TWM445421U - 自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構 - Google Patents

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TWM445421U
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Taiwan
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bristle
driving mechanism
self
cleaning device
rotating shaft
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TW101213036U
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English (en)
Inventor
Tang-Huai Cheng
Rui-Ming Xu
Xuan-Fan Wang
feng-cheng Wu
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Uni Ring Tech Co Ltd
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Description

自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構
本新型係有關於一種自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,尤指提供具有自主性位移進行清潔工作而無需人力操控之清潔裝置,其設於裝置上用以清潔行走路徑上灰塵的清潔機構。
一般習知自走式清潔裝置通常具有自主性位移進行清潔工作而無需人力操控的能力,如第一、二圖所示之自走式清潔裝置,其主要在一機體1中設有提供能量的動力系統、可以驅動機體1下方轉輪11進行清潔操作的驅動系統、可操作機體1以產生述清潔操作的控制模組、可在清潔期間沿行進方向進行清潔的主掃刷12、可被操作吸取微粒狀物質的真空吸塵系統、可在地板清潔期間協助真空吸塵系統或主掃刷12對真空吸塵系統或主掃刷12不同的外部範圍將機體1外部周圍的微粒物質掃向真空吸塵系統的側掃刷13、可儲存經由真空吸塵系統吸取或主掃刷12收集的微粒物質之可拆卸灰塵匣、可感測及發出自走式清潔裝置地板清潔期間遭遇危險訊號的感測系統、和可傳達驅動系統和回應經由感測系統產生的訊號以控制自走式清潔裝置運動的控制系統(以上關於第一、二圖中所敘述的各系統,除已編號 者外,由於非關本新型特徵及大皆設於機體1內,茲不特別編號及贅述)。
此類自走式清潔裝置中,可在地板清潔期間協助真空吸塵系統或主掃刷對真空吸塵系統或主掃刷12不同的外部範圍將機體1外部周圍的微粒物質掃向真空吸塵系統的側掃刷13,其屬於自走式清潔裝置中的清潔機構,因為經常性的接觸灰塵等微粒物質,故側掃刷13刷毛131容易沾染污塵,清洗相當不易。
上述習知自走式清潔裝置清潔機構中之側掃刷通常受一驅動機構之轉軸(圖中未示)所驅動而作旋轉掃刷之操作,因此其除進行掃刷的刷毛131外,刷毛131本身設於一刷毛部件(圖中未示)上,而刷毛部件再受螺固件螺設於該驅動機構之轉軸,於是在每次更換刷毛時便須拆卸該螺固件,不僅更換困難而且費時,對使用者而言相當不便!
爰是,本新型之目的,在於提供一種可快速拆卸的自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構。
依據本新型目的之自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,包括:一驅動機構及一刷毛部件;其中:該驅動機構可驅動一樞設其上的轉軸進行運轉,轉軸設第一結合元件;該刷毛部件設有刷毛及第二結合元件; 當刷毛部件在結合於該驅動機構時,第一結合元件與第二結合元件利用磁性相吸附;欲將二者分離,則直接將該刷毛部件拔離該驅動機構的轉軸者。
本新型實施例之設計,不僅構造簡單、操作方便、拆卸上既快又容易,使用者可易於拆卸更換,而完全不用涉及驅動機構或自走式清潔裝置機體之拆卸,亦無須拆卸任何螺固件,相當實用!
請參閱第三圖,本新型第一實施例主要包括一驅動機構2及一刷毛部件3;其中:
請參閱第四、五圖,該驅動機構2可驅動一樞設其上的轉軸21進行運轉,轉軸21之截面形成正四邊形,並在軸端22設有一凹設之軸孔23,軸孔23中嵌設有由如磁鐵等磁性材料所構成之第一結合元件24。
該刷毛部件3包括一周緣設有輻射分佈刷毛311的刷毛座31以及一罩蓋32;刷毛座31上設有四凸體狀之定位部312,並在刷毛座31中設有第一固定孔313;罩蓋32上設有四個對應所述刷毛座31上凸體狀定位部312之定位孔321,並在罩蓋32中設有第二固定孔322,第二固定孔322前端形成一凹設而具有與該驅動機構2轉軸21截面正四邊形可相嵌配之嵌槽323;刷毛座31與罩蓋32藉由一由金屬材料製成螺固件的第二結合元件324螺固結合成一體,使該第二結合元件324自嵌槽 323內的第二固定孔322向刷毛座31的第一固定孔313螺固。
請參閱第六圖,該刷毛部件3在結合於該驅動機構2時,係以罩蓋32中第二固定孔322前端嵌槽323嵌套於該驅動機構2轉軸21,並藉由如磁鐵等磁性材料所構成之第一結合元件24與該金屬材料製成螺固件的第二結合元件324相吸附,而使二者形成結合;相對地若要將二者分離,則直接將該刷毛部件3拔離該驅動機構2的轉軸21即可;由於一般使用上,自走式清潔裝置的機體通常將該清潔機構壓覆在一的高度下,故雖刷毛部件3與該轉軸21之結合僅靠第一結合元件24與第二結合元件324的磁吸作用,仍能保持良好的結合效果。
請參閱第七、八圖之本新型第二實施例,主要係將該驅動機構4轉軸41軸端42凹設之軸孔43所嵌設之第三結合元件44改由可被磁吸之金屬材料製成的薄片所構成,而將用以結合成刷毛部件5之刷毛座51和罩蓋52的螺固件53自刷毛座51向罩蓋52螺設,使罩蓋52中第二固定孔521前端嵌槽522嵌設的第四結合元件523改由一如磁鐵等磁性材料所構成;請參閱第九圖,當刷毛部件5在結合於該驅動機構4時,同樣係以罩蓋52中第二固定孔521前端嵌槽522嵌套於該驅動機構4轉軸41,並藉金屬材料製成薄片的第三結合元件44與 如磁鐵等磁性材料製成的第四結合元件523相吸附,而使二者形成結合;相對地若要將二者分離,則直接將該刷毛部件5拔離該驅動機構4的轉軸41即可。
請參閱第十至十二圖之本新型第三實施例,主要係將原第二實施例中第三結合元件44與第四結合元件523互為置換,使在本第三實施例中的第五結合元件6由如磁鐵等磁性材料所構成,第六結合元件7由金屬材料製成的薄片所構成,同樣可以達成本新型之目的及預期效果。
本新型各實施例在使用上,除作為結合接觸之二結合元件所構成的磁性材料或供磁吸的金屬材料可互為置換安裝位置外,該刷毛部件中之刷毛座及罩蓋亦可形成為一體,而將結合元件直接設於一體之刷毛部件上;另外,本新型各實施例係以設於驅動機構上之轉軸與刷毛組以公、母方式作嵌配為實施例,若將其改為母、公配之方式亦屬可行,其仍屬本新型之等效置換;另,作為結合接觸之二結合元件皆以磁性材料為之,並使其以極性相反方式進行接觸吸貼,亦屬可行而為本新型之等效置換。
本新型各實施例所提供之設計,不僅構造簡單、操作方便、拆卸上既快又容易,使用者可易於拆卸更換,而完全不用涉及驅動機構或自走式清潔裝置機體之拆 卸,亦無須拆卸任何螺固件,相當實用!
惟以上所述者,僅為本新型之較佳實施例而已,當不能以此限定本新型實施之範圍,即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧機體
11‧‧‧轉輪
12‧‧‧主掃刷
13‧‧‧側掃刷
2‧‧‧驅動機構
21‧‧‧轉軸
22‧‧‧軸端
23‧‧‧軸孔
24‧‧‧第一結合元件
3‧‧‧刷毛部件
31‧‧‧刷毛座
311‧‧‧刷毛
312‧‧‧定位部
313‧‧‧第一固定孔
32‧‧‧罩蓋
321‧‧‧定位孔
322‧‧‧第二固定孔
323‧‧‧嵌槽
324‧‧‧第二結合元件
4‧‧‧驅動機構
41‧‧‧轉軸
42‧‧‧軸端
43‧‧‧軸孔
44‧‧‧第三結合元件
5‧‧‧刷毛部件
51‧‧‧刷毛座
52‧‧‧罩蓋
521‧‧‧第二固定孔
522‧‧‧嵌槽
523‧‧‧第四結合元件
6‧‧‧第五結合元件
7‧‧‧第六結合元件
第一圖所示係習知自走式清潔裝置之立體示意圖。
第二圖所示係習知自走式清潔裝置之底部示意圖。
第三圖所示係本新型第一實施例之立體示意圖。
第四圖所示係本新型第一實施例之立體分解圖。
第五圖所示係第四圖之反向立體分解圖。
第六圖所示係本新型第一實施例之組合剖面立體分解圖。
第七圖所示係本新型第二實施例之立體分解圖。
第八圖所示係第七圖之反向立體分解圖。
第九圖所示係本新型第二實施例之組合剖面立體分解圖。
第十圖所示係本新型第三實施例之立體分解圖。
第十一圖所示係本新型第三實施例之組合剖面立體分解圖。
2‧‧‧驅動機構
21‧‧‧轉軸
22‧‧‧軸端
23‧‧‧軸孔
24‧‧‧第一結合元件
3‧‧‧刷毛部件
31‧‧‧刷毛座
311‧‧‧刷毛
313‧‧‧第一固定孔
32‧‧‧罩蓋
324‧‧‧第二結合元件

Claims (10)

  1. 一種自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,包括:一驅動機構及一刷毛部件;其中:該驅動機構可驅動一樞設其上的轉軸進行運轉,轉軸設有由磁性材料所構成之第一結合元件;該刷毛部件設有刷毛及藉由金屬材料製成的第二結合元件;當刷毛部件在結合於該驅動機構時,第一結合元件與第二結合元件相吸附;欲將二者分離,則直接將該刷毛部件拔離該驅動機構的轉軸者。
  2. 一種自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,包括:一驅動機構及一刷毛部件;其中:該驅動機構可驅動一樞設其上的轉軸進行運轉,轉軸設有由金屬材料製成的第一結合元件;該刷毛部件設有刷毛及由磁性材料所構成的第二結合元件;當刷毛部件在結合於該驅動機構時,第一結合元件與第二結合元件相吸附;欲將二者分離,則直接將該刷毛部件拔離該驅動機構的轉軸者。
  3. 一種自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,包括:一驅動機構及一刷毛部件;其中:該驅動機構可驅動一樞設其上的轉軸進行運轉 ,轉軸設有由磁性材料所構成的第一結合元件;該刷毛部件設有刷毛及由磁性材料所構成的第二結合元件;當刷毛部件在結合於該驅動機構時,第一結合元件與第二結合元件相吸附;欲將二者分離,則直接將該刷毛部件拔離該驅動機構的轉軸者。
  4. 一種自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,包括:一驅動機構及一刷毛部件;其中:該驅動機構可驅動一樞設其上的轉軸進行運轉,轉軸設有第一結合元件;該刷毛部件設有刷毛及第二結合元件;當刷毛部件在結合於該驅動機構時,第一結合元件與第二結合元件利用磁性相吸附;欲將二者分離,則直接將該刷毛部件拔離該驅動機構的轉軸者。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,其中,該驅動機構之轉軸截面形成正四邊形,並在軸端設有凹設之軸孔,所述第一結合元件設於該軸孔中。
  6. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,其中,該刷毛部件前端形成一凹設而具有與該驅動機構轉軸可相嵌配之嵌槽,所述第二結合元件設於該嵌槽中。
  7. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,其中,該該刷毛部件包括一周緣設該刷毛的刷毛座以及一罩蓋。
  8. 如申請專利範圍第7項所述自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,其中,該刷毛座上設有凸體狀之定位部,罩蓋上設有對應所述刷毛座上凸體狀定位部的定位孔。
  9. 如申請專利範圍第7項所述自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,其中,該刷毛座設有第一固定孔,罩蓋上設有第二定位孔,二者可藉螺固件於該第一固定孔及第二定位孔結合成一體。
  10. 如申請專利範圍第9項所述自走式清潔裝置之磁吸式快拆清潔機構,其中,該罩蓋上第二定位孔前端形成一凹設而具有與該驅動機構轉軸可相嵌配之嵌槽所述第二結合元件設於該嵌槽中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI507165B (zh) * 2013-06-05 2015-11-11 Uni Ring Tech Co Ltd Cleaning components and devices
CN112761343A (zh) * 2019-10-21 2021-05-07 广东博智林机器人有限公司 换取机构及具有其的填缝装置

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