CN106983453B - 一种餐厅使用的快速清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅使用的快速清扫机器人，它包括清扫机构、连接机构；其中清扫机构与相邻清扫机构通过连接机构连接；清扫机构包括支撑机构、转动机构，转动机构安装在支撑机构内；本发明设计了一种餐厅使用的快速清扫机器人，具有快速清扫餐厅、不用挪动座椅清扫的功能；清扫机构用于清扫餐厅，连接机构将清扫机构与相邻清扫机构连接在一起；支撑机构用于容纳转动机构，并驱动清扫机器人行走；转动机构的作用是清扫餐桌桌腿周围的灰尘。

Description

一种餐厅使用的快速清扫机器人

所属技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅使用的快速清扫机器人。

背景技术

目前对于餐厅的清扫工作常为人力进行清扫，很少使用机器人；且人为对餐厅进行清扫时效率低下，成本较高；在人为清扫过程中经常会忽略边角处的尘土使得清扫不够干净；而且餐厅中安放有许多桌椅，在清扫过程中桌椅下端支撑腿会对清理过程造成影响；所以需要设计一种既能提高效率又能对桌椅下端的支撑腿处的尘土进行清理的清扫机器人非常有必要的。本发明设计一种餐厅使用的快速清扫机器人解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种餐厅使用的快速清扫机器人，它是采用以下技术方案来实现的。

一种餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：它包括清扫机构、连接机构，其中清扫机构与相邻清扫机构通过连接机构连接。

上述清扫机构包括支撑机构、转动机构，其中转动机构安装在支撑机构内。

上述支撑机构包括吸尘泵、吸尘泵出口管、水泵出口管、水泵、PLC控制箱、电池、容纳腔、感应块、第一擦拭块、第三吸尘箱、第二吸尘孔、第七出口管、第八出口管、大半圆腔、第五出口管、第一转轴腔、第二转轴腔、弧形容纳腔、小半圆腔、第一机体、第四水箱、第二机体、第一转轴固定结构、第一弧形导轨、第二弧形导轨、第二转轴固定结构，其中第二机体的下侧面上开有小半圆腔；第二机体的下端开有通孔，且与小半圆腔相通；第二弧形导轨安装在第二机体下端的通孔外壁上；第一机体的下端面上开有大半圆腔，大半圆腔的底面开有弧形容纳腔；第一机体上端开有通孔，且与大半圆腔和弧形容纳腔相通；第一弧形导轨位于弧形容纳腔内，第一弧形导轨安装在第一机体上弧形容纳腔的内壁上；第一机体一侧与第二机体一侧上均开有一个容纳腔，第一机体一侧与第二机体一侧的容纳腔结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，吸尘泵安装在容纳腔内，且靠近容纳腔的一侧，吸尘泵出口管安装在吸尘泵上；电池安装在容纳腔内，且位于容纳腔的另一侧；水泵安装在容纳腔内，且与吸尘泵相邻；水泵出口管安装在水泵上；PLC控制箱安装在容纳腔内，且与电池相邻；第一机体与第二机体下侧均开有第二吸尘孔；第一机体与第二机体均开有第三吸尘箱，且第三吸尘箱位于第二吸尘孔上侧；第一机体与第二机体均开有第四水箱；第一擦拭块安装在第四水箱内，且位于第四水箱的下侧；第一擦拭块与第二吸尘孔位于第一机体或第二机体的两侧；两个第八出口管穿过第一机体与第二机体对称，安装在第三吸尘箱的端面上；两个第七出口管穿过第一机体与第二机体对称，安装在第四水箱的端面上；两个第八出口管与吸尘泵出口管通过软管连接；两个第七出口管与水泵出口管通过软管连接；两个感应片分别安装在第一机体与第二机体的一端；八个驱动装置四个一组分别安装在第一机体与第二机体的下端；第一转轴固定结构的一端开有通孔，第一转轴上的通孔内壁上开有第一转轴腔；第一转轴固定结构通过开第一转轴腔的端面安装在第一机体上；第二转轴固定结构端面上开有圆形孔，圆形孔内壁上开有第二转轴腔，第二转轴固定结构通过开圆形孔的端面安装在第二机体上；第五出口管安装在第一转轴固定结构的上端面，且与第一转轴固定结构上的通孔配合。

上述转动机构包括第一转轴、第一限位环、第二转轴、第二限位环、第一叶片、第二叶片、第三叶片、第四叶片、第六出口管、吸尘腔、第五水箱、第一导槽、第二导槽，其中第二限位环安装在第二转轴的上端；第二转轴通过第二限位环与第一传动腔内壁的配合安装在第一转轴固定结构下侧；第一限位环安装在第一转轴的上端；第一转轴通过第一限位环与第二传动腔内壁的配合安装在第二转轴固定结构下侧；五个第一叶片的一端均开有第二导槽，五个第一叶片周向均匀的安装在第一转轴的外圆面上，且第二导槽与第一弧形导轨配合；五个第三叶片均开有第一导槽；五个第三叶片周向均匀的安装在第二转轴的外圆面上，且与第二弧形导轨配合；五个第三叶片的下侧均开有一个吸尘腔；五个第三叶片的下侧开有一个第五水箱，且每个第三叶片上的第五水箱和吸尘腔分别位于第三叶片下侧面的两侧；五个第二擦拭块安装五个第三叶片上第五水箱内，且位于第五水箱的下侧；五个第二叶片周向均匀的安装在第二转轴的外圆面上，且位于第三叶片的上侧；五个第四叶片安装在第一转轴的外圆面上，且位于第二叶片与第三叶片之间；第六出口管安装在第二转轴上的通孔内，且通过软管与水泵相连；五个叶片上的第五水箱与第六出口管通过软管连接。

上述连接机构包括第一连接板、第二连接板、第一出口管、第二出口管、第三出口管、第四出口管、第四连接板、第三连接板、第三导槽、导条、第一吸尘孔、第三擦拭块、第二水箱、第一吸尘箱、第二吸尘箱、第四擦拭块、第三吸尘孔、第三水箱，其中第一连接板安装在清扫机构上第一机体的侧面上，第一连接块安装在第一连接板上端面且远离第一机体的一侧；第二连接板安装在相邻清扫机构上第一机体的侧面上，第二连接块安装在第二连接板下端面且远离相邻清扫机构上第一机体的一侧，且第一连接块与第二连接块配合；两个第三连接板对称的安装在清扫机构上第一机体的侧面上，且位于第二连接板的下侧；两个第三连接板结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，第三连接板的下端开有许多第一吸尘孔，第一吸尘孔的底面上开有第二吸尘箱；第三连接板的下端开有第三水箱；第三擦拭块安装在第三水箱内，且位于第三水箱的下侧；第三连接板的侧面开有第三导槽；第四连接板的下端开有许多第三吸尘孔，第三吸尘孔的底面上开有第一吸尘箱；第四连接板的下端开有第二水箱；第四擦拭块安装在第二水箱内，且位于第二水箱的下侧；两导条对称的安装在第四连接板的两侧；第四连接板通过导条与第三连接板上的第三导槽配合安装；第一出口管穿过第一连接板，安装在第四连接板上第二水箱的端面上；第二出口管穿过第一连接板，安装在第四连接板上第一吸尘箱的端面上；第三出口管穿过第二连接板，安装在第三连接板上第三水箱的端面上；第四出口管穿过第二连接板，安装在第三连接板上第二吸尘箱的端面上；第一出口管通过软管与水泵相连；第二出口管通过软管与吸尘泵相连；第三出口管通过软管与水泵相连；第四出口管通过软管与吸尘泵相连。

作为本技术的进一步改进，上述第一限位环通过轴承与第一转轴腔配合安装。

作为本技术的进一步改进，上述第二限位环通过轴承与第二转轴腔配合安装。

作为本技术的进一步改进，上述感应片为三个或四个。

作为本技术的进一步改进，上述感应片为光电距离传感器。

相对于传统的扫地机器人技术，本发明设计了一种餐厅使用的快速清扫机器人，具有快速清扫餐厅、不用挪动座椅清扫地面的功能；清扫机构用于清扫餐厅，连接机构将清扫机构与相邻清扫机构连接在一起；支撑机构用于容纳转动机构，并驱动清扫机器人行走；转动机构的作用是清扫餐桌桌腿周围；吸尘泵的目的是吸第一吸尘箱、第三吸尘箱内的灰尘；第一擦拭块、第二擦拭块、第三擦拭块、第四擦拭块的目的是擦拭底面；感应片的目的是感应前面桌腿的距离，便于清扫机构调节与相邻清扫机构的距离，使清扫机构可以顺利面向并通过桌腿；第三叶片上开吸尘腔的目的使便于清扫桌腿周围的灰尘；第二水箱、第三水箱、第四水箱、第五水箱的作用是储存水；PLC控制箱的作用是根据前方的障碍物自动控制清扫机构的运动；电池为清扫机构提供动力；水泵的目的是将水送到第二水箱、第三水箱、第四水箱、第五水箱内；第一机体与第二机体上开容纳腔的目的是容纳吸尘泵、水泵、PLC控制箱、电池；第三叶片上第一导槽的目的是与第二弧形导轨配合；第一叶片上第二导槽的目的是与第一弧形导轨配合；安装八个个驱动装置的目的是，更加稳定的引导清扫机构运动；第一连接板上安装第一连接块的目的是与第二连接板上安装的第二连接板配合，达到连接清扫机构与相邻清扫机构的目的，同时也为了限制清扫机构与相邻清扫机构的运动；第四连接板上安装导条的目的是为了与第三连接板上的第三导槽配合，当桌腿之间距离宽时，第四连接板可以沿第三导槽运动，为清扫机构与相邻清扫机构的距离调节提供导向作用，达到不用搬动桌腿就可以清扫餐厅的目的；第三叶片上开第一导槽的目的是为了与第一机体上的第二弧形导轨相配合，使第一机体与第二机体连接在一起；第一叶片上开第二导槽的目的是为了与第一机体上的第一弧形导轨相配合，使第一机体与第二机体连接在一起；第一机体与第二机体通过第三叶片与第二弧形导轨连接，同时通过第一叶片与第一弧形导轨连接，使用两组连接的目的是为了使第一机体与第二机体的连接更加稳定可靠。

在使用过程中，将转动机构安装在支撑机构内，清扫机构与相邻清扫机构由连接机构连接；此时的转动机构处于静止不动；当扫地机器人工作时，多个清扫机构通过连接机构依次连接，总长度达到房间的宽度，这样可以保证扫地机器人一次清扫完成；安装在第一机体与第二机体上的感应片，首先感应的到前方桌腿的距离，并传到PLC控制箱；此时PLC控制箱对驱动装置发出指令，当桌腿之间距离太远时，驱动装置驱动清扫机构在连接机构的作用下，第四连接板上的导条沿第三连接板上的第三导槽向靠近相邻清扫机构运动，使清扫机构与相邻清扫机构之间的距离可以适应前方桌腿的距离；从而达到不用搬动座椅就可以清扫餐厅的目的；当桌腿之间距离太近时，驱动装置驱动清扫机构在连接机构的作用下，第四连接板上的导条沿第三连接板上的第三导槽向远离相邻清扫机构运动，使清扫机构与相邻清扫机构之间的距离可以适应前方桌腿的距离；从而达到不用搬动座椅就可以清扫餐厅的目的；桌腿与转动机构相接触时，由于清扫机构在驱动装置的作用下会继续向前运动，桌腿就会推动第一叶片沿第一弧形导轨运动，此时的第三叶片也会沿第二弧形导轨运动；第一转轴在第一限位环的作用下，使第一转轴在第二转轴腔内运动；第二转轴在第二限位环的作用下，使第二转轴在第一转轴腔内运动，桌腿周围的灰尘在吸尘泵的作用下，通过第三叶片上的吸尘腔吸收的干干净净，同时安装在第三叶片上的第二擦拭块擦拭地面，达到清扫桌腿周围的目的；并顺利通过桌腿。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是驱动装置安装结构示意图。

图3是第一转轴固定结构示意图。

图4是转动机构示意图。

图5是第一机体结构示意图。

图6是第二机体结构示意图。

图7是第一转轴固定结构示意图。

图8是第一机体、第二机体剖视图。

图9是吸尘腔结构示意图。

图10是第二擦拭块安装结构示意图。

图11是第二水箱结构示意图。

图12是第一吸尘箱结构示意图。

图13是第三水箱结构示意图。

图14是第二吸尘箱结构示意图。

图15是第一出口管安装结构示意图。

图16是第一连接板结构示意图。

图17是第一连接块安装结构示意图。

图中标号名称：1、吸尘泵；2、吸尘泵出口管；3、水泵出口管；4、水泵；5、PLC控制箱；6、电池；7、第一出口管；8、第二出口管；9、第一连接板；10、第二连接板；11、第三出口管；12、第四出口管；13、第一机体；14、第一转轴固定结构；15、第五出口管；16、第六出口管；17、第二转轴固定结构；18、第二机体；19、感应块；20、第三连接板；21、转动机构；22、第一擦拭块；23、驱动装置；24、第七出口管；25、第一叶片；27、第一限位环；28、第二叶片；32、第二限位环；33、第一转轴；34、第一弧形导轨；35、第二转轴；36、第一导槽；37、第三叶片；38、第二弧形导轨；39、第四叶片；40、第二导槽；41、第二擦拭块；42、第四连接板；43、导条；44、第一吸尘孔；45、第三擦拭块；47、第二水箱；48、第一吸尘箱；49、第三水箱；50、第二吸尘箱；51、第四水箱；52、第二吸尘孔；53、第一连接块；54、第二连接块；55、清扫机构；56、支撑机构；57、容纳腔；58、第三吸尘箱；59、第八出口管；61、小半圆腔；60、大半圆腔；61、第一转轴腔；62、第二转轴腔；63、吸尘腔；64、第五水箱；65、第三导槽；66、第四擦拭块；67、第三吸尘孔。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括清扫机构55、连接机构，其中清扫机构55与相邻清扫机构55通过连接机构连接。

如图1、2所示，上述清扫机构55包括支撑机构56、转动机构21，其中转动机构21安装在支撑机构56内。

如图1、2、5、6、7所示，上述支撑机构56包括吸尘泵1、吸尘泵出口管2、水泵出口管3、水泵4、PLC控制箱5、电池6、容纳腔57、感应块19、第一擦拭块22、第三吸尘箱58、第二吸尘孔52、第七出口管24、第八出口管59、大半圆腔60、第五出口管15、第一转轴腔61、第二转轴腔62、弧形容纳腔57、小半圆腔61、第一机体13、第四水箱51、第二机体18、第一转轴固定结构14、第一弧形导轨34、第二弧形导轨38、第二转轴固定结构17，如图3、5、6所示，其中第二机体18的下侧面上开有小半圆腔61；如图3、5、6所示，第二机体18的下端开有通孔，且与小半圆腔61相通；如图3、5、6所示，第二弧形导轨38安装在第二机体18下端的通孔外壁上；如图3、5、6所示，第一机体13的下端面上开有大半圆腔60，大半圆腔60的底面开有弧形容纳腔57；第一机体13上端开有通孔，且与大半圆腔60和弧形容纳腔57相通；如图3、5、6所示，第一弧形导轨34位于弧形容纳腔57内，第一弧形导轨34安装在第一机体13上弧形容纳腔57的内壁上；第一机体13一侧与第二机体18一侧上均开有一个容纳腔57，第一机体13一侧与第二机体18一侧的容纳腔57结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图1所示，吸尘泵1安装在容纳腔57内，且靠近容纳腔57的一侧，吸尘泵出口管2安装在吸尘泵1上；如图1所示，电池6安装在容纳腔57内，且位于容纳腔57的另一侧；如图1所示，水泵4安装在容纳腔57内，且与吸尘泵1相邻；水泵出口管3安装在水泵4上；如图1所示，PLC控制箱5安装在容纳腔57内，且与电池6相邻；如图1、2所示，第一机体13与第二机体18下侧均开有第二吸尘孔52；如图1、7所示，第一机体13与第二机体18均开有第三吸尘箱58，且第三吸尘箱58位于第二吸尘孔52上侧；如图1、7所示，第一机体13与第二机体18均开有第四水箱51；如图1、7所示，第一擦拭块22安装在第四水箱51内，且位于第四水箱51的下侧；如图2所示，第一擦拭块22与第二吸尘孔52位于第一机体13或第二机体18的两侧；如图1所示，两个第八出口管59穿过第一机体13与第二机体18对称，安装在第三吸尘箱58的端面上；如图1所示，两个第七出口管24穿过第一机体13与第二机体18对称，安装在第四水箱51的端面上；如图1所示，两个第八出口管59与吸尘泵出口管2通过软管连接；如图1所示，两个第七出口管24与水泵出口管3通过软管连接；如图1所示，两个感应片分别安装在第一机体13与第二机体18的一端；如图2所示，八个驱动装置23四个一组分别安装在第一机体13与第二机体18的下端；如图3所示，第一转轴固定结构14的一端开有通孔，第一转轴33上的通孔内壁上开有第一转轴腔61；如图3所示，第一转轴固定结构14通过开第一转轴腔61的端面安装在第一机体13上；如图3所示，第二转轴固定结构17端面上开有圆形孔，圆形孔内壁上开有第二转轴腔62，第二转轴固定结构17通过开圆形孔的端面安装在第二机体18上；如图3所示，第五出口管15安装在第一转轴固定结构14的上端面，且与第一转轴固定结构14上的通孔配合。

如图4、8所示，上述转动机构21包括第一转轴33、第一限位环27、第二转轴35、第二限位环32、第一叶片25、第二叶片28、第三叶片37、第四叶片39、第六出口管16、吸尘腔63、第五水箱64、第一导槽36、第二导槽40，如图4所示，其中第二限位环32安装在第二转轴35的上端；第二转轴35通过第二限位环32与第一传动腔内壁的配合安装在第一转轴固定结构14下侧；第一限位环27安装在第一转轴33的上端；如图4所示，第一转轴33通过第一限位环27与第二传动腔内壁的配合安装在第二转轴固定结构17下侧；如图4所示，五个第一叶片25的一端均开有第二导槽40，五个第一叶片25周向均匀的安装在第一转轴33的外圆面上，且第二导槽40与第一弧形导轨34配合；如图4所示，五个第三叶片37均开有第一导槽36；如图4所示，五个第三叶片37周向均匀的安装在第二转轴35的外圆面上，且与第二弧形导轨38配合；如图4所示，五个第三叶片37的下侧均开有一个吸尘腔63；如图4所示，五个第三叶片37的下侧开有一个第五水箱64，且每个第三叶片37上的第五水箱64和吸尘腔63分别位于第三叶片37下侧面的两侧；如图4、9所示，五个第二擦拭块41安装五个第三叶片37上第五水箱64内，且位于第五水箱64的下侧；如图4所示，五个第二叶片28周向均匀的安装在第二转轴35的外圆面上，且位于第三叶片37的上侧；五个第四叶片39安装在第一转轴33的外圆面上，且位于第二叶片28与第三叶片37之间；如图3所示，第六出口管16安装在第二转轴35上的通孔内，且通过软管与水泵4相连；如图8所示，五个叶片上的第五水箱64与第六出口管16通过软管连接。

如图1、2、10所示，上述连接机构包括第一连接板9、第二连接板10、第一出口管7、第二出口管8、第三出口管11、第四出口管12、第四连接板42、第三连接板20、第三导槽65、导条43、第一吸尘孔44、第三擦拭块45、第二水箱47、第一吸尘箱48、第二吸尘箱50、第四擦拭块66、第三吸尘孔67、第三水箱49，如图1、2所示，其中第一连接板9安装在清扫机构55上第一机体13的侧面上，如图16、17所示，第一连接块53安装在第一连接板9上端面且远离第一机体13的一侧；如图1、2所示，第二连接板10安装在相邻清扫机构55上第一机体13的侧面上，第二连接块54安装在第二连接板10下端面且远离相邻清扫机构55上第一机体13的一侧，且第一连接块53与第二连接块54配合；如图1、2所示，两个第三连接板20对称的安装在清扫机构55上第一机体13的侧面上，且位于第二连接板10的下侧；如图1、2、14所示，两个第三连接板20结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，第三连接板20的下端开有许多第一吸尘孔44，第一吸尘孔44的底面上开有第二吸尘箱50；如图13所示，第三连接板20的下端开有第三水箱49；如图10所示，第三擦拭块45安装在第三水箱49内，且位于第三水箱49的下侧；如图11所示，第三连接板20的侧面开有第三导槽65；如图12所示，第四连接板42的下端开有许多第三吸尘孔67，第三吸尘孔67的底面上开有第一吸尘箱48；如图11所示，第四连接板42的下端开有第二水箱47；第四擦拭块66安装在第二水箱47内，且位于第二水箱47的下侧；如图15所示，两导条43对称的安装在第四连接板42的两侧；如图15所示，第四连接板42通过导条43与第三连接板20上的第三导槽65配合安装；如图1、2、15所示，第一出口管7穿过第一连接板9，安装在第四连接板42上第二水箱47的端面上；如图1、2、15所示，第二出口管8穿过第一连接板9，安装在第四连接板42上第一吸尘箱48的端面上；如图1、2、15所示，第三出口管11穿过第二连接板10，安装在第三连接板20上第三水箱49的端面上；第四出口管12穿过第二连接板10，安装在第三连接板20上第二吸尘箱50的端面上；如图1、2所示，第一出口管7通过软管与水泵4相连；如图1、2所示，第二出口管8通过软管与吸尘泵1相连；如图1、2所示，第三出口管11通过软管与水泵4相连；如图1、2所示，第四出口管12通过软管与吸尘泵1相连。

如图4所示，上述第一限位环27通过轴承与第一转轴腔61配合安装。

如图4所示，上述第二限位环32通过轴承与第二转轴腔62配合安装。

如图1所示，上述感应片为三个或四个。

如图1所示，上述感应片为光电距离传感器。

综上所述：

本发明设计了一种餐厅使用的快速清扫机器人，具有快速清扫餐厅、不用挪动座椅清扫地面的功能；清扫机构55用于清扫餐厅，连接机构将清扫机构55与相邻清扫机构55连接在一起；支撑机构56用于容纳转动机构21，并驱动清扫机器人行走；转动机构21的作用是清扫餐桌桌腿周围；吸尘泵1的目的是吸第一吸尘箱48、第三吸尘箱58内的灰尘；第一擦拭块22、第二擦拭块41、第三擦拭块45、第四擦拭块66的目的是擦拭底面；感应片的目的是感应前面桌腿的距离，便于清扫机构55调节与相邻清扫机构55的距离，使清扫机构55可以顺利通过桌腿；第三叶片37上开吸尘腔63的目的使并于清扫桌腿周围的灰尘；第二水箱47、第三水箱49、第四水箱51、第五水箱64的作用是储存水；PLC控制箱5的作用是控制清扫机构55的运动；电池6为清扫机构55提供动力；水泵4的目的是将水送到第二水箱47、第三水箱49、第四水箱51、第五水箱64内；第一机体13与第二机体18上开容纳腔57的目的是容纳吸尘泵1、水泵4、PLC控制箱5、电池6；第三叶片37上第一导槽36的目的是与第二弧形导轨38配合；第一叶片25上第二导槽40的目的是与第一弧形导轨34配合；安装八个个驱动装置23的目的是，更加稳定的引导清扫机构55运动；第一连接板9上安装第一连接块53的目的是与第二连接板10上安装的第二连接板10配合，达到连接清扫机构55与相邻清扫机构55的目的，同时也为了限制清扫机构55与相邻清扫机构55的运动；第四连接板42上安装导条43的目的是为了与第三连接板20上的第三导槽65配合，当桌腿之间距离宽时，第四连接板42可以沿第三导槽65运动，从而带动清扫机构55运动，使清扫机构55与相邻清扫机构55的距离可以适应桌腿的间距，达到不用搬动桌腿就可以清扫餐厅的目的；第三叶片37上开第一导槽36的目的是为了与第一机体13上的第二弧形导轨38相配合，使第一机体13与第二机体18连接在一起；第一叶片25上开第二导槽40的目的是为了与第一机体13上的第一弧形导轨34相配合，使第一机体13与第二机体18连接在一起；第一机体13与第二机体18通过第三叶片37与第二弧形导轨38连接，同时通过第一叶片25与第一弧形导轨34连接，使用两组连接的目的是为了使第一机体13与第二机体18的连接更加稳定可靠。

在使用过程中，将转动机构21安装在支撑机构56内，清扫机构55与相邻清扫机构55由连接机构连接；此时的转动机构21处于静止不动；当扫地机器人工作时，多个清扫机构55通过连接机构依次连接，总长度达到房间的宽度，这样可以保证扫地机器人一次清扫完成；安装在第一机体13与第二机体18上的感应片，首先感应的到前方桌腿的距离，并传到PLC控制箱5；此时PLC控制箱5对驱动装置23发出指令，当桌腿之间距离太远时，驱动装置23驱动清扫机构55在连接机构的作用下，第四连接板42上的导条43沿第三连接板20上的第三导槽65向靠近相邻清扫机构55运动，使清扫机构55与相邻清扫机构55之间的距离可以适应前方桌腿的距离；从而达到不用搬动座椅就可以清扫餐厅的目的；当桌腿之间距离太近时，驱动装置23驱动清扫机构55在连接机构的作用下，第四连接板42上的导条43沿第三连接板20上的第三导槽65向远离相邻清扫机构55运动，使清扫机构55与相邻清扫机构55之间的距离可以适应前方桌腿的距离；从而达到不用搬动座椅就可以清扫餐厅的目的；桌腿与转动机构21相接触时，由于清扫机构55在驱动装置23的作用下会继续向前运动，桌腿就会推动第一叶片25沿第一弧形导轨34运动，此时的第三叶片37也会沿第二弧形导轨38运动；第一转轴33在第一限位环27的作用下，使第一转轴33在第二转轴腔62内运动；第二转轴35在第二限位环32的作用下，使第二转轴35在第一转轴腔61内运动，桌腿周围的灰尘在吸尘泵1的作用下，通过第三叶片37上的吸尘腔63吸收的干干净净，同时安装在第三叶片37上的第二擦拭块41擦拭地面，达到清扫桌腿周围的目的；并顺利通过桌腿。

Claims (5)

1.一种餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：它包括清扫机构、连接机构，其中清扫机构与相邻清扫机构通过连接机构连接；

上述清扫机构包括支撑机构、转动机构，其中转动机构安装在支撑机构内；

上述支撑机构包括吸尘泵、吸尘泵出口管、水泵出口管、水泵、PLC控制箱、电池、容纳腔、感应块、第一擦拭块、第三吸尘箱、第二吸尘孔、第七出口管、第八出口管、大半圆腔、第五出口管、第一转轴腔、第二转轴腔、弧形容纳腔、小半圆腔、第一机体、第四水箱、第二机体、第一转轴固定结构、第一弧形导轨、第二弧形导轨、第二转轴固定结构，其中第二机体的下侧面上开有小半圆腔；第二机体的下端开有通孔，且与小半圆腔相通；第二弧形导轨安装在第二机体下端的通孔外壁上；第一机体的下端面上开有大半圆腔，大半圆腔的底面开有弧形容纳腔；第一机体上端开有通孔，且与大半圆腔和弧形容纳腔相通；第一弧形导轨位于弧形容纳腔内，第一弧形导轨安装在第一机体上弧形容纳腔的内壁上；第一机体一侧与第二机体一侧上均开有一个容纳腔，第一机体一侧与第二机体一侧的容纳腔结构及所安装结构完全相同，对于其中任意一个，吸尘泵安装在容纳腔内，且靠近容纳腔的一侧，吸尘泵出口管安装在吸尘泵上；电池安装在容纳腔内，且位于容纳腔的另一侧；水泵安装在容纳腔内，且与吸尘泵相邻；水泵出口管安装在水泵上；PLC控制箱安装在容纳腔内，且与电池相邻；第一机体与第二机体下侧均开有第二吸尘孔；第一机体与第二机体均开有第三吸尘箱，且第三吸尘箱位于第二吸尘孔上侧；第一机体与第二机体均开有第四水箱；第一擦拭块安装在第四水箱内，且位于第四水箱的下侧；第一擦拭块与第二吸尘孔位于第一机体或第二机体的两侧；两个第八出口管穿过第一机体与第二机体对称，安装在第三吸尘箱的端面上；两个第七出口管穿过第一机体与第二机体对称，安装在第四水箱的端面上；两个第八出口管与吸尘泵出口管通过软管连接；两个第七出口管与水泵出口管通过软管连接；两个感应片分别安装在第一机体与第二机体的一端；八个驱动装置四个一组分别安装在第一机体与第二机体的下端；第一转轴固定结构的一端开有通孔，第一转轴上的通孔内壁上开有第一转轴腔；第一转轴固定结构通过开第一转轴腔的端面安装在第一机体上；第二转轴固定结构端面上开有圆形孔，圆形孔内壁上开有第二转轴腔，第二转轴固定结构通过开圆形孔的端面安装在第二机体上；第五出口管安装在第一转轴固定结构的上端面，且与第一转轴固定结构上的通孔配合；

上述转动机构包括第一转轴、第一限位环、第二转轴、第二限位环、第一叶片、第二叶片、第三叶片、第四叶片、第六出口管、吸尘腔、第五水箱、第一导槽、第二导槽，其中第二限位环安装在第二转轴的上端；第二转轴通过第二限位环与第一传动腔内壁的配合安装在第一转轴固定结构下侧；第一限位环安装在第一转轴的上端；第一转轴通过第一限位环与第二传动腔内壁的配合安装在第二转轴固定结构下侧；五个第一叶片的一端均开有第二导槽，五个第一叶片周向均匀的安装在第一转轴的外圆面上，且第二导槽与第一弧形导轨配合；五个第三叶片均开有第一导槽；五个第三叶片周向均匀的安装在第二转轴的外圆面上，且与第二弧形导轨配合；五个第三叶片的下侧均开有一个吸尘腔；五个第三叶片的下侧开有一个第五水箱，且每个第三叶片上的第五水箱和吸尘腔分别位于第三叶片下侧面的两侧；五个第二擦拭块安装五个第三叶片上第五水箱内，且位于第五水箱的下侧；五个第二叶片周向均匀的安装在第二转轴的外圆面上，且位于第三叶片的上侧；五个第四叶片安装在第一转轴的外圆面上，且位于第二叶片与第三叶片之间；第六出口管安装在第二转轴上的通孔内，且通过软管与水泵相连；五个叶片上的第五水箱与第六出口管通过软管连接；

上述连接机构包括第一连接板、第二连接板、第一出口管、第二出口管、第三出口管、第四出口管、第四连接板、第三连接板、第三导槽、导条、第一吸尘孔、第三擦拭块、第二水箱、第一吸尘箱、第二吸尘箱、第四擦拭块、第三吸尘孔、第三水箱，其中第一连接板安装在清扫机构上第一机体的侧面上，第一连接块安装在第一连接板上端面且远离第一机体的一侧；第二连接板安装在相邻清扫机构上第一机体的侧面上，第二连接块安装在第二连接板下端面且远离相邻清扫机构上第一机体的一侧，且第一连接块与第二连接块配合；两个第三连接板对称的安装在清扫机构上第一机体的侧面上，且位于第二连接板的下侧；两个第三连接板结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，第三连接板的下端开有许多第一吸尘孔，第一吸尘孔的底面上开有第二吸尘箱；第三连接板的下端开有第三水箱；第三擦拭块安装在第三水箱内，且位于第三水箱的下侧；第三连接板的侧面开有第三导槽；第四连接板的下端开有许多第三吸尘孔，第三吸尘孔的底面上开有第一吸尘箱；第四连接板的下端开有第二水箱；第四擦拭块安装在第二水箱内，且位于第二水箱的下侧；两导条对称的安装在第四连接板的两侧；第四连接板通过导条与第三连接板上的第三导槽配合安装；第一出口管穿过第一连接板，安装在第四连接板上第二水箱的端面上；第二出口管穿过第一连接板，安装在第四连接板上第一吸尘箱的端面上；第三出口管穿过第二连接板，安装在第三连接板上第三水箱的端面上；第四出口管穿过第二连接板，安装在第三连接板上第二吸尘箱的端面上；第一出口管通过软管与水泵相连；第二出口管通过软管与吸尘泵相连；第三出口管通过软管与水泵相连；第四出口管通过软管与吸尘泵相连。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：上述第一限位环通过轴承与第一转轴腔配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：上述第二限位环通过轴承与第二转轴腔配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：上述感应片为三个或四个。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：上述感应片为光电距离传感器。