JP2014236956A - 清掃部材、その装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】清掃表面を清掃する清掃部材、その装置及び方法を提供すること。
【解決手段】清掃部材は、駆動によって回転する取付部と、取付部の周縁から外部に適切な幅を伸ばした延在部と、延在部に連結していて放射状に外側に伸ばし、その底部が清掃表面と線接触する清掃部とを含む。清掃部材は、清掃装置にホコリ吸い口を設けた機器本体の周縁に設けて、回転ステップを実行し、清掃部を清掃表面に平行して回転し、ワイプ掃除ステップと、吸塵ステップとを実行することによって、ワイプ掃除しホコリを吸い込んで収集する。
【選択図】図１

Description

本発明は清掃部材、その装置及び方法に関し、特に清掃表面にて清掃する清掃部材、その装置及び方法に関する。

自走式清掃装置に取り付けられる清掃機構の構造の種類がかなり多元化しており、自走式清掃装置の側面清掃ブラシに限って挙げると、台湾特許第Ｍ４３５９０６号（特許文献１）自走式清掃装置によれば、側面清掃ブラシであって、前記側面清掃ブラシのハブの周縁に、間隔を置いた複数の凹室を設け、前記凹室の開口部が下向きに清掃表面に傾けていて、束ねた毛の一端を前記凹室に植え込み、他端を清掃表面に接触させ、自走式清掃装置が清掃表面にて移動するとき、駆動部材とを合わせて主清掃ブラシを駆動して側面清掃ブラシを連動し、側面清掃ブラシによって、自走式清掃装置の周縁外部のホコリを自走式清掃装置の下方にワイプ掃除し、主清掃ブラシによって舞い上がったホコリをホコリ吸い口に吸い込んで、集塵機構に収集される。

台湾特許第Ｍ４３５９０６号

公知自走式清掃装置の側面清掃ブラシは、毛の束によって清掃表面のホコリを掃くだが、毛の束の一端のみが清掃表面に接触しているため、清掃できる面積は毛の束と接触した清掃表面の端点がハブを巡らして移動によって形成すされる円周に限られ、清掃できる面積が不足するほかに、毛の束は多数の繊維毛を束ねたもので隙間が多く存在する物理特性により、ハブが下に向いて清掃表面に傾きに取り付けられた設置方式は、人または動物の毛髪、糸くず、絨毯の繊維などのホコリが側面清掃ブラシに絡めやすく、余分な抵抗力を形成して側面清掃ブラシの回転を妨げる。さらに、このようにして絡まったホコリが毛の束に沿って、ハブ上方のベアリング区域に蓄積して、ベアリングまたはその他予期せず事故を引き起こす。

そのため、本発明の目的は、清掃面積を広げられると共に、ホコリの絡まりを防げる清掃部材を提供する。

本発明のもう一つの目的は、清掃面積を広げられると共に、ホコリの絡まりを防げる清掃装置を提供する。

本発明のまた一つの目的は、清掃面積を広げられると共に、ホコリの絡まりを防げる清掃方法を提供する。

本発明の目的に基づき、清掃表面の清掃作業に用いられる清掃部材は、駆動によって回転する取付部と、固定部の周縁から外部に適切な幅を伸ばした延在部と、延在部に連結していて外部に放射状を形成して伸ばし、底部が清掃表面と線接触する清掃部と、を備える。

本発明のもう一つの目的に基づき、清掃表面にて清掃作業を行う機器本体は、ホコリ吸い口と、機器本体周縁部付近に設けられ、駆動によって回転中心をもって回転する取付部と、取付部の連動を受けて、かつ放射状に伸ばす複数の清掃部と、清掃部が機器本体の周縁部から伸ばしていて、放射状に伸ばし清掃表面にぶら下がる突き出しバリと、突き出しバリから清掃表面に伸ばして、清掃表面と線接触を形成するワイプ掃除部と、を含む。

本発明のまた一つの目的に基づき、清掃表面に清掃作業を行う清掃方法は、清掃部材が吸塵機能を備えた清掃装置に連動して移動しながら、係る清掃装置の駆動によって、回転中心をもって回転し、清掃表面にぶら下がる突き出しバリを連動して、清掃表面と略平行に回転する、回転ステップと、清掃部材が複数の突き出しバリから下方に伸ばしていて、清掃表面と線接触を形成する底部を有する清掃部によってワイプ掃除する、ワイプ掃除ステップと、清掃部材の外部に吸塵機能を有する装置にホコリ吸い口を提供し、ワイプ掃除部によってワイプ掃除したホコリを吸い込んで収集する、吸塵ステップと、を備える。

本発明の実施例に提供される清掃部材は、可とう性部材から一体成型の消耗品であり、容易に製造できるほかに、上蓋とベースを付け加えて、機器本体の周縁部に設置することによって、清掃部を機器本体の外縁から伸ばすことができ、清掃部材が駆動によって回転することによって、清掃表面と線接触するワイプ掃除部が清掃表面にてホコリをワイプ掃除し、外形から内径の距離が清掃部の長さに等しい清掃面積は、清掃部材の清掃できる面積を増加できばかりでなく、ホコリが清掃部材に絡まることを防げる。なお、可とう性部材によるワイプ掃除の方式は、粉状の微小なホコリに対して、清掃効果がより際立つである。

本発明の実施例による清掃部材を示す図である。 本発明の図１によるＡ−Ａ線断面図である。 本発明の実施例による清掃部材に結合具を取り付けた立体分解図である。 本発明の実施例による清掃部材に結合具を取り付けた平面図である。 本発明の図４によるＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の図４によるＣ−Ｃ線断面図である。 本発明の実施例による清掃部材を自走式清掃装置に取り付けた平面図である。 本発明の実施例による清掃部材を自走式清掃装置に取り付けた立体分解図である。 本発明の実施例による清掃部材を自走式清掃装置に取り付けた局所の断面図である。 本発明の図４によるＤ−Ｄ線断面と、清掃表面の断面とを組み合わせた図である。 本発明の実施例による清掃部材が清掃表面にてホコリをワイプ掃除するときに形成された清掃面積図である。

図１と図２を参照する。図に示すように、本発明の実施例による清掃部材１は、清掃表面の清掃作業に用いられる。

そのうち、取付部１１は清掃部材１の中央部に位置し、ほぼ円形の平面を形成していて、駆動回転することができ、その上方に矩形のセンタ穴１１１を設け、センタ穴１１１の周りに２つが一組となる取付穴１１２と、５つの位置決め穴１１３がセンタ穴１１１の周縁部を取り囲まれている。

延在部１２は円形のディスク状を形成していて、取付部１１周縁の底部から外部に延ばし、順を追って、斜設のリング部１２１と、平設のリング表面１２２と、垂設のング縁部１２３とを設けられている。さらに、全体の強度を向上させるため、延在部１２の下方にリング径がリング縁部１２３より小さいリング補強材１２４を設けられ、リング縁部１２３と、リング補強材１２４とも平設のリング表面１２２の下方に設けられ、適切な間隔を置いて、リング隙１２５を形成する。平設のリング表面１２２の高さは前述取付部１１より低く設けられている。

清掃部１３は、延在部１２に垂設するリング縁部１２３と連結するリブ体と、清掃表面にぶら下がる突き出しバリ１３１及び、突き出しバリ１３１から下方に延ばして清掃表面と線接触する底部を有するワイプ掃除部１３２と、を含む。ワイプ掃除部１３２の厚みは突き出しバリ１３１より小さく、なおかつ清掃部材１の回転方向と逆方向に傾けて、突き出しバリ１３１が前に位置し、ワイプ掃除部１３２の底部が後ろに位置する傾き方向を形成する。本発明の実施例において、４つの清掃部１３を９０度間隔に取り付ける方式によって垂設するリング縁部１２３の外部円周に分布すると共に、リング縁部１２３とリング表面１２２の外周縁から放射状を形成して外部に延ばし、突き出しバリ１３１上方の高さがリング表面１２２と面一を形成していて、かつ取付部１１より低く、突き出しバリ１３１とワイプ掃除部１３２の清掃部１３の一端が実質上、リング縁部１２３とリング補強材１２４に延ばして、かつリング隙１２５両端のリング縁部１２３とリング補強材１２４に横たわっていて、頑丈な補強を構成する。さらに、もう一つの観点から、延在部１２は実質上２つの清掃部１３の間にまたがっており、その間の補強を形成する。さらに、取付部１１と、延在部１２と、清掃部１３とを合わせて一体成形の部材を形成し、例えばゴム、シリコンなど可とう性を有する材質から仕上げることができる。

図３ないし６を参照する。図に示すように、清掃部材１自体は交換可能な消耗品であり、使用するときは、結合具２と組み合わせて、取付けまたは操作簡単なコンポーネントを形成する。結合具２は例えば、上蓋２１とベース２２から構成しても良い。そのうち、上蓋２１の上にセンタ穴１１１の形状と対応する矩形の結合溝２１１を設け、その周りに２つの取付穴２１２を設ける。上蓋２１の結合溝２１１周縁の下方に留め部２１３を設けられ、その周縁が取付部１１の位置決め穴１１３に対応する固定部材２１４を巡らしている。ベース２２にて中央部に位置していて、かつやや突き出された位置合わせ台２２１を設けられ、その両側にそれぞれ一つの締め付け穴２２２を設けている。上蓋２１の留め部２１３とベース２２の位置合わせ台２２１をそれぞれ清掃部材１の取付部１１のセンタ穴１１１に挿入して、締付具３を取付穴２１２の方向からねじ締め取付穴１１２を介して締付穴２２２に締め付ける。留め部２１３と位置合わせ台２２１の高さは、両者が互いに突きあったときに清掃部材１の取付部１１が適切な締め力によって、上蓋２１とベース２２との間に挟まれて固定される。

引き続き、図７を参照する。図に示すように、本発明の実施例による清掃部材１は、清掃表面にて清掃作業に用いられ、吸塵機能を備えた自走式清掃装置４に適用できる。係る自走式清掃装置４は機器本体４１を有し、ホコリを吸い込むホコリ吸い口４２と、ホコリ吸い口４２より吸い込まれたホコリを収集する集塵機構４３と、集塵機構４３内部の空気を吸引して負圧状態を形成する負圧機構４４と、それぞれ機器本体４１の両側に取り付けて機器本体４１の移動を駆動する駆動輪４５と、機器本体４１の周縁に設けられ連動によって同期移動し、かつ自走式清掃装置４の駆動によって回転中心をもって回転し、回転中心から放射状に伸ばした複数の突き出しバリ１３１がほぼ清掃表面に並行する方式を連動回転しながら清掃表面を掃除する清掃部材１と、を備える。そのうち、清掃部材１の取付部１１と延在部１２が機器本体４１の下方に位置していて、機器本体４１に遮られている。清掃部１３の一部分が機器本体４１の外縁部を伸ばして清掃表面と線接触する底部のワイプ掃除部１３２によってワイプ掃除したホコリは、ホコリ吸い口４２より吸い込んで、集塵機構４３に収集される。

引き続き、図８と図９を参照する。図に示すように、本発明の実施例の清掃部材１を自走式清掃装置４に取り付けるとき、機器本体４１は内部の駆動によって、底部から突き出す駆動軸４６を清掃部材１に嵌め込み、駆動軸４６は例えば、図の矩形断面に示すように、下方に磁気部材４７を設けて、清掃部材１を固設したベース２２の位置合わせ台２２１の内部に金属シートのような磁気によって吸着できる吸着固定具２２３を固設することによって、清掃部材１が結合具２の上蓋２１に結合溝２１１と駆動軸４６を嵌合結合するとき、駆動軸４６に取り付けられた磁気部材４７とベース２２の位置合わせ台２２１内部の吸着固定具２２３が互いに吸着して置き、着脱の利便性を有する。

本発明の実施例を実施するとき、清掃部材１の清掃方法は、

清掃部材１が吸塵機能を備える自走式清掃装置４の連動によって移動し、係る装置の駆動によって回転中心をもって回転し、回転中心から放射状に伸ばした清掃表面にぶら下がる複数の突出しバリ１３１がほぼ清掃表面に平行する方式に回転する、回転ステップと、

清掃部材１は、複数の突出しバリ１３１が下方に伸ばしていて清掃表面と線接触する底部のワイプ掃除部１３２を用いてワイプ掃除のときは、ワイプ掃除部１３２が斜めに底部が回転方向の逆方向に後ろ側に傾き、突出しバリ３１が前に位置する形で行われる（図１０を参照）、清掃表面にて外形から内径の距離がワイプ掃除部１３２と清掃表面と線接触する底部の長さに等しい円形の清掃面積Ｘ（図１１を参照）を形成する、ワイプ掃除ステップと、

清掃部材１外部に吸塵機能を備える装置にてホコリ吸い口を提供していて、ワイプ掃除部１３２によってワイプ掃除したホコリを吸い込んで収集する、吸塵ステップと、を備える。

本発明の実施例で提供される清掃部材１は、可とう性部材から一体成型した消耗品であるため、容易に製造できるほか、上蓋２１とベース３２とを追加設置して、機器本体４１の周縁に取付けて、清掃部１３の一部を機器本体４１の外縁部に伸ばして、清掃部材１の駆動によって回転し清掃表面と線接続するワイプ掃除部１３２が清掃表面にて、ホコリをワイプ掃除し、外形から内径の距離が清掃部１３の長さに等しい清掃面積Ｘを形成し、清掃部材１によって清掃できる面積を増加すると共に、ホコリが清掃部材１に絡めることを防ぐことができる。可とう性部材のワイプ掃除方式は、微粉状のホコリにとって、一層の清掃効果を有する。
以上に説明したものは本発明の好ましい実施例であり、本発明の実施範囲に制限を加わるものではない。よって、本発明の実施範囲および明細書の内容による等効果変化と修飾はなお本発明の特許登録の範疇に含まれるものとする。

１ 清掃部材
１１ 取付部
１１１ センタ穴
１１２ 取付穴
１１３ 位置決め穴
１２ 延在部
１２１ リング部
１２２ リング表面
１２３ リング縁部
１２４ リング補強材
１２５ リング隙
１３ 清掃部
１３１ 突き出しバリ
１３２ ワイプ掃除部
２ 結合具
２１ 上蓋
２１１ 結合溝
２１２ 取付穴
２１３ 留め部
２１４ 固定部材
２２ ベース
２２１ 位置合わせ台
２２２ 締め付け穴
２２３ 吸着固定具
３ 締付具
４ 自走式清掃装置
４１ 機器本体
４２ ホコリ吸い口
４３ 集塵機構
４４ 負圧機構
４５ 駆動輪
４６ 伝動軸
４７ 磁気部材
Ｘ 清掃面積

Claims (12)

1. 清掃表面にて清掃作業を行う清掃部材であって、
   駆動によって回転することができる取付部と、前記固定部の周縁から適切な幅を延ばした延在部と、前記延在部に連結され放射状を形成して外部に延ばし、底部が清掃表面と線接触を形成する清掃部と、を含むことを特徴とする、清掃部材。
2. 前記取付部と、前記延在部と、前記清掃部は可とう性部材から一体に成形することを特徴とする、請求項１記載の清掃部材。
3. 前記清掃部は、放射状に延ばして清掃表面にぶら下がる複数の突き出しバリと、清掃表面に向かって延ばしていて、かつ清掃表面と線接触するワイプ掃除部とを含む、前記ワイプ掃除部の厚みは前記突き出しバリより小さいことを特徴とする、請求項１記載の清掃部材。
4. 前記清掃部の底部は、回転方向と逆方向に傾くことを特徴とする、請求項１記載の清掃部材。
5. 上蓋と、ベースとを設けられた結合具をさらに含み、前記清掃部材の前記取付部を前記上蓋と前記ベースとの間に挟む、前記上蓋の上方に結合溝を設けることを特徴とする、請求項１記載の清掃部材。
6. 清掃表面にて清掃作業を行う清掃装置であって、
   ホコリ吸い口を設ける機器本体と、
   機器本体周りの付近部に取り付けられ、駆動によって回転中心をもって回転する取付部と、前記取付部によって連動し、放射状に伸ばす複数の清掃部と、前記清掃部から前記機器本体周りから放射状に延ばしていて、かつ清掃表面にぶら下がる突き出しバリと、前記突き出しバリから清掃表面に延ばしていて、かつ清掃表面と線接触を形成するワイプ掃除部とを含む清掃部材を有することを特徴とする、清掃装置。
7. 前記清掃部材は、前記取付部の周りから外部に伸ばしていて、かつ前記清掃部に連結する延在部をさらに設けられ、前記延在部は前記機器本体の周縁部を超えていないことを特徴とする、請求項６の清掃装置。
8. 上蓋と、ベースとを設けられた結合具をさらに有し、前記清掃部材の前記取付部を前記上蓋と前記ベースとの間に挟む、前記上蓋にて前記機器本体の駆動軸の駆動によって、前記清掃部材を回転させるための結合溝を設けることを特徴とする、請求項６記載の清掃装置。
9. 前記結合具が前記清掃部材に結合していて、かつ前記駆動軸と吸着方式によって結合することを特徴とする、請求項８記載の清掃装置。
10. 清掃表面にて清掃作業を行う清掃方法であって、
    前記清掃部材が吸塵機能を有する前記前記清掃装置に連動して移動し、かつ前記清掃装置によって駆動され、回転中心をもって回転し、放射状に伸ばした清掃表面にぶら下がる複数の突き出しバリを連動して、前記清掃表面とほぼ平行して回転する、回転ステップと、
    前記清掃部材は、下方に伸ばしていて、清掃表面と線接続する底部を有するワイプ掃除部をもってワイプ掃除する、ワイプ掃除ステップと、
    前記清掃部材外部に吸塵機能を備える装置にてホコリ吸い口を提供していて、前記ワイプ掃除部によってワイプ掃除されたホコリを吸い込んで収集する、吸塵ステップと、を備えることを特徴とする、清掃方法。
11. 前記清掃部材がワイプ掃除するとき、前記ワイプ掃除部の底部が回転方向と逆方向に傾き後ろ側に、前記突き出しバリを前側にする方式で行われることを特徴とする、請求項１０記載の清掃方法。
12. 前記清掃部材によってワイプ掃除するときは、清掃表面に外形から内径の距離が前記ワイプ掃除部と、清掃表面と線接触する底部の長さの輪状面積に等しいことを特徴とする、請求項１０記載の清掃方法。

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