CN220713831U - 行驶轮以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行驶轮以及清洁设备，该行驶轮包括设于外周面上的凸起结构，所述行驶轮具有分别位于两侧的第一侧和第二侧，所述凸起结构包括靠近所述第一侧的周向间隔设置的多个第一凸起部和靠近所述第二侧的周向间隔设置的多个第二凸起部，多个所述第一凸起部和多个第二凸起部在所述行驶轮的圆周方向上交错设置且首尾相连。由此，通过设置该行驶轮，可以解决行驶轮容易磨损打滑的问题，还可以提高行驶轮的越障能力。

Description

行驶轮以及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种行驶轮以及清洁设备。

背景技术

随着智能化科技技术的不断发展与成熟应用，传统家居也在逐渐地往智能家居方向转型，清洁设备就是智能家居电器中的一种，又可以称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器、扫地机等，能凭借一定的人工智能自动在房间内运动并完成清洁面清理工作。现在的家庭中各种家具和装饰形成了复杂的清洁面环境，各种障碍物如台阶、靠椅圆棒腿、移门滑轨等高低不平的清洁面环境严重限制了清洁设备的运动范围，清洁设备在自动清洁工作、返回基站以及其它使用场景中，会被各种障碍物困住，无法继续移动。

相关技术中，现有的清洁设备的驱动轮的行驶轮，为了增加和清洁面的摩擦力，在行驶轮的行驶面上设置有密布的花纹，通过这些花纹增加了行驶轮和清洁面的摩擦力。但是，在行驶轮上设置密布的花纹，这些花纹容易被磨损，从而导致行驶轮不耐用。且这样设置的行驶轮难以越过较高的障碍物，从而使用该行驶轮的清洁设备的清洁范围受限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种行驶轮，该行驶轮可以解决容易磨损打滑的问题，还可以提高越障能力。

本实用新型还进一步地提出了一种清洁设备。

根据本实用新型第一方面的行驶轮，包括设于外周面上的凸起结构，所述行驶轮具有分别位于两侧的第一侧和第二侧，所述凸起结构包括靠近所述第一侧的周向间隔设置的多个第一凸起部和靠近所述第二侧的周向间隔设置的多个第二凸起部，多个所述第一凸起部和多个第二凸起部在所述行驶轮的圆周方向上交错设置且首尾相连。

由此，通过设置该清洁设备，可以解决行驶轮容易磨损打滑的问题，还可以提高行驶轮的越障能力。

在本实用新型的一些示例中，两个相邻的所述第一凸起部之间形成有第一凹槽，两个相邻的所述第二凸起部之间形成有第二凹槽，在垂直于所述行驶轮轴向的投影面上，所述第一凸起部的投影覆盖所述第二凹槽的投影，所述第二凸起部的投影覆盖所述第一凹槽的投影。

在本实用新型的一些示例中，所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述行驶轮径向方向上的深度为H1，H1≥1.5mm。

在本实用新型的一些示例中，所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述行驶轮圆周方向上的长度为L1，0.2mm≤L1≤15mm。

在本实用新型的一些示例中，所述凸起结构的外周面形成有连续的行驶面，所述行驶面的面积为S1，120mm²≤S1≤200mm²。

在本实用新型的一些示例中，所述凸起结构在所述行驶轮径向方向上的高度为H2，H2≥0.2mm。

在本实用新型的一些示例中，所述第一凸起部和所述第二凸起部在所述行驶轮圆周方向上的长度为L2，0.1mm≤L2≤35mm。

在本实用新型的一些示例中，所述行驶轮具有侧胎面，所述侧胎面与所述行驶轮的外周面相垂直，所述侧胎面上设置有多个沿圆周方向间隔分布的减振孔，所述减振孔沿着所述行驶轮的轴向方向延伸，所述第一凸起部和所述第二凸起部的径向内侧均对应有至少一个所述减振孔。

在本实用新型的一些示例中，多个所述减振孔包括：第一梯形减振孔和第二梯形减振孔，所述第一梯形减振孔的上底边位于下底边的径向内侧，所述第二梯形减振孔的上底边位于下底边的径向外侧，所述第一梯形减振孔和所述第二梯形减振孔沿所述行驶轮的圆周方向交错设置。

根据本实用新型第二方面的清洁设备，包括：机体；行驶轮，所述行驶轮设置于所述机体，所述行驶轮为上述的行驶轮。

由此，通过设置该清洁设备，可以解决行驶轮容易磨损打滑的问题，还可以提高行驶轮的越障能力。

根据本实用新型第三方面的清洁设备，包括用于行走的行驶轮，所述行驶轮的外周面设置有沿圆周方向连续弓字形排布的接触面。

由此，通过设置该清洁设备，可以解决行驶轮容易磨损打滑的问题，还可以提高行驶轮的越障能力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的行驶轮的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的行驶轮的正视图；

图3是根据本实用新型一个实施例的行驶轮的侧视图。

附图标记：

100、行驶轮；

10、凸起结构；11、第一凸起部；12、第二凸起部；13、第一凹槽；

14、第二凹槽；15、行驶面；20、侧胎面；21、减振孔；

211、第一梯形减振孔；212、第二梯形减振孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的行驶轮100，其可以解决行驶轮100容易磨损打滑的问题，还可以提高行驶轮100的越障能力。

结合图1和图3所示，根据本实用新型第一方面实施例的行驶轮100，包括设于外周面上的凸起结构10，行驶轮100具有分别位于两侧的第一侧和第二侧，凸起结构10包括靠近第一侧的周向间隔设置的多个第一凸起部11和靠近第二侧的周向间隔设置的多个第二凸起部12，多个第一凸起部11和多个第二凸起部12在行驶轮100的圆周方向上交错设置且首尾相连。

详细地，在清洁设备的工作过程，清洁面上的水渍、油污会导致清洁设备的行驶轮100打滑，导致清洁设备无法正常工作。凸起结构10使得行驶轮100用于接触清洁面的外周面凹凸不平，行驶轮100具有沿径向方向上所相对形成的第一侧和第二侧，并且多个靠近第一侧的第一凸起部11和多个靠近第二侧的第二凸起部12交错设置并且首尾相连地在行驶轮100外周面上构成有连续的行驶面15，如此可以增加行驶轮100和清洁面间的摩擦力产生的时间，能使得该实施例中的行驶轮100在转动行走的过程中，能始终保持有凸起结构10的外表面和清洁面进行接触产生摩擦力，避免行驶轮100在行走过程中打滑。

进一步地，清洁设备在工作过程还需要通过一些障碍，例如在家庭场景中，清洁面上的台阶、地毯、家具支脚、移门滑轨等高低不平的障碍会对清洁设备的行驶轮100造成阻碍。凸起结构10的第一凸起部11和第二凸起部12相互交错设置，并且首尾连接在一起，如此可以加强凸起结构10的整体结构强度，以使凸起结构10具有适当的硬度，避免行驶轮100出现容易垮塌的问题，有利于提高行驶轮100的越障能力和耐磨性。其中，多个第一凸起部11和多个第二凸起部12在行驶轮100的圆周方向上交错设置且首尾相连的排布形式，可以简化行驶轮100外表面结构，从而便于其加工制造。

由此，通过设置该行驶轮100，可以解决行驶轮100容易磨损打滑的问题，还可以提高行驶轮100的越障能力。

根据本实用新型的一些可选实施例，结合图1和图3所示，两个相邻的第一凸起部11之间形成有第一凹槽13，两个相邻的第二凸起部12之间形成有第二凹槽14，在垂直于行驶轮100轴向的投影面上，第一凸起部11的投影覆盖第二凹槽14的投影，第二凸起部12的投影覆盖第一凹槽13的投影。

具体地，结合图1和图3所示，第一凸起部11与第二凸起部12交错设置，两个相邻的第一凸起部11和两个相邻的第二凸起部12之间分别对应地形成有第一凹槽13和第二凹槽14，而且在垂直于行驶轮100轴向的投影面上，第一凸起部11的投影和第二凸起部12的投影分别对应地覆盖第二凹槽14的投影和第一凹槽13的投影，如此能避免在行驶轮100转动过程中的某一刻因行驶轮100第一侧上的第一凹槽13和行驶轮100第二侧上的第二凹槽14同时朝向清洁面所形成的空位，从而减少行驶轮100打滑的风险。还可以增加与清洁面障碍物的接触面积，提高越障能力。另外，第一凹槽13和第二凹槽14均为凹槽结构，该实施例中的行驶轮100在有积水的清洁面上旋转行驶时，凸起结构10的行驶面15(也就是与清洁面形成的摩擦接触面)和凹槽结构的槽壁所形成的夹角相当于一系列刀片在清洁面刮擦，从而能刺破水膜，防止水膜减弱行驶轮100的摩擦力，同时增大行驶轮100和清洁面的摩擦力。

进一步地，第一凹槽13与第二凹槽14可以用于配合第一凸起部11以及第二凸起部12在发生挤压形变时去提供足够的缓冲冗余空间，还可以便于在行驶轮100的行进过程中外表面上的附着物脱落，还可以使行驶轮100的外周面上附带的液体残留物导流出行驶轮100外表面，此外，当障碍物较小时，还可以使障碍物卡止于第一凹槽13和第二凹槽14内并与之产生相互作用力而借助第一凹槽13和第二凹槽14越障。

具体地，结合图1和图3所示，第一凹槽13和第二凹槽14在行驶轮100径向方向上的深度为H1，H1≥1.5mm。其中，第一凹槽13和第二凹槽14的深度为沿行驶轮100径向方向上的凹槽结构槽底至行驶面15(也就是凸起结构10与清洁面的接触面)的距离，当第一凹槽13和第二凹槽14的深度越大时，邻近的凸起结构10的形变区间也越大，有利于提高行驶轮100越障时的抓地能力。例如，第一凹槽13的深度可以为1.5mm、3mm和3.5mm,第二凹槽14的深度可以为1.5mm、3mm和3.5mm,不限于此。

进一步地，结合图1和图3所示，第一凹槽13和第二凹槽14在行驶轮100圆周方向上的长度为L1，0.2mm≤L1≤15mm。其中，限制第一凹槽13和第二凹槽14的长度L1能够在满足行驶轮100用于稳定行驶的行驶面15面积的前提下，还可以有利于障碍物的卡入，从而兼顾行驶轮100的行驶平稳性和越障能力。

根据本实用新型的一些可选实施例，结合图1和图3所示，凸起结构10的外周面形成有连续的行驶面15，行驶面15的面积为S1，120mm²≤S1≤200mm²。进一步地，凸起结构10用于与清洁面接触的面积被限制于一个范围内，例如，该面积可以为100mm²、150mm²和200mm²，如此限制凸起结构10用于与清洁面接触的面积能够保证行驶面15在具有足够的摩擦力的基础上，并且兼顾凹槽结构的面积，保证行驶轮100越过障碍的能力，从而提高行驶轮100越障和平稳行驶的综合能力。

根据本实用新型的一些可选实施例，结合图1和图3所示，凸起结构10在行驶轮100径向方向上的高度为H2，H2≥0.2mm。进一步地，凸起结构10的高度H2为行驶面15至凹槽结构槽底在径向方向上的距离，凸起结构10的高度H越高时形变能力越强，有利于提高行驶轮100的抓地能力。例如，凸起结构10的高度可以为0.5mm、1mm和1.5mm，不限于此。

根据本实用新型的一些可选实施例，结合图1和图3所示，第一凸起部11和第二凸起部12在行驶轮100圆周方向上的长度为L2，0.1mm≤L2≤35mm。进一步地，第一凸起部11和第二凸起部12沿行驶轮100圆周方向的长度越长，则凸起结构10的结构强度相对越大，行驶轮100的有效接触面更大，但限制长度能够在保证行驶轮100平稳行驶的基础上，减少材料的耗用；凹槽结构在有限的长度范围内，沿行驶轮100圆周方向的长度越长，行驶轮100与清洁面的接触面积就越大，则行驶轮100的行驶就越平稳。例如，凸起结构10沿行驶轮100圆周方向的长度可以为5mm、8mm和10mm,不限于此。

根据本实用新型的一些可选实施例，结合图1和图2所示，行驶轮100具有侧胎面20，侧胎面20与行驶轮100的外周面相垂直，侧胎面20上设置有多个沿圆周方向间隔分布的减振孔21，减振孔21沿着行驶轮100的轴向方向延伸，第一凸起部11和第二凸起部12的径向内侧均对应有至少一个减振孔21。

具体地，侧胎面20与行驶轮100的外周面相垂直，侧胎面20位于行驶轮100的轴向两端，如此可以使行驶轮100在径向上被提供足够的支撑力，不会在接触障碍物时轻易变形垮塌，从而使得行驶轮100在行驶时更平稳。其中，侧胎面20上设置有多个减振孔21，多个减振孔21沿平行于行驶轮100的旋转轴线方向延伸，即多个减振孔21从行驶轮100的两侧面沿平行于行驶轮100的旋转轴线方向向另一个侧面方向延伸，减振孔21能够增加行驶轮100的形变能力，而且减振孔21沿径向方向与第一凸起部11和第二凸起部12相对应，如此能够增大第一凸起部11和第二凸起部12与清洁面接触时的弹性变形能力，降低胎噪，降低由于清洁面不平而带来的机身振动，并且能提高行驶轮100的附着力，使行驶轮100行驶更平稳。例如，行驶轮100在行驶过程中，第一凸起部11和第二凸起部12与清洁面接触并受到挤压，发生形变，压力能够传递至减振孔21，减振孔21处的结构强度相对较弱，容易变形，进而能够使第一凸起部11和第二凸起部12更容易变形。当第一凸起部11和第二凸起部12被挤压变形后，可以增加行驶面15与清洁面的接触面积，从而增加摩擦力，提高行驶轮100的抓地能力。

具体地，结合图1和图2所示，多个减振孔21包括：第一梯形减振孔211和第二梯形减振孔212，第一梯形减振孔211的上底边位于下底边的径向内侧，第二梯形减振孔212的上底边位于下底边的径向外侧，第一梯形减振孔211和第二梯形减振孔212沿行驶轮100的圆周方向交错设置。其中，第一梯形减振孔211和第二梯形减振孔212沿行驶轮100的周向方向上下颠倒交错设置，而且较窄的上底边与凹槽结构对应，如此对凹槽结构的支撑性较强，当行驶轮100在越障时，凸起结构10有更大的变形能力，可以与障碍物形成有更多地接触摩擦面积，而凹槽结构在具有一定的变形能力的基础上，可以具有相对较强的支撑性，从而有利于提高行驶轮100的行驶平稳性和越障能力。

根据本实用新型第二方面实施例的清洁设备包括机体(图未示出)和行驶轮100，行驶轮100设置于机体，行驶轮100为上述实施例中的行驶轮100。具体地，行驶轮100设置于机体的底部，清洁设备可以借助行驶轮100在清洁面上行进，而且具有行驶轮100的清洁设备可以同时兼顾越障能力和较好的行驶平稳性，还可以降低其发生打滑的风险。

根据本实用新型第三方面实施例的清洁设备，包括用于行走的行驶轮100，行驶轮100的外周面设置有沿圆周方向连续弓字形排布的接触面。具体地，在清洁设备的工作过程，清洁面上的水渍、油污会导致清洁设备的行驶轮100打滑，导致清洁设备无法正常工作。凸起结构10使得行驶轮100用于接触清洁面的外周面凹凸不平，并且呈连续弓字形排布的接触面与清洁面始终保持有接触，如此可以增加行驶轮100和清洁面间的摩擦力产生的时间，能使得该实施例中的行驶轮100在转动行走的过程中，能始终保持有凸起结构10的外表面和清洁面进行接触产生摩擦力，避免行驶轮100在行走过程中空转打滑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种行驶轮，其特征在于，包括设于外周面上的凸起结构，所述行驶轮具有分别位于两侧的第一侧和第二侧，所述凸起结构包括靠近所述第一侧的周向间隔设置的多个第一凸起部和靠近所述第二侧的周向间隔设置的多个第二凸起部，多个所述第一凸起部和多个第二凸起部在所述行驶轮的圆周方向上交错设置且首尾相连。

2.根据权利要求1所述的行驶轮，其特征在于，两个相邻的所述第一凸起部之间形成有第一凹槽，两个相邻的所述第二凸起部之间形成有第二凹槽，在垂直于所述行驶轮轴向的投影面上，所述第一凸起部的投影覆盖所述第二凹槽的投影，所述第二凸起部的投影覆盖所述第一凹槽的投影。

3.根据权利要求2所述的行驶轮，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述行驶轮径向方向上的深度为H1，H1≥1.5mm。

4.根据权利要求2所述的行驶轮，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述行驶轮圆周方向上的长度为L1，0.2mm≤L1≤15mm。

5.根据权利要求1所述的行驶轮，其特征在于，所述凸起结构的外周面形成有连续的行驶面，所述行驶面的面积为S1，120mm²≤S1≤200mm²。

6.根据权利要求1所述的行驶轮，其特征在于，所述凸起结构在所述行驶轮径向方向上的高度为H2，H2≥0.2mm。

7.根据权利要求1所述的行驶轮，其特征在于，所述第一凸起部和所述第二凸起部在所述行驶轮圆周方向上的长度为L2，0.1mm≤L2≤35mm。

8.根据权利要求1所述的行驶轮，其特征在于，所述行驶轮具有侧胎面，所述侧胎面与所述行驶轮的外周面相垂直，所述侧胎面上设置有多个沿圆周方向间隔分布的减振孔，所述减振孔沿着所述行驶轮的轴向方向延伸，所述第一凸起部和所述第二凸起部的径向内侧均对应有至少一个所述减振孔。

9.根据权利要求8所述的行驶轮，其特征在于，多个所述减振孔包括：第一梯形减振孔和第二梯形减振孔，所述第一梯形减振孔的上底边位于下底边的径向内侧，所述第二梯形减振孔的上底边位于下底边的径向外侧，所述第一梯形减振孔和所述第二梯形减振孔沿所述行驶轮的圆周方向交错设置。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体；

行驶轮，所述行驶轮设置于所述机体，所述行驶轮为权利要求1-9中任一项所述的行驶轮。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括用于行走的行驶轮，所述行驶轮的外周面设置有沿圆周方向连续弓字形排布的接触面。