CN217170385U - 一种轮胎与清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于轮胎领域，提供了一种轮胎，其包括轮毂与套设于轮毂上的轮胎体，轮胎还包括：设于轮胎体上第一摩擦结构和与其并列设置的第二摩擦结构；第一摩擦结构与第二摩擦结构均包括多个自轮胎体的外周表面向外凸出且内部镂空的摩擦部，第一摩擦结构的摩擦部与第二摩擦结构的摩擦部之间错排分布。本实用新型还公开了一种清洁设备。本实用新型中，当轮胎装载于清洁设备上运动，摩擦部受到挤压时易于发生形变趋向于更为扁平的形态，能够增大轮胎与地面之间的摩擦力，从而减少打滑的现象，增强运动能力，也有利于在挤压变形后复原，提升轮胎的使用寿命，因此当轮胎转动至任意位置时，均有摩擦部与地面摩擦，保证了清洁设备的运动能力。

Description

一种轮胎与清洁设备

技术领域

本实用新型属于轮胎技术领域，尤其涉及一种轮胎与清洁设备。

背景技术

随着社会的不断发展，机械化程度越来越高，以机械代替人力的清洁的理念已深入人心，而在这种理念之下，自动化/半自动化的清洁设备应运而生。以洗地机为例，洗地机是一种可用于清洗硬质地面同时吸干污水，并将污水带离现场的驾驶式清洁设备，其能够在公共区域或者在工业环境下进行清洗工作，自动完成地面清洗和污水回收工作，并能够将清洁剂和清水自动分配到地面上进行清洗，以清除杂质脏污，在各个领域的使用已经非常普遍。

一般地，洗地机的应用环境较为复杂，常常会存在各种杂质、污水、障碍与坑洞等影响自身运动的因素，导致洗地机容易出现打滑、被障碍阻碍以及陷入坑洞等情况，而且洗地机的机身一般较大、较重，为保证洗地机具备能够在各种应用环境下随意运动的能力，这就要求洗地机需要具备足够的动力，并且洗地机的轮胎需要具备足够大摩擦力，以克服各种会影响运动的不良环境。在其他类型的清洁设备中，同样也存在以上问题与要求。

因此，如何增强洗地机等清洁设备的运动能力，是洗地机等清洁设备在实际应用时需要着重解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮胎，旨在解决如何增强洗地机等清洁设备的运动能力的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种轮胎，包括轮毂与套设于所述轮毂上的轮胎体，所述轮胎还包括：

设于所述轮胎体上第一摩擦结构；

与所述第一摩擦结构并列设置的第二摩擦结构；

所述第一摩擦结构与所述第二摩擦结构均包括多个自所述轮胎体的外周表面向外凸出且内部镂空的摩擦部，所述第一摩擦结构的摩擦部与所述第二摩擦结构的摩擦部之间错排分布。

更进一步地，多个所述摩擦部在所述轮胎体上等距间隔设置。

更进一步地，所述摩擦部的横截面呈梯形、圆形、三角形、矩形或正多边形。

更进一步地，所述摩擦部的横截面呈梯形。

更进一步地，所述轮胎体、所述第一摩擦结构、所述第二摩擦结构与所述摩擦部均采用橡胶制成。

更进一步地，所述摩擦部与所述轮胎体一体成型。

更进一步地，所述轮毂包括毂体和设于所述毂体上的传动轴，所述毂体嵌设于所述轮胎体的一侧，所述传动轴背离所述轮胎体延伸。

更进一步地，所述毂体朝向所述轮胎体的一面设有多个定位部，所述轮胎体包括安装部，多个所述定位部对应所述安装部设置。

更进一步地，所述轮胎还包括轮胎盖和穿设所述轮胎盖的紧固件，所述轮胎盖嵌设于所述轮胎体远离所述轮毂的一面，所述紧固件固定所述轮胎盖、轮胎体与所述轮毂。

本实用新型还提供了一种清洁设备，其包括：

机体；以及

如上述任一项所述的轮胎，所述轮胎设于所述机体上。

本实用新型所达到的有益效果是，由于摩擦部为内部镂空的结构，当轮胎装载于清洁设备上运动，摩擦部受到地面与清洁设备机身之间的挤压时，更易于发生形变趋向于更为扁平的形态，能够增大轮胎与地面之间的摩擦力，从而减少打滑的现象，增强清洁设备的运动能力，也使得清洁设备更易于跨越坑洞等障碍，摩擦部内部镂空也有利于在挤压变形后复原，提升轮胎的使用寿命。由于第一摩擦结构的摩擦部与第二摩擦结构的摩擦部之间错排分布，因此当轮胎转动至任意位置时，均有摩擦部与地面摩擦，保证了轮胎的摩擦力，以进一步地保证清洁设备的运动能力。

附图说明

图1是本实用新型提供的轮胎的立体示意图；

图2是本实用新型提供的轮胎的又一立体示意图；

图3是本实用新型提供的轮胎的立体分解示意图；

图4是本实用新型提供的轮胎的又一立体分解示意图；

图5是本实用新型提供的轮胎体的立体示意图；

图6是本实用新型提供的轮胎体的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一般地，洗地机的应用环境较为复杂，常常会存在各种杂质、污水、障碍与坑洞等影响自身运动的因素，导致洗地机容易出现打滑、被障碍阻碍以及陷入坑洞等情况，而且洗地机的机身一般较大、较重，为保证洗地机具备能够在各种应用环境下随意运动的能力，这就要求洗地机需要具备足够的动力，并且洗地机的轮胎需要具备足够大摩擦力，以克服各种会影响运动的不良环境。在其他类型的清洁设备中，同样也存在以上问题与要求。

本方案将与轮胎中与地面直接接触的摩擦部设置为内部镂空的结构，其受到挤压时更易于发生形变趋向于更为扁平的形态，增大轮胎与地面之间的摩擦力，从而减少打滑的现象，增强清洁设备的运动能力，同时，有利于摩擦部在挤压变形后复原，提升轮胎的使用寿命。

实施例一

请参阅图1至图6，本实用新型的轮胎10，包括轮毂11与套设于轮毂11上的轮胎体12，轮胎10还包括：

设于轮胎体12上的第一摩擦结构13；

与第一摩擦结构13并列设置的第二摩擦结构14；

第一摩擦结构13与第二摩擦结构14均包括多个自轮胎体12的外周表面向外凸出且内部镂空的摩擦部15，第一摩擦结构13的摩擦部15与第二摩擦结构14的摩擦部15之间错排分布。

本实用新型的轮胎10中，由于摩擦部15为内部镂空的结构，当轮胎10装载于清洁设备上运动，摩擦部15受到地面与清洁设备机身之间的挤压时，更易于发生形变趋向于更为扁平的形态，增大轮胎10与地面之间的摩擦力，从而减少打滑的现象，增强清洁设备的运动能力，也使得清洁设备更易于跨越坑洞等障碍，摩擦部15内部镂空也有利于在挤压变形后复原，提升轮胎10的使用寿命。由于第一摩擦结构13的摩擦部15与第二摩擦结构14的摩擦部15之间错排分布，因此当轮胎10转动至任意位置时，均有摩擦部15与地面摩擦，保证了轮胎10的摩擦力，以进一步地保证清洁设备的运动能力。

具体地，第一摩擦结构13与第二摩擦结构14为轮胎10中主要与地面发生摩擦的部位，第一摩擦结构13与第二摩擦结构14均在轮胎体12的周向上分布，以保证轮胎10转动至任意位置时相对地面的摩擦力。本实施例中，第一摩擦结构13与第二摩擦结构14并列设置，以避免因第一摩擦结构13与第二摩擦结构14之间存在缝隙而导致杂物、污水等进入缝隙中影响轮胎10的清洁，也更便于对轮胎10进行清理。

更多地，在一个实施例中，还可在摩擦部15的表面增加纹路，以进一步地提升轮胎10与地面接触时的摩擦效果。

实施例二

更进一步地，请继续参阅图1至图6，多个摩擦部15在轮胎体12上等距间隔设置。

如此，所形成的第一摩擦结构13与第二摩擦结构14的结构构成更为均匀美观，既便于轮胎10的生产制造，更重要的是，第一摩擦结构13与第二摩擦结构14与地面接触时所产生的摩擦力也更为均匀，轮胎10的转动效果更好。

实施例三

更进一步地，摩擦部15的横截面呈梯形、圆形、三角形、矩形或正多边形。

摩擦部15的横截面可以为各种规则或不规则的形状，但其与地面摩擦的表面为曲面或平面，摩擦部15的横截面包括但不限于上述列举的梯形、圆形、三角形、矩形或正多边形，在满足摩擦部15的内部镂空的前提下，根据轮胎10的不同应用场景与对轮胎10的不同应用需求具体设计摩擦部15的形状即可。摩擦部15的横截面呈梯形、圆形、三角形、矩形或正多边形还可以理解为，摩擦部15为梯形体、圆柱体、三角体/三棱柱、矩形体或正多边体。

在本实施例中，如图5与图6所示，摩擦部15的横截面应当理解为如图6将轮胎10平放时，摩擦部15的水平方向上的截面，即摩擦部15在受到清洁设备的机体与地面的挤压时发生形变的方向。

实施例四

更进一步地，摩擦部15的横截面呈梯形。

具体地，在本实施例中，将摩擦部15的横截面设计为梯形，即摩擦部15为梯形体，摩擦部15的表面为平面，本身与地面的摩擦效果较佳，并且当摩擦部15与地面接触且发生形变时，在摩擦部15的原表面的基础上，摩擦部15与地面的接触面积是逐渐增大的，有利于提升摩擦部15与地面之间的摩擦效果，提升轮胎10与地面之间的摩擦力。

实施例五

更进一步地，轮胎体12、第一摩擦结构13、第二摩擦结构14与摩擦部15均采用橡胶制成。

橡胶本身具备较佳的弹力(形变能力)，采用橡胶制成轮胎体12、第一摩擦结构13、第二摩擦结构14与摩擦部15，能够保证轮胎10的形变能力以相对地面产生更大的摩擦力，并且橡胶具备较高的强度，能够保证轮胎10的使用寿命。

实施例六

更进一步地，摩擦部15与轮胎体12一体成型。

摩擦部15与轮胎体12一体成型，即摩擦部15与轮胎体12为一体的结构，一体成型的工序较为简单，并且所得到的轮胎10的整体性较好，能够提轮胎10的整体强度。

实施例七

更进一步地，请参阅图3与图4，轮毂11包括毂体111和设于毂体111上的传动轴112，毂体111嵌设于轮胎体12的一侧，传动轴112背离轮胎体12延伸。

具体地，上述传动轴112背离轮胎体12延伸以与清洁设备的电机传动连接，毂体111嵌设于轮胎体12的一侧不但便于带动轮胎体12的转动，并且能够减少杂质、水汽等进入轮胎体12中。实际使用过程中，当启动清洁设备时，电机带动传动轴112转动，传动轴112带动毂体111转动，毂体111则带动轮胎体12转动，以实现清洁设备的运动。

实施例八

更进一步地，请参阅图3与图4，毂体111朝向轮胎体12的一面设有多个定位部113，轮胎体12包括安装部121，多个定位部113对应安装部121设置。

具体地，本实施例中，安装部121位于轮胎体12内的中部，在轮胎体12中大致将第一摩擦结构13与第二摩擦结构14隔开为两部分。安装部121上形成有多个与定位部113对应的定位孔122，每个定位部113嵌设于每个定位孔122中，实现毂体111与轮胎体12之间的安装。当清洁设备启动时，传动轴112带动毂体111转动，定位部113作用于安装部121上使得轮胎体12发生转动，多个定位部113能够提供足够大的驱动力以带动轮胎体12转动。

在一个实施例中，定位部113与毂体111一体成型。

实施例九

更进一步地，请结合图3与图4，轮胎10还包括轮胎盖16和穿设轮胎盖16的紧固件161，轮胎盖16嵌设于轮胎体12远离轮毂11的一面，紧固件161固定轮胎盖16、轮胎体12与轮毂11。

具体地，轮胎盖16嵌设于轮胎体12的另一侧以封闭轮胎10的外侧，从外侧看不出摩擦部15为镂空结构，保证轮胎10外观的完整性，同时还可避免杂质进入轮胎10中影响轮胎10的转动。毂体111上形成有与紧固件161配合的紧固部114，紧固件161穿设轮胎盖16与轮胎体12并与该紧固部114固定，以将轮胎盖16、轮胎体12与毂体111固定在一起。

更多地，轮胎盖16朝向轮胎体12的一侧形成有与定位部113对应的定位杆162，定位杆162的一端固定于轮胎盖16，另一端嵌设于定位部113中。当组装轮胎10时，毂体111上的定位部113穿过轮胎体12上的定位孔122，轮胎盖16上的定位杆162对应嵌设于定位部113上，再将紧固件161设于轮胎盖16上与紧固部114固定，以将轮胎盖16、轮胎体12与轮毂11固定在一起，如此，能够增强上述三者之间的稳定性，以增强对轮胎10的整体驱动力。

在一个实施例中，紧固件161为螺钉，紧固部114为螺孔座。

如此，紧固件161与紧固部114之间便于组装拆卸，即便于轮胎盖16、轮胎体12与轮毂11的组装拆卸，并且螺固方式的重复性较高，紧固效果较佳，能够保证轮胎盖16、轮胎体12与轮毂11之间的稳定性。

实施例十

本实用新型还提供了一种清洁设备，其包括：

机体；以及

如上述任一项的轮胎10，轮胎10设于机体上。

本实用新型的清洁设备装载有上述实施例中的轮胎10，该轮胎10的摩擦部15为内部镂空的结构，当清洁设备运动使得摩擦部15受到地面与清洁设备机身之间的挤压时，更易于发生形变趋向于更为扁平的形态，增大轮胎10与地面之间的摩擦力，从而减少打滑的现象，增强清洁设备的运动能力，也使得清洁设备更易于跨越坑洞等障碍，摩擦部15内部镂空也有利于在挤压变形后复原，提升轮胎10的使用寿命。由于第一摩擦结构13的摩擦部15与第二摩擦结构14的摩擦部15之间错排分布，因此当轮胎10转动至任意位置时，均有摩擦部15与地面摩擦，保证了轮胎10的摩擦力，以进一步地保证清洁设备的运动能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎，包括轮毂与套设于所述轮毂上的轮胎体，其特征在于，所述轮胎还包括：

设于所述轮胎体上第一摩擦结构；

与所述第一摩擦结构并列设置的第二摩擦结构；

所述第一摩擦结构与所述第二摩擦结构均包括多个自所述轮胎体的外周表面向外凸出且内部镂空的摩擦部，所述第一摩擦结构的摩擦部与所述第二摩擦结构的摩擦部之间错排分布。

2.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，多个所述摩擦部在所述轮胎体上等距间隔设置。

3.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述摩擦部的横截面呈梯形、圆形、三角形、矩形或正多边形。

4.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述摩擦部的横截面呈梯形。

5.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎体、所述第一摩擦结构、所述第二摩擦结构与所述摩擦部均采用橡胶制成。

6.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述摩擦部与所述轮胎体一体成型。

7.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮毂包括毂体和设于所述毂体上的传动轴，所述毂体嵌设于所述轮胎体的一侧，所述传动轴背离所述轮胎体延伸。

8.如权利要求7所述的轮胎，其特征在于，所述毂体朝向所述轮胎体的一面设有多个定位部，所述轮胎体包括安装部，多个所述定位部对应所述安装部设置。

9.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括轮胎盖和穿设所述轮胎盖的紧固件，所述轮胎盖嵌设于所述轮胎体远离所述轮毂的一面，所述紧固件固定所述轮胎盖、轮胎体与所述轮毂。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体；以及

如权利要求1-9任一项所述的轮胎，所述轮胎设于所述机体上。

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