CN110755005A - 一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，包括可在餐桌上移动的本体基座、以及从前到后依次布置在本体基座上的推板、前置刮板、抹擦机构、辅助刮板和干擦机构。与现有技术相比，本发明可搭载在不同类型的机器人运动机构和各种类型的自动化装置上，实现高效率的餐桌的自动收台和桌面清洁目的。

Description

一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置

技术领域

本发明属于餐桌清洁技术领域，涉及一种无人餐厅等场合的基于自动化机械机构的餐桌收台清洁装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但 繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资 源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐 年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难 以估量。

虽然“盒马鲜生机器人餐厅”、“京东未来机器人餐厅”等智能餐厅的上线解 决了智能点菜、机器人送餐等环节，但收台和清洁桌面还是需要安排人工解决，盒 马鲜生第二代机器人餐厅已经在上海国家会展中心营业，虽然也配置了餐具回收机 器人，但其需要人工将餐盘存放在机器人餐盘架上，没有桌面清洁和自动的餐具回 收功能。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种餐桌收台清 洁装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明的技术方案在于提供了一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，包括可在餐桌上移动的本体基座、以及从前到后依次布置在本体基座上的推板、前 置刮板、抹擦机构、辅助刮板和干擦机构。

本发明设置推板的作用主要是为了在收台时将餐桌上面的餐具推向餐具回收箱。而前置刮板则是在整个装置运行时刮除餐桌上面的食物残余和汤液，并对桌面 进行初步的清洁，防止桌面上类似于鱼骨刺这种细小的食物残余污染后方的清洁部 件，影响后方清洁工作的进行。

进一步的，所述抹擦机构包括设置在本体基座底部的往复移动组件、以及安装 在往复移动组件上并随其往复移动以擦洗餐桌桌面油污的抹擦清洁件。抹擦清洁件 可以选用较厚的百洁布、海绵等材料，其可以通过魔术贴等固定连接方式与往复移 动组件连接。

更进一步的，所述往复移动组件包括可在水平方向前后往复移动的往复移动单元、以及与所述往复移动单元连接的活动板，在活动板的下表面上固定设置有所述 抹擦清洁件。

更进一步优选的，所述往复移动单元包括固定安装在本体基座上的往复移动驱动件、与所述往复移动驱动件传动连接并可在水平面内转动的连杆、以及固定安装 在所述连杆上的至少一个内凸轮，所述内凸轮由套设在连杆上的圆形本体和设置在 圆形本体端面上并围绕其圆心的环形凹槽组成，环形凹槽与圆形本体不同心，在本 体基座上还沿垂直于所述连杆方向设置有可沿水平方向滑动的横向滑板，从横向滑 板上还伸出一与所述连杆等高并置于所述环形凹槽中的轴杆，所述横向滑板与活动 板之间固定连接。更优选的，往复移动驱动件可以采用驱动电机，其输出端与连杆 之间通过两个齿轮啮合连接，实现通过驱动电机带动连杆转动。为保证轴杆在环形 凹槽内顺利的循环滑动，环形凹槽内的弧度变化不宜过大。

更优选的，所述本体基座上安装有滑板固定座，在滑板固定座上加工有垂直于 所述连杆的水平滑槽，所述横向滑板滑动布置在水平滑槽内并可沿其来回移动，从 滑板固定座的下方还伸入一与所述横向滑板固定连接并可随其移动的连接滑杆，所 述连接滑杆的底端与所述活动板固定连接。

进一步的，在前置刮板和抹擦机构之间还布置有清洁液喷洒机构。清洁液喷洒 机构用于在待抹擦机构擦洗的桌面上喷洒清洁液，提高抹擦机构的清洁效果。

更进一步的，所述清洁液喷洒机构包括安装在本体基座上的清洁液存储盒，以 及置于前置刮板和抹擦机构之间并通过清洁液喷洒管路连接所述清洁液存储盒出 液口的喷嘴。

更进一步优选的，所述清洁液喷洒管路包括设置在清洁液存储盒出液口处的喷射加压件，以及连接所述喷射加压件和喷嘴的清洁液软管。喷射加压件可以采用如 微型喷射泵之类的功能部件。

进一步的，所述干擦机构由安装在本体基座底部的干擦底板和固定在干擦底板上的干擦清洁件组成。干擦清洁件可采用吸水性能好的纤维布料等制成，其可以通 过采用魔术贴等方式固定在底板上。

进一步的，收台清洁时，前置刮板和辅助刮板的底端贴住或贴近餐桌桌面，以 保证能够顺利的将餐桌桌面上的食物残渣或清洗液等刮除掉。

进一步的，推板的底端高于前置刮板的底端。

进一步的，本体基座上还设有与外部移动驱动件连接的连接口。外部移动驱动 件可以为本领域常用的全自动移动设备，如多自由度移动机械臂等。连接口的位置 根据外部移动驱动件的不同可以适应性的在本体基座上任意位置调整。

与现有技术相比，本发明可以装载在不同类型的机器人运动机构上，实现餐厅 自动化回收餐具和清洁桌面，可以达到结构简单，设计合理，易于生产，自动化程 度高的目的。

附图说明

图1为本发明餐桌收台清洁装置的立体结构示意图；

图2为本发明餐桌收台清洁装置的侧面示意图；

图3为本发明餐桌收台清洁装置的俯视示意图；

图4为餐桌收台清洁装置的抹擦机构部分的剖视图；

图5为图4中抹擦机构部分的A-A剖视图；

图6为图1的C-C剖视图；

图7为餐桌收台清洁装置的另一个侧面视角的示意图；

图中标记说明：

1-本体基座，2-推板，3-前置刮板，4-抹擦机构，41-往复移动驱动件，42-连杆，43-内凸轮，44-滑板固定座，45-横向滑板，46-连接滑杆，47-活动板，48-抹擦清洁 件，5-辅助刮板，6-干擦机构，61-干擦底板，62-干擦清洁件，7-清洁液喷洒机构， 71-清洁液存储盒，72-清洁液软管，73-喷射加压件，74-喷嘴，75-加液口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范 围不限于下述的实施例。

为了配合外部移动驱动件实现对餐桌的自动清洁，本发明提出了一种餐桌收台清洁装置，其结构参见图1-图3、图7所示，包括可在餐桌上移动的本体基座1、 以及从前到后依次布置在本体基座1上的推板2、前置刮板3、抹擦机构4、辅助 刮板5和干擦机构6。

本发明中，设置推板2的作用主要视为了在收台时将餐桌上面的餐具推向餐具 回收箱。而前置刮板3则是在整个装置运行时刮除餐桌上面的食物残余和汤液，并 对桌面进行初步的清洁，防止桌面上类似于鱼骨刺这种细小的食物残余污染后方的 清洁部件，影响后方清洁工作的进行。

在本发明的一种具体的实施方式中，请参见图4和图6所示，抹擦机构4包括 设置在本体基座1底部的往复移动组件、以及安装在往复移动组件上并随其往复移 动以擦洗餐桌桌面油污的抹擦清洁件48。抹擦清洁件48可以选用较厚的百洁布、 海绵等材料，其可以通过魔术贴等固定连接方式与往复移动组件连接。

更具体的实施方式中，请再参见图4和图6所示，往复移动组件包括可在水平 方向前后往复移动的往复移动单元、以及与往复移动单元连接的活动板47，在活 动板47的下表面上固定设置有抹擦清洁件48。

更进一步具体的实施方式中，请再参见图4和图6所示，往复移动单元包括固 定安装在本体基座1上的往复移动驱动件41、与往复移动驱动件41传动连接并可 在水平面内转动的连杆42、以及固定安装在连杆42上的至少一个内凸轮43(优选 设置两个，分别位于连杆42两端)，内凸轮43由套设在连杆42上的圆形本体和 设置在圆形本体端面上并围绕其圆心的环形凹槽组成，环形凹槽与圆形本体不同 心，在本体基座1上还沿垂直于连杆42方向设置有可沿水平方向滑动的横向滑板 45，从横向滑板45上还伸出一与连杆42等高并置于环形凹槽中的轴杆，横向滑板 45与活动板47之间固定连接。更优选的，往复移动驱动件41可以采用驱动电机， 其输出端与连杆42之间通过两个齿轮啮合连接，实现通过驱动电机带动连杆42 转动。为保证轴杆在环形凹槽内顺利的循环滑动，环形凹槽内的弧度变化不宜过大。 更优选的实施方式中，本体基座1上安装有滑板固定座44，在滑板固定座44上加 工有垂直于连杆42的水平滑槽，横向滑板45滑动布置在水平滑槽内并可沿其来回 移动，从滑板固定座44的下方还伸入一与横向滑板45固定连接并可随其移动的连 接滑杆46，连接滑杆46的底端与活动板47固定连接。

在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图1等图所示，在前置刮板3 和抹擦机构4之间还布置有清洁液喷洒机构7。清洁液喷洒机构7用于在待抹擦机 构4擦洗的桌面上喷洒清洁液，提高抹擦机构4的清洁效果。

更具体的实施方式中，请再参见图1等图所示，清洁液喷洒机构7包括安装在 本体基座1上的清洁液存储盒71，以及置于前置刮板3和抹擦机构4之间并通过 清洁液喷洒管路连接清洁液存储盒71出液口的喷嘴4。喷嘴4可以根据需求选用 向桌面呈扇形雾状喷射清洁液的喷嘴4，也可以采用喷射水流状的喷嘴4，其种类 与型号可以根据需求任意调整。清洁液存储盒71顶部还设有加液口75。

更进一步具体的实施方式中，请再参见图1等图所示，清洁液喷洒管路包括设 置在清洁液存储盒71出液口处的喷射加压件73，以及连接喷射加压件73和喷嘴4 的清洁液软管72。喷射加压件73可以采用如微型喷射泵之类的功能部件。

在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图1等图所示，干擦机构6由安 装在本体基座1底部的干擦底板61和固定在干擦底板61上的干擦清洁件62组成。 干擦清洁件62可采用吸水性能好的纤维布料等制成，其可以通过采用魔术贴等方 式固定在底板上。

在本发明的一种具体的实施方式中，收台清洁时，前置刮板3和辅助刮板5 的底端贴住餐桌桌面，以保证能够顺利的将餐桌桌面上的食物残渣或清洗液等刮除 掉。

在本发明的一种具体的实施方式中，推板2的底端高于前置刮板3的底端。

在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图2等图所示，本体基座1上还 设有与外部移动驱动件连接的连接口。外部移动驱动件可以为本领域常用的全自动 移动设备，如多自由度移动机械臂等。连接口的位置根据外部移动驱动件的不同可 以适应性的在本体基座1上任意位置调整。

在本发明的一种具体的实施方式中，请再参见图4等图所示，本体基座1上还 布置有带有协调控制各部件运行的控制板，控制板上设有如PLC系统之类的控制 系统。

以下结合具体实施例来对本发明以上任一实施方式中的技术方案进行更详细 的说明。

实施例1：

为了配合外部移动驱动件实现对餐桌的自动清洁，本实施例提出了一种餐桌收台清洁装置，其结构参见图1-图3、图7所示，包括可在餐桌上移动的本体基座1、 以及从前到后依次布置在本体基座1上的推板2、前置刮板3、抹擦机构4、辅助 刮板5和干擦机构6。

本实施例中，设置推板2的作用主要视为了在收台时将餐桌上面的餐具推向餐 具回收箱。而前置刮板3则是在整个装置运行时刮除餐桌上面的食物残余和汤液， 并对桌面进行初步的清洁，防止桌面上类似于鱼骨刺这种细小的食物残余污染后方 的清洁部件，影响后方清洁工作的进行。

请参见图4和图6所示，抹擦机构4包括设置在本体基座1底部的往复移动组 件、以及安装在往复移动组件上并随其往复移动以擦洗餐桌桌面油污的抹擦清洁件 48。抹擦清洁件48可以选用较厚的百洁布、海绵等材料，其可以通过魔术贴等固 定连接方式与往复移动组件连接。

请再参见图4和图6所示，往复移动组件包括可在水平方向前后往复移动的往 复移动单元、以及与往复移动单元连接的活动板47，在活动板47的下表面上固定 设置有抹擦清洁件48。

请再参见图4和图6所示，往复移动单元包括固定安装在本体基座1上的往复 移动驱动件41、与往复移动驱动件41传动连接并可在水平面内转动的连杆42、以 及分别固定安装在连杆42上两端的两个内凸轮43，内凸轮43由套设在连杆42上 的圆形本体和设置在圆形本体端面上并围绕其圆心的环形凹槽组成，环形凹槽与圆 形本体不同心，在本体基座1上还沿垂直于连杆42方向设置有可沿水平方向滑动 的横向滑板45，从横向滑板45上还伸出一与连杆42等高并置于环形凹槽中的轴 杆，横向滑板45与活动板47之间固定连接。更优选的实施方式中，本体基座1 上安装有滑板固定座44，在滑板固定座44上加工有垂直于连杆42的水平滑槽， 横向滑板45滑动布置在水平滑槽内并可沿其来回移动，从滑板固定座44的下方还 伸入一与横向滑板45固定连接并可随其移动的连接滑杆46，连接滑杆46的底端与活动板47固定连接。

请再参见图1等图所示，在前置刮板3和抹擦机构4之间还布置有清洁液喷洒 机构7。清洁液喷洒机构7用于在待抹擦机构4擦洗的桌面上喷洒清洁液，提高抹 擦机构4的清洁效果。

请再参见图1等图所示，清洁液喷洒机构7包括安装在本体基座1上的清洁液 存储盒71，以及置于前置刮板3和抹擦机构4之间并通过清洁液喷洒管路连接清 洁液存储盒71出液口的喷嘴4。喷嘴4可以根据需求选用向桌面呈扇形雾状喷射 清洁液的喷嘴4，也可以采用喷射水流状的喷嘴4，其种类与型号可以根据需求任 意调整。

请再参见图1等图所示，清洁液喷洒管路包括设置在清洁液存储盒71出液口 处的喷射加压件73，以及连接喷射加压件73和喷嘴4的清洁液软管72。喷射加压 件73可以采用如微型喷射泵之类的功能部件。

请再参见图1等图所示，干擦机构6由安装在本体基座1底部的干擦底板61 和固定在干擦底板61上的干擦清洁件62组成。干擦清洁件62可采用吸水性能好 的纤维布料等制成，其可以通过采用魔术贴等方式固定在底板上。

收台清洁时，前置刮板3和辅助刮板5的底端贴住餐桌桌面，以保证能够顺利 的将餐桌桌面上的食物残渣或清洗液等刮除掉。

推板2的底端高于前置刮板3的底端。

请再参见图2等图所示，本体基座1上还设有与外部移动驱动件连接的连接口。 外部移动驱动件可以为本领域常用的全自动移动设备，如多自由度移动机械臂等。 连接口的位置根据外部移动驱动件的不同可以适应性的在本体基座1上任意位置 调整。

请再参见图4等图所示，本体基座1上还布置有带有协调控制各部件运行的控 制台，控制台内带有如PLC系统之类的控制系统。

具体工作时，整个装置在外部移动驱动件的带动下沿餐桌桌面移动工作，推板 2和前置刮板3复合将餐桌桌面上的餐具以及食物残渣等推送至餐具回收箱内，然 后，清洁液喷洒机构7对收台后的桌面喷洒清洁液，抹擦机构4中的往复移动组件 带动抹擦清洁件48在水平方向高频往复移动，从而对桌面进行清洁去除油污，接 着，后方的辅助刮板5将清洁后的液体刮擦干净，最后，由干擦清洁件62对桌面 进行干抹清洁，此时，即实现对餐桌桌面的收台清洁整理工作。

实施例2

与实施例1相比，绝大部分都相同，除了本实施例中在设备中省去了清洁液喷 洒机构7。大体工作原理参见实施例1，本实施例的装置主要适用于油污较少的桌 面的清洁，在清理前，抹擦清洁件48事先可以渗透蓄有一定清洁液等，也可以通 过配合外部独立的清洁液喷洒组件一起工作。

以上各实施例中，往复移动驱动件41可以采用驱动电机，其输出端与连杆42 之间通过两个齿轮啮合连接，实现通过驱动电机带动连杆42转动。为保证轴杆在 环形凹槽内顺利的循环滑动，环形凹槽内的弧度变化不宜过大。

另外，以上各实施例中的外部驱动移动件等装置不限于上述说明描述的结构组成，其中多一个机构部件还是少一个机构部件，任何改变机构部件设计都不影响本 发明的保护范围，即任何采用自动化机械手、机械臂、机器人、其他各种机械手段、 电子电器等方式利用本发明装置实现餐桌收台和清洁的应用都受本发明保护。

以上各实施例中，抹擦清洁件48、干擦清洁件62等材料不限于布料、海绵、 其他各种纤维材料等。

以上各实施例中，往复移动组件也可以采用其他的可带动抹擦清洁件48水平 往复移动的机构，并不局限与本实施例的优选机械实现方式。

以上各实施例或实施方式中，如前置刮板、辅助刮板等部件均可以通过支架等 支撑结构固定安装在本体基座上。

以上各实施例中，如无特别说明，则表明所采用的部件结构或技术均可采用本 领域为实现其特定功能的常用部件或常用技术。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此 说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限 于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改 进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，其特征在于，包括可在餐桌上移动的本体基座、以及从前到后依次布置在本体基座上的推板、前置刮板、抹擦机构、辅助刮板和干擦机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，其特征在于，所述抹擦机构包括设置在本体基座底部的往复移动组件、以及安装在往复移动组件上并随其往复移动以擦洗餐桌桌面油污的抹擦清洁件。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，其特征在于，所述往复移动组件包括可在水平方向前后往复移动的往复移动单元、以及与所述往复移动单元连接的活动板，在活动板的下表面上固定设置有所述抹擦清洁件。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，其特征在于，所述往复移动单元包括固定安装在本体基座上的往复移动驱动件、与所述往复移动驱动件传动连接并可在水平面内转动的连杆、以及固定安装在所述连杆上的至少一个内凸轮，所述内凸轮由套设在连杆上的圆形本体和设置在圆形本体端面上并围绕其圆心的环形凹槽组成，环形凹槽与圆形本体不同心，在本体基座上还沿垂直于所述连杆方向设置有可沿水平方向滑动的横向滑板，从横向滑板上还伸出一与所述连杆等高并置于所述环形凹槽中的轴杆，所述横向滑板与活动板之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，其特征在于，所述本体基座上安装有滑板固定座，在滑板固定座上加工有垂直于所述连杆的水平滑槽，所述横向滑板滑动布置在水平滑槽内并可沿其来回移动，从滑板固定座的下方还伸入一与所述横向滑板固定连接并可随其移动的连接滑杆，所述连接滑杆的底端与所述活动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，其特征在于，在前置刮板和抹擦机构之间还布置有清洁液喷洒机构。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，其特征在于，所述清洁液喷洒机构包括安装在本体基座上的清洁液存储盒，以及置于前置刮板和抹擦机构之间并通过清洁液喷洒管路连接所述清洁液存储盒出液口的喷嘴。

8.根据权利要求7所述的一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，其特征在于，所述清洁液喷洒管路包括设置在清洁液存储盒出液口处的喷射加压件，以及连接所述喷射加压件和喷嘴的清洁液软管。

9.根据权利要求1所述的一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，其特征在于，所述干擦机构由安装在本体基座底部的干擦底板和固定在干擦底板上的干擦清洁件组成。

10.根据权利要求1所述的一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，其特征在于，收台清洁时，前置刮板和辅助刮板的底端贴住餐桌桌面；

推板的底端高于前置刮板的底端。

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