應。於一實施例中，該軌道222貫穿該承接套22而令該組接空間221與外部相連通。此外，於另一實施例中，該軌道222可為一面對該組接空間221的凹槽(圖中未示)。另一方面，該清潔部23具有複數支臂231以及複數清潔束條232，該些支臂231是由該座體21周邊朝遠離該座體21方向放射狀延伸，該些清潔束條232則分別對應設置於其中一該支臂231。具體來說，該些清潔束條232可依據該快拆式自動清潔裝置的使用需求(例如掃地或拖地)而由刷毛、布條或刮板等任意用以清潔的構件所組成。
進一步地，請再參閱圖3、圖4-1及圖4-2，當該快拆式自動清潔裝置於進行組裝作業時，該清潔組件2於組裝時會先後進入一第一組裝狀態以及一第二組裝狀態。詳細來說，在該第一組裝狀態時，該承接套22套設於該傳動軸11外部，該凸塊12則沿該軌道222置入於該組接空間221內。隨後，於該第二組裝狀態，該承接套22進行一旋轉行程，令該凸塊12緊貼該承接套22內壁轉動，接著，當該承接套22旋轉一角度而使該固定孔223對位於該凸塊12時，該凸塊12會卡固於該固定孔223內，如此一來，該快拆式自動清潔裝置即能藉由前述動作完成該驅動組件1與該清潔組件2的組裝作業，令該快拆式自動清潔裝置能在自行移動的同時透過該驅動組件1驅動該傳動軸11旋動，使得該些清潔束條232能藉由旋轉動作進行清潔作業。
更進一步地，當該快拆式自動清潔裝置於進行拆卸作業時，該承接套22可透過該旋轉行程令該凸塊12與該固定孔223產生錯位，使得該軌道222隨著該旋轉行程而移動並對位至該凸塊12，令該凸塊12可沿該軌道222朝遠離該承接套22方向移動以解除該驅動組件1與該清潔組件2的組裝關係，藉此完成該快拆式自動清潔裝置拆卸作業。
據此，由前述技術內容已可清楚了解，本創作該快拆式自動清潔裝置於進行組裝作業或拆卸作業時，該承接套22的該軌道222可供該傳動軸11的該凸塊12導引置入，且該驅動組件1可藉由該傳動軸11與該凸塊12一體成型製成以簡化結構，使得該凸塊12能夠穩定卡固於該固定孔223以提升該傳動軸11與該承接套22的組裝強度，藉此解決習用實施方式中結構複雜且組裝強度不足的問題。
承上，為了使本創作該快拆式自動清潔裝置的組裝作業或拆卸作業更加順暢，於一實施例中，該凸塊12表面具有至少一第一導引面121，如圖4-1及圖4-2所示，如此一來，當此實施例於實際應用時，在進行該旋轉行程的該承接套22即能藉由該第一導引面121以令該凸塊12能順暢導引於該承接套22內壁，使得該凸塊12由該軌道222移動至該固定孔223的過程更加順暢，藉此提高該快拆式自動清潔裝置於組裝作業的順暢程度。進一步地，該承接套22更可於該軌道222相對二側則分別設有一第二導引面224，圖4-1及圖4-2所示，使得該承接套22能藉由該第一導引面121與該第二導引面224的導引關係以令該凸塊12能順暢導引擠壓於該承接套22內壁，令該快拆式自動清潔裝置進行組裝作業時更加順暢。其中，該第一導引面121與該第二導引面224可以是一斜面或一弧面。
承上，為了使該快拆式自動清潔裝置的組裝作業或拆卸作業更加順暢，於一實施例中，該傳動軸11更具有一設置於該傳動軸11內部的通道111以及二設置於該傳動軸11鄰近該凸塊12二側處並與該通道111相通的穿孔112，如圖5所示。進一步地，當此實施例於應用時，該傳動軸11可藉由該通道111與該二穿孔112連通以提供該凸塊12受擠壓位移的彈性，以令該凸塊12能於該軌道222與該固定孔223之間順暢移動。
詳細來說，本創作於前述各實施例中，提出該驅動組件1具有至少一該凸塊12，該清潔組件2具有至少一該軌道222與至少一該固定孔223的實施方案。但於實際上，該凸塊12、該軌道222以及該固定孔223的數量均能以複數實施，其中，該些凸塊12可藉由均分該傳動軸11外周方式間隔排列，該些軌道222及該些固定孔223則可藉由均分該承接套22外周方式依序間隔排列。據此，該快拆式自動清潔裝置即可依據該傳動軸11與該承接套22之間所需的組裝強度而增加或減少該些凸塊12、該些軌道222以及該些固定孔223的數量。
綜上所述，該快拆式自動清潔裝置包含一驅動組件以及一清潔組件。該驅動組件具有一受啟動行一旋轉行程的傳動軸以及至少一設置於該傳動軸周邊的凸塊。該清潔組件具有一座體、一連接該座體的承接套以及一環繞該座體設置的清潔部，該承接套具有一組接空間、至少一連通該組接空間的軌道以及至少一連通該組接空間的固定孔。該清潔組件具有一以該凸塊沿該軌道置入該組接空間內的第一組裝狀態，以及一旋轉該座體令該承接套相對該傳動軸轉動而使該凸塊卡入該固定孔內的第二組裝狀態。其中，該驅動組件可藉由以該傳動軸與該凸塊一體成型以簡化結構，並使得該傳動軸與該承接套即能藉由該凸塊與該固定孔的卡固關係以提升組裝強度，藉以解決習用實施方式中因以彈性構件實施而有組裝強度不足的問題。
以上已將本創作做一詳細說明，惟以上所述者，僅爲本創作之一較佳實施例而已，當不能以此限定本創作實施之範圍，即凡依本創作申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本創作之專利涵蓋範圍內。
1‧‧‧驅動組件
11‧‧‧傳動軸
111‧‧‧通道
112‧‧‧穿孔
12‧‧‧凸塊
121‧‧‧第一導引面
2‧‧‧清潔組件
21‧‧‧座體
22‧‧‧承接套
221‧‧‧組接空間
222‧‧‧軌道
223‧‧‧固定孔
224‧‧‧第二導引面
23‧‧‧清潔部
231‧‧‧支臂
232‧‧‧清潔束條
圖1，本創作一實施例的立體外觀圖。 圖2，本創作的立體外觀圖。 圖3，本創作的立體分解圖。 圖4-1，本創作實施時的俯視剖面圖(一)。 圖4-2，本創作實施時的俯視剖面圖(二)。 圖5，本創作另一實施例的立體外觀圖。
1‧‧‧驅動組件
11‧‧‧傳動軸
12‧‧‧凸塊
2‧‧‧清潔組件
21‧‧‧座體
22‧‧‧承接套
221‧‧‧組接空間
222‧‧‧軌道
223‧‧‧固定孔
23‧‧‧清潔部
231‧‧‧支臂
232‧‧‧清潔束條

Claims (8)

  1. 一種快拆式自動清潔裝置，其包含： 一驅動組件，具有一受啟動行一旋轉行程的傳動軸以及至少一設置於該傳動軸周邊並與該傳動軸一體成型的凸塊；以及 一清潔組件，連接於該傳動軸並隨該旋轉行程轉動，該清潔組件具有一座體、一連接該座體的承接套以及一環繞該座體設置的清潔部，該承接套具有一組接空間、至少一連通該組接空間的軌道以及至少一連通該組接空間的固定孔； 其中，該清潔組件具有一以該凸塊沿該軌道置入該組接空間內的第一組裝狀態，以及一旋轉該座體令該承接套相對該傳動軸轉動而使該凸塊卡入該固定孔內的第二組裝狀態。
  2. 如請求項1所述快拆式自動清潔裝置，其中，該凸塊的形狀與該固定孔的形狀彼此對應。
  3. 如請求項2所述快拆式自動清潔裝置，其中，該凸塊表面具有至少一第一導引面，該承接套於該軌道相對二側分別設有一第二導引面。
  4. 如請求項3所述快拆式自動清潔裝置，其中，該第一導引面與該第二導引面是一斜面或一弧面。
  5. 如請求項4所述快拆式自動清潔裝置，其中，該軌道貫穿該承接套而令該組接空間與外部相連通。
  6. 如請求項5所述快拆式自動清潔裝置，其中，該驅動組件具有複數該凸塊，該些凸塊是以均分該傳動軸外周方式間隔排列，該承接套具有複數該軌道及複數該固定孔，該些軌道及該些固定孔是以均分該承接套外周方式依序間隔排列。
  7. 如請求項1、2、3、4、5或6所述快拆式自動清潔裝置，其中，該清潔部具有複數朝遠離該座體方向延伸設置的支臂以及複數分別對應其中一該支臂設置的清潔束條。
  8. 如請求項1、2、3、4、5或6所述快拆式自動清潔裝置，其中，該傳動軸具有一設置於該傳動軸內部的通道以及二設置於該傳動軸鄰近該凸塊二側處並與該通道相通的穿孔。
TW105206864U 2016-05-12 2016-05-12 快拆式自動清潔裝置 TWM527298U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105206864U TWM527298U (zh) 2016-05-12 2016-05-12 快拆式自動清潔裝置
US15/251,243 US20170325648A1 (en) 2016-05-12 2016-08-30 Fast detachable automatic cleaning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105206864U TWM527298U (zh) 2016-05-12 2016-05-12 快拆式自動清潔裝置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM527298U true TWM527298U (zh) 2016-08-21

Family

ID=57183266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105206864U TWM527298U (zh) 2016-05-12 2016-05-12 快拆式自動清潔裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20170325648A1 (zh)
TW (1) TWM527298U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106983453A (zh) * 2017-04-27 2017-07-28 张欣 一种餐厅使用的快速清扫机器人
WO2018217226A1 (en) 2017-05-25 2018-11-29 Irobot Corporation Brush for autonomous cleaning robot
TWD207730S (zh) 2019-03-12 2020-10-11 大陸商北京石頭世紀科技股份有限公司 邊刷

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD838992S1 (en) * 2017-11-20 2019-01-29 AI Incorporated Side brush
USD838109S1 (en) * 2017-11-28 2019-01-15 AI Incorporated Side brush
USD838993S1 (en) * 2017-11-28 2019-01-29 AI Incorporated Side brush
USD849410S1 (en) * 2017-11-28 2019-05-28 AI Incorporated Side brush
USD849409S1 (en) * 2017-11-28 2019-05-28 AI Incorporated Side brush
USD859843S1 (en) * 2017-11-28 2019-09-17 Al Incorporated Side brush
USD885062S1 (en) * 2017-11-28 2020-05-26 AI Incorporated Side brush
USD836915S1 (en) * 2017-12-11 2019-01-01 AI Incorporated Side brush
USD836917S1 (en) * 2017-12-11 2019-01-01 AI Incorporated Side brush
USD832585S1 (en) * 2017-12-11 2018-11-06 AI Incorporated Side brush
USD836916S1 (en) * 2017-12-11 2019-01-01 AI Incorporated Side brush
CN109645893B (zh) * 2018-12-28 2021-07-06 云鲸智能科技（东莞）有限公司 一种清洁机器人
KR102308775B1 (ko) * 2019-07-31 2021-10-01 엘지전자 주식회사 청소기
TWI718691B (zh) * 2019-10-03 2021-02-11 燕成祥 清潔輪結構

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3423781A (en) * 1967-10-25 1969-01-28 Harry H Henson Securement for mop or broom heads
JP2001146008A (ja) * 1999-09-10 2001-05-29 Canon Inc メディアカートリッジ及びメディアカートリッジを着脱自在に構成された画像記録装置
US20070151059A1 (en) * 2006-01-05 2007-07-05 Nicelife, Inc. Mop head to mop handle connecting system and method
TWI462716B (zh) * 2010-08-24 2014-12-01 Jason Yan 快拆式清潔裝置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106983453A (zh) * 2017-04-27 2017-07-28 张欣 一种餐厅使用的快速清扫机器人
CN106983453B (zh) * 2017-04-27 2019-11-12 蒋玉素 一种餐厅使用的快速清扫机器人
WO2018217226A1 (en) 2017-05-25 2018-11-29 Irobot Corporation Brush for autonomous cleaning robot
EP3629870A4 (en) * 2017-05-25 2020-12-30 iRobot Corporation BRUSH FOR AUTONOMOUS CLEANING ROBOTS
US11103113B2 (en) 2017-05-25 2021-08-31 Irobot Corporation Brush for autonomous cleaning robot
AU2017405992B2 (en) * 2017-05-25 2023-11-02 Irobot Corporation Brush for autonomous cleaning robot
TWD207730S (zh) 2019-03-12 2020-10-11 大陸商北京石頭世紀科技股份有限公司 邊刷

Also Published As

Publication number Publication date
US20170325648A1 (en) 2017-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWM527298U (zh) 快拆式自動清潔裝置
US20160331200A1 (en) Rotary type dusting device
JP3182828U (ja) 自走式掃除機
US20160278595A1 (en) Agitator and robot cleaner including the same
JP2009529241A (ja) スリーブを備えたスクラバブラシおよびスクラバブラシと共に用いるためのブラシマンドレル
KR101313369B1 (ko) 세차기용 브러시
JP5155742B2 (ja) 床面洗浄機等用ブラシ装置
GB2592491A (en) Mopping member, mopping apparatus, cleaning robot, and control method for cleaning robot
KR200485334Y1 (ko) 물걸레 전기 청소기의 걸레 착탈 구조
JP3199674U (ja) 除塵機器
US20170290487A1 (en) Dusting device for cleaning machine
WO2017009524A1 (en) Apparatus for grinding a concrete floor surface
JP6751809B2 (ja) ダクト清掃装置、ダクト清掃器具及びダクト清掃システム
CN215191322U (zh) 一种洗拖机地刷结构
JP4987883B2 (ja) 清掃具を床清掃機に連結する装置及び方法
TWI462716B (zh) 快拆式清潔裝置
JP3803331B2 (ja) 掃除機用床ノズルの回転ロータ
TW201733513A (zh) 具清掃及除塵功能之除塵裝置
TWM525800U (zh) 自動清潔裝置
CN103876691A (zh) 手压式双速旋转拖把
US8011061B2 (en) Nozzle assembly of vacuum cleaner
KR20160004529U (ko) 전원선 유입이 방지되는 물걸레 청소기
JP2014236956A (ja) 清掃部材、その装置及び方法
US11395572B2 (en) Floor cleaning device and method
KR200480521Y1 (ko) 물걸레 청소기용 걸레포 결합판

Legal Events

Date Code Title Description
MM4K Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees