KR101276458B1 - 자동 청소기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 이동 경로상에서 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 감지부가 포함된다.

Description

자동 청소기 {An auto cleaner}
본 발명의 실시예는 자동 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 지면에 대하여 경사지게 배치되는 청소면에 대하여 청소 작업을 수행하는 자동 청소기에 관한 것이다.
일반적으로, 자동 청소기는 주택이나 건물의 바닥면을 주행하면서 청소한다. 상기 자동 청소기의 주행을 위한 구동력은 구동 모터에 의하여 발생될 수 있다. 바닥면은 편평한 지면을 이루고 있기 때문에, 자동 청소기가 상기 구동 모터를 이용하여 주행하는 데 큰 무리가 없다.
다만, 청소면이 편평한 지면이 아니라 경사진 청소면, 즉 진행 방향으로 상향 경사진 청소면을 청소할 때에는 상기 자동 청소기의 주행이 제한될 수 있다.
특히, 청소면이 건물에 구비되는 유리창일 경우, 상기 자동 청소기의 사용은 매우 제한된다. 따라서, 유리창은 사용자에 의하여 수동으로 청소되어야 하는 실정이었다.
게다가, 최근에는 고층 건물이 상당히 증가하였다. 유리창 청소의 위험성에 기인하여, 고층 건물의 거주자가 직접 유리창을 청소하는 것이 매우 제한적이었다. 따라서, 유리창을 청소하는 전문 업체가 등장하였다.
그러나, 종래에는 유리창과 같이 지면에 대하여 경사지게 또는 수직하게 배치되는 청소면을 자동으로 청소할 수 있는 자동 청소기가 없다는 문제점이 있었다.
청소 전문 업체가 유리창을 청소하는 경우에도, 작업자가 건물 옥상등에 고정된 로프에 의존하여 이동을 하면서 청소를 하여야 하는 바, 인원 및 장비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.
게다가, 청소 대상구역이 넓어 작업자의 손이 미치지 못하는 부분이 있었으며, 작업자의 안전사고에 대한 위험이 상존하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 경사진 청소면에 이동 가능하게 부착되어 청소 작업을 수행하는 자동 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 2개의 청소면을 동시에 청소할 수 있는 자동 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 이동 경로상에서 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 감지부가 포함된다.
또한, 다른 측면에 따른 자동 청소기에는, 유리창의 일측면에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 유리창의 타측면에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 제 2 이동부가 상기 제 1 이동부의 이동에 종속하여 이동되도록 하는 자성 부재; 및 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부에 구비되며, 상기 유리창의 일측면 또는 타측면을 청소하는 청소부재가 포함된다.
또 다른 측면에 따른 자동 청소기에는, 유리창의 일측면에 이동 가능하게 배치되는 구동부; 상기 유리창의 타측면에 배치되며, 상기 구동부의 이동에 따라 움직이는 종동부; 상기 구동부 또는 종동부의 이동을 위하여 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 구동부와 상기 유리창의 일측면 사이에 배치되는 제 1 자성부재; 상기 종동부와 상기 유리창의 타측면 사이에 배치되는 제 2 자성부재; 및 상기 유리창의 일측면 또는 타측면을 청소하는 청소부재가 포함된다.
또 다른 측면에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부에 구비되는 제 1 이동 바퀴; 상기 제 2 이동부에 구비되는 제 2 이동 바퀴; 상기 제 1 이동 바퀴 및 제 2 이동 바퀴에 각각 구동력을 제공하는 복수의 구동 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 복수의 자성부재; 및 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되어, 상기 청소면을 청소하는 청소부재가 포함된다.
상기한 구성의 실시예에 따른 자동 청소기에 의하면, 복수의 이동부가 자성 부재의 자력에 의하여 청소면에 부착될 수 있으며, 구동부의 구동력에 의하여 용이하게 이동될 수 있다는 효과가 있다.
또한, 복수의 이동부가 청소면을 사이에 두고 배치되며 이동부와 청소면의 사이에 청소부재가 제공되어, 양 청소면의 청소 작업이 효과적으로 수행될 수 있다는 장점이 있다.
또한, 이동부에 소정의 마찰력을 가지는 이동바퀴가 제공되므로, 이동부의 이동이 원활하게 이루어질 수 있다는 장점이 있다.
또한, 자동 청소기에 장애물을 감지하기 위한 센서가 구비되며, 청소면의 테두리를 따라 자동 주행하면서 청소 작업을 수행할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 청소기가 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 2 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 자동 청소기가 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기가 경사진 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 자동 청소기의 구성을 보여주는 블럭도이다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 청소기가 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 청소기(10)에는, 청소면(20)을 중심으로 양측에 제공되는 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200)가 포함된다. 상기 청소면(20)은 지면에 대하여 경사지게 배치된다. 예를 들어, 상기 청소면(20)은 지면에 대하여 수직하게 배치될 수 있으며, 지면은 건물 또는 어떠한 장소의 바닥면에 대응하는 면으로서 이해될 수 있다.
상기 제 1 이동부(100)에는, 상기 청소면(20)의 일측에 이동 가능하게 제공되는 제 1 본체(110)와, 상기 제 1 본체(110)의 하측에 결합되며 상기 제 1 이동부(100)가 상기 제 2 이동부(200)에 대하여 고정되도록 하는 제 1 자성부재(150)가 포함된다.
상기 제 1 자성부재(150)의 적어도 일부분은 상기 제 1 본체(110)의 내부에 위치되며, 나머지 부분은 상기 제 1 본체(110)의 저면 하측에 위치하여 외부로 노출된다.
상기 제 1 자성부재(150)가 상기 제 1 본체(110)로부터 상기 청소면(20)을 향하여 돌출되어, 상기 제 2 이동부(200)의 자성부재(250)에 가깝게 위치됨으로써, 자력의 효과를 극대화할 수 있다.
상기 제 1 이동부(100)에는, 상기 청소면(20)의 일측에 접촉 가능하게 제공되며 상기 청소면(20)의 일측면을 청소하는 제 1 청소부재(170)가 더 포함된다. 상기 제 1 청소부재(170)는 상기 제 1 본체(110)의 저면부 및 상기 제 1 자성부재(150)의 저면에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제 1 자성부재(150)가 상기 제 1 본체(110)의 하측으로 돌출된 것에 기인하여, 상기 제 1 청소부재(170) 중 상기 제 1 자성부재(150)에 대응하는 부분의 두께는 타 부분의 두께에 비하여 얇게 형성될 수 있다.
상기 제 1 청소부재(170)는 먼지를 흡착하고 수분을 흡수할 수 있는 스펀지 또는 천과 같은 소재로 이루어질 수 있다.
상기 제 1 본체(110)의 저면부에는, 상기 제 1 청소부재(170)가 결합되도록 하는 결합 수단이 제공될 수 있다. 상기 결합 수단에는, 테이프 또는 벨크로(일명 '찍찍이')가 포함될 수 있다.
상기 제 1 이동부(100)에는, 상기 제 1 본체(110)의 이동이 용이하도록 하는 복수의 이동 바퀴(130)가 더 포함된다. 상기 제 1 이동부(100)가 상기 청소면(20)의 일측면에 놓여진 상태에서, 상기 이동 바퀴(130)는 상기 일측면에 접촉될 수 있다.
상기 제 1 본체(110)에는, 상기 자동 청소기(10)의 작동을 위하여 소정 명령을 입력하는 입력부(115)가 구비된다. 상기 입력부(115)에는, 전원 입력부가 포함될 수 있다.
상기 제 2 이동부(200)는 상기 제 1 이동부(100)와 대응되는 형상을 가지며, 상기 청소면(20)을 기준으로 상기 제 1 이동부(100)와 마주보는 위치에 배치된다.
상기 제 2 이동부(200)에는, 상기 청소면(20)의 타측면에 이동 가능하게 제공되는 제 2 본체(210) 및 상기 제 2 본체(210)의 하측에 결합되며 상기 제 2 이동부(200)가 상기 제 1 이동부(100)에 대하여 고정되도록 하는 제 2 자성부재(250)가 포함된다.
상기 제 2 자성부재(250)는 상기 제 1 자성부재(150)와 함께, 상기 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200)를 상기 청소면(20)에 대하여 고정시키는 "고정 수단"으로서 이해될 수 있다.
상기 제 2 자성부재(250)의 적어도 일부분은 상기 제 2 본체(210)의 내부에 위치되며, 나머지 부분은 상기 제 2 본체(210)의 저면 하측에 위치에 외부로 노출된다.
상기 제 2 자성부재(250)가 상기 제 2 본체(210)로부터 상기 청소면(20)을 향하여 돌출되어, 상기 제 1 자성부재(150)에 가깝게 위치됨으로써, 자력의 효과를 극대화할 수 있다.
결국, 상기 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200)는 상기 제 1 자성부재(150) 및 제 2 자성부재(250)에 의하여 서로 고정되도록 구성될 수 있다.
상기 제 1 자성부재(150)와 제 2 자성부재(250)의 사이에는, 인력이 작용한다. 상기 인력은 상기 제 1 이동부(100)와 제 2 이동부(200)를 상기 청소면(20)의 양측에 고정되도록 할 수 있는 정도의 크기를 가진다.
상기 제 2 이동부(200)에는, 상기 청소면(20)의 타측에 접촉 가능하게 제공되며 상기 청소면(20)의 타측면을 청소하는 제 2 청소부재(270)가 더 포함된다. 상기 제 2 청소부재(270)는 상기 제 2 본체(210)의 저면부 및 상기 제 2 자성부재(250)의 저면에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제 2 청소부재(270)의 재질이나, 결합 방법은 상기 제 1 청소부재(270)의 설명을 원용한다. 상기 제 1 청소부재(170) 및 제 2 청소부재를 이물을 닦아내는 "흡착부재"라 이름할 수 있을 것이다.
상기 제 2 자성부재(250)가 상기 제 1 본체(210)의 하측으로 돌출된 것에 기인하여, 상기 제 2 청소부재(270) 중 상기 제 2 자성부재(250)에 대응하는 부분의 두께가 타 부분의 두께에 비하여 얇게 형성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 2 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 1 이동부(100)의 제 1 본체(110)에는, 저면을 구성하는 제 1 저면부(112)가 포함된다. 상기 제 1 청소부재(170)는 상기 제 1 저면부(112)의 하측으로 돌출된다.
상기 복수의 이동 바퀴(130)는 상기 제 1 청소부재(170)의 양측에 배치될 수 있다. 상기 이동 바퀴(130)의 외주면에는, 상기 청소면(20)에 대하여 소정의 마찰력이 유지되도록 하기 위한 미끄럼 방지홈(132)이 형성된다.
상기 이동 바퀴(130)는 상기 미끄럼 방지홈(132)에 의하여 상기 청소면(20)에서의 미끄럼이 방지될 수 있으며, 상기 이동 바퀴(130)가 회전되는 과정에서, 상기 제 1 본체(110)는 상기 청소면(20) 위에서 이동될 수 있다.
상기 제 1 본체(110)에는, 상기 복수의 이동 바퀴(130)에 구동력을 제공하는 복수의 구동 모터(135) 및 상기 구동 모터(135)의 구동력을 상기 이동 바퀴(130)에 전달하는 복수의 구동 축(136)이 더 포함된다.
상기 구동 모터(135) 및 구동 축(136)은 상기 제 1 본체(110)의 내측에 위치되며, 상기 이동 바퀴(130)의 적어도 일부분은 상기 제 1 저면부(112)의 하측으로 돌출된다.
상기 제 1 본체(110)가 상기 청소면(20)에 놓여진 상태에서, 상기 이동 바퀴(130)와 제 1 청소부재(170)는 상기 청소면(20)에 접촉될 수 있다.
상기 제 1 본체(110)에는, 상기 제 1 이동부(100)의 이동 경로상에서, 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 제 1 감지 센서(180) 및 제 2 감지 센서(182)가 더 포함된다. 상기 제 1 감지 센서(180) 및 제 2 감지 센서(182)는 "감지부"라 이름할 수 있다.
상기 제 1 감지 센서(180) 및 제 2 감지 센서(182)는 상기 제 1 본체(110)의 양측에 각각 복수 개가 제공될 수 있다.
상기 제 1 감지 센서(180)는 상기 제 1 본체(110)의 전면부 또는 후면부에 제공된다.
상기 제 1 이동부(100)의 이동 방향으로, 상기 제 1 본체(110)의 전면부와 장애물간의 거리가 소정 거리 이내인 것으로 감지되면, 상기 제 1 이동부(100)는 이동을 멈추고 방향 전환이 이루어질 수 있다.
상기 제 1 이동부(100)의 방향 전환은, 상기 복수의 구동 모터(135)의 구동 방향을 제어하는 것에 의하여 회전될 수 있다.
즉, 상기 복수의 구동 모터(135) 중 일 구동 모터(135)는 시계 방향으로 회전시키고, 타 구동 모터(135)는 반시계 방향으로 회전시킬 경우, 일 방향으로 회전될 수 있다.
상기 구동 모터(135)는 싱크로노스 모터(synchronous motor)일 수 있다.
상기 제 2 감지 센서(182)는 상기 제 1 저면부(112)에 제공되며, 상기 제 1 이동부(100)의 이동 경로상에서 턱 또는 절곡부(경로가 끊어지는 부분)의 존재를 감지할 수 있다.
상기 제 2 감지 센서(182)가 상기 턱 또는 절곡부를 감지하면, 상기 제 1 이동부(100)는 이동을 멈추고 방향 전환이 이루어질 수 있다.
상기 제 1 이동부(100)가 "A" 방향으로 진행하면, 상기 제 1 본체(110)의 전방에 제공되는 제 1 감지센서(180) 또는 제 2 감지센서(182)가 작동된다.
반면에, 상기 제 1 이동부(100)가 "B" 방향으로 진행하면, 상기 제 1 본체(110)의 후방에 제공되는 제 1 감지센서(180) 또는 제 2 감지센서(182)가 작동될 수 있다.
한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 제 1 감지센서(180) 및 제 2 감지센서(182)는 상기 제 2 이동부(200)에 구비될 수도 있을 것이다. 즉, 상기 제 1,2 감지센서(180,182)는 상기 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다.
상기 제 2 이동부(200)의 제 2 본체(210)에는 저면을 형성하는 제 2 저면부(212)가 포함된다.
상기 제 2 저면부(212)에는, 제 2 자성부재(250) 및 제 2 청소부재(270)가 구비된다. 상기 제 2 자성부재(250)는 상기 제 1 자성부재(150)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 제 1 이동부(100)는 구동 모터의 구동력에 의하여 이동하는 "구동부"라 이름할 수 있고, 제 2 이동부(200)는 상기 구동부의 구동력 및 상기 자성부재(150,250)의 인력에 의하여 이동하는 "종동부"라 이름할 수 있을 것이다.
상기 제 1 이동부(100)와 제 2 이동부(200)가 상기 청소면(20)에 대하여 고정되어 있는 상태에서, 상기 구동 모터(135)가 구동되어 상기 이동바퀴(130)가 회전되면 상기 제 1 이동부(100)는 소정 방향으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 제 2 이동부(200)는 상기 제 1,2 자성부재(150,250)간의 인력에 의하여 상기 제 1 이동부(100)에 종속하여 이동될 수 있다.
이하에서는 제 2 내지 6 실시예들을 설명한다. 이들 실시예를 설명함에 있어 제 1 실시예와의 차이점을 위주로 설명하며, 제 1 실시예와 동일한 부분에 대하여는 제 1 실시예의 설명과 도면부호를 원용한다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 1 본체(110)에는, 제 1 저면부(112)에 제공되는 제 1 청소부재(170)가 포함된다.
상기 제 1 청소부재(170)의 양측에는, 회전 가능하게 제공되는 제 1 이동 바퀴(130) 및 제 2 이동 바퀴(138)가 제공된다.
상기 제 1 본체(110)에는, 상기 제 1 이동바퀴(130)에 구동력을 전달하는 제 1 구동모터(135) 및 제 1 구동축(136)이 포함된다.
그리고, 상기 제 1 본체(110)에는, 상기 제 2 이동바퀴(148)에 구동력을 전달하는 제 2 구동모터(137) 및 제 2 구동축(139)이 포함된다.
상기 제 1 저면부(112)의 전방 및 후방에는, 회전 가능하게 제공되어 상기 청소면(20)의 이물을 털어내는 복수의 아지테이터(145,146)가 제공된다. 상기 아지테이터(145,146)는 "회전 청소부재"라 이름할 수 있을 것이다.
상기 복수의 아지테이터에는, 상기 제 1 본체(110)의 후방에 제공되며 상기 제 1 구동 모터(135)의 구동력에 의하여 회전하는 제 1 아지테이터(145)와, 상기 제 1 본체(110)의 전방에 제공되며 상기 제 2 구동 모터(137)의 구동력에 의하여 회전하는 제 2 아지테이터(146)가 포함된다.
상기 제 1 청소부재(170)는 상기 제 1 아지테이터(145)와 제 2 아지테이터(146)의 사이에 배치될 수 있다.
상기 제 1 이동부(100)가 일방향으로 이동함에 따라, 상기 제 1 아지테이터(145) 또는 제 2 아지테이터(146)의 청소 이후에 상기 제 1 청소부재(170)가 이물을 청소할 수 있을 것이다.
상기 제 1 구동 모터(135)와 상기 제 1 아지테이터(145)의 사이에는, 상기 제 1 구동 모터(135)의 구동력을 전달하는 제 1 동력 전달부재(141)가 제공된다.
그리고, 상기 제 2 구동 모터(137)와 상기 제 2 아지테이터(146)의 사이에는, 상기 제 2 구동 모터(137)의 구동력을 전달하는 제 2 동력 전달부재(142)가 제공된다.
상기 제 1 동력 전달부재(141)는 상기 제 1 구동모터(135)로부터 후방으로 연장되며, 상기 제 2 동력 전달부재(142)는 상기 제 2 구동모터(137)로부터 전방으로 연장된다.
상기 제 1,2 동력 전달부재(141,142)는 각각 구동축(136,139)과 아지테이터(145,146)의 축 외주면에 감겨지도록 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제 1,2 동력 전달부재(141,142)에는, 벨트 또는 로프가 포함될 수 있다.
도 4에 도시되지는 않으나, 상기 제 2 이동부(200)에도 상기 제 1,2 아지테이터가 구비될 수 있다. 상기 제 2 이동부(200)의 아지테이터는 구동 모터에 의하여 구동될 수도 있고, 상기 제 2 이동부(200)의 이동에 따른 청소면(20)과의 마찰에 의하여 회전될 수도 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 이동부(200)에는, 상기 청소면(20)에 이동 가능하게 부착되는 제 2 본체(210)와, 상기 제 2 본체(210)의 제 2 저면부(212)에 제공되는 제 2 청소부재(270) 및 자력이 부여되는 다수의 자성 부재(280)가 포함된다.
상기 제 2 청소부재(270)는 상기 제 2 저면부(212)의 대략 중앙부에 배치되며, 상기 다수의 자성 부재(280)는 상기 제 2 저면부(212)의 모서리부에 배치될 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 상기 제 1 이동부(100)에는, 상기 자성 부재(280)와 대응하는 위치에 복수의 자성 부재가 제공될 수 있다. 상기 제 1 이동부(100)의 자성부재를 "제 1 자성부재", 상기 제 2 이동부(200)의 자성부재를 "제 2 자성부재"라 이름할 수 있다.
각 이동부의 저면에 복수의 자성 부재가 제공됨으로써, 상기 제 1,2 이동부(100,200)들의 상호 결합력이 개선될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 자동 청소기가 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 1 이동부(100)에는 제 1 이동 바퀴(130)가 제공되며, 제 2 이동부(200)에는 제 2 이동 바퀴(230)가 제공된다.
상기 제 1 이동 바퀴(130)의 일측에는, 도 2에서 설명한 구동 모터 및 구동 축이 제공될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 이동 바퀴(130)의 일측에도, 상기 구동 모터 및 구동 축이 제공될 수 있다.
한편, 상기 제 2 이동 바퀴(130)의 일측에는, 상기 제 2 이동 바퀴(230)의 회전을 감지하는 회전 감지부(235)가 제공된다.
상기 제 2 이동부(200)가 상기 제 1 이동부(100)의 이동에 종속하여 움직이기 시작할 때 상기 제 2 이동 바퀴(130)는 회전될 수 있으며, 상기 회전 감지부(235)는 상기 제 2 이동 바퀴(130)의 회전을 감지할 수 있다.
상기 회전 감지부(235)는, 상기 제 2 이동 바퀴(230)의 회전을 감지하여 제어부(미도시)에 전달하며, 상기 제어부는 상기 구동 모터를 구동시켜 상기 제 2 이동 바퀴(230)를 원활하게 회전시킬 수 있다.
상기 제 2 이동부(200)에도 이동 바퀴가 구비되므로, "종동부"로서의 제 2 이동부(200)의 이동이 원활해질 수 있다는 효과가 있다.
다른 실시예을 제안한다.
상기 제 2 이동 바퀴(230)는 상기 제 1 이동부(100)의 견인력에 의하여 자연스럽게 회전될 수 있다.
즉, 상기 제 2 이동 바퀴(230)의 일측에는, 별도의 구동 모터 및 구동 축이 구비되지 않으며, 상기 제 2 이동 바퀴(230)는 상기 제 2 이동부(200)의 움직임에 따라 상기 청소면(20)과의 마찰에 의하여 회전될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기가 경사진 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기(10)는 지면(80)에 대하여 상향 경사지게 형성되는 경사면(50)을 따라 이동될 수 있다.
상기 경사면(50)은 지면(80)에 대하여 α의 각도를 이룰 수 있다. 그리고, 상기 α는 0˚보다는 크고 90˚ 이하의 범위 내에 있을 수 있다.
즉, 상기 자동 청소기(10)는 일반적으로 지면(80)에 대하여 90˚를 형성하는 유리창 뿐만 아니라, 비스듬하게 경사지는 청소면을 청소할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 제 1 이동부(300)에는, 제 1 저면부(312)를 형성하는 제 1 본체(310)와, 상기 제 1 저면부(312)의 대략 중앙부에 회전 가능하게 결합되는 메인 바퀴(315)가 포함된다.
상기 메인 바퀴(315)는 구동 모터(320) 및 구동 축(330)에 의하여 회전될 수 있다.
상기 메인 바퀴(315)의 주변에는, 상기 청소면(20)을 청소하는 제 1 청소부재(340)가 제공된다. 상기 메인 바퀴(315)의 저면은 상기 제 1 청소부재(340)의 저면과 대략 동일한 높이에 형성될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 이동부(300)가 상기 청소면(20)에 고정된 상태에서, 상기 메인 바퀴(315)와 제 1 청소부재(340)는 모두 상기 청소면(20)에 접촉될 수 있다.
상기 제 1 본체(310)의 모서리부에는, 상기 제 1 본체(310)의 이동을 도와주는 다수의 보조 바퀴(350)가 제공된다.
상기 보조 바퀴(350)는 상기 제 1 이동부(300)의 이동에 따라, 상기 청소면(20)과의 마찰에 의하여 회전될 수 있으며, 상기 제 1 본체(310)의 전후방 또는 좌우 균형을 맞춰주는 기능을 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 저면부(312)의 테두리부에는, 다수의 제 1 자성 부재(360)가 구비된다. 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 제 2 이동부(200)에는, 상기 제 1 자성 부재(360)와 대응되는 위치에 다수의 제 2 자성 부재가 구비될 수 있다.
도 9는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 자동 청소기의 구성을 보여주는 블럭도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 자동 청소기(10)에는, 자력에 의하여 청소면(20)의 일측 및 타측에 고정되는 제 1 이동부(100)와 제 2 이동부(200)가 포함된다.
상기 제 1 이동부(100)에는, 전원 입력이 이루어지도록 하는 제 1 전원부(190)와, 상기 제 1 전원부(190)의 입력에 따라 온/오프 되는 제 1 스위치(194) 및 상기 제 1 전원부(190)의 입력에 따라 제 1 스위치(194)를 제어하는 제어부(192)가 포함된다.
상기 제 1 전원부(190)는 사용자가 조작 가능한 입력부로서 구비될 수 있으며, 상기 제 1 스위치(194)는 상기 제 1 전원부(190)의 조작에 따라 선택적으로 작동되는 전자 스위치일 수 있다.
그리고, 상기 제 1 이동부(100)에는, 상기 제 1 스위치(194)의 온 작동에 따라 자력이 부여되는 제 1 자성체(196)가 더 포함된다. 상기 제 1 자성체(196)는, 전류가 흐르게 되면 자화되는 "전자석"으로 이해될 수 있다.
상기 제 2 이동부(100)에는, 전원 입력이 이루어지도록 하는 제 1 전원부(290)와, 상기 제 2 전원부(290)의 입력에 따라 온/오프 되는 제 2 스위치(294) 및 상기 제 2 전원부(290)의 입력에 따라 제 2 스위치(294)를 제어하는 제어부(292)가 포함된다.
그리고, 상기 제 2 이동부(200)에는, 상기 제 2 스위치(294)의 온 작동에 따라 자력이 부여되는 제 2 자성체(296)가 더 포함된다. 상기 제 2 자성체(296)는, 전류가 흐르게 되면 자화되는 "전자석"으로 이해될 수 있다.
상기 제 1 전원부(190)와 제 2 전원부(290)를 통하여 상기 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200)에 전원이 인가되면, 상기 제 1 자성체(196) 및 제 2 자성체(296)는 자화되어 상호 인력이 작용하게 된다.
상기 제 1,2 자성체(196,296)에 작용하는 인력에 의하여, 상기 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200)는 상기 청소면(20)의 양측에 고정될 수 있게 된다.
따라서, 상기 청소면(20)이 지면에 대하여 경사지게 배치되더라도, 상기 자동 청소기(10)는 상기 청소면(20)에 용이하게 고정될 수 있는 효과가 발생한다.
다른 실시예를 제안한다.
상기 제 1 이동부(100)에는 전류에 의하여 자화되는 제 1 자성체가 포함되고, 상기 제 2 이동부(200)에는 상기 제 1 자성체에 대하여 인력이 작용하는 영구자석 또는 금속(철판 소재)가 구비될 수 있다.
이 경우, 상기 제 2 이동부(200)에는, 별도의 전원부, 제어부 또는 스위치 부재가 제공될 필요가 없게 된다.
10 : 자동 청소기 100 : 제 1 이동부
130 : 이동 바퀴 150 : 제 1 자성부재
170 : 제 1 청소부재 200 : 제 2 이동부
250 : 제 2 자성부재 270 : 제 2 청소부재

Claims (22)

  1. 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되며, 상기 청소면에 대향하는 저면부를 가지는 본체와, 상기 저면부에 결합되는 제 1 자성부재 및 상기 제 1 자성부재의 일측에 결합되는 제 1 청소부재가 구비되는 제 1 이동부;
    상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부;
    상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴;
    상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터;
    상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및
    상기 제 1 이동부에 구비되며, 상기 제 1 이동부의 이동 경로상에서 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 감지부가 포함되며,
    상기 감지부에는,
    상기 제 1 이동부의 전면 또는 후면에 구비되어 상기 제 1 이동부로부터 장애물까지의 거리를 감지하는 제 1 감지센서; 및
    상기 저면부에서 하방을 향하도록 배치되어 상기 제 1 이동부의 이동 경로상에 끊어진 경로 또는 턱의 존재여부를 감지하는 제 2 감지센서가 포함되는 자동 청소기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 이동부에는,
    저면부를 가지는 제 2 본체;
    상기 저면부에 결합되는 제 2 자성부재; 및
    상기 제 2 자성부재의 일측에 결합되는 제 2 청소부재가 포함되는 자동 청소기.
  4. 삭제
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 자성부재 또는 제 2 자성부재는, 각각 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 저면부 하측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 바퀴에는,
    상기 청소면에 대하여 마찰력이 유지되도록 하기 위한 미끄럼 방지홈이 형성되는 자동 청소기.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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  12. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부에 회전 가능하게 제공되며, 이물을 털어내는 회전 청소부재가 포함되는 자동 청소기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 회전 청소부재는 복수 개가 제공되며, 복수의 회전 청소부재 사이에 상기 제 1 청소부재 또는 제 2 청소부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 이동 바퀴와 구동 모터를 연결하는 구동 축;
    상기 구동 축과 상기 회전 청소부재의 사이에 제공되며, 상기 구동축의 회전력을 상기 회전 청소부재에 전달하는 동력 전달부재가 더 포함되는 자동 청소기.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소면은 지면에 대하여 미리 설정된 경사각으로 경사지게 배치되며, 상기 경사각은 0도 보다는 크고 90도 이하인 것을 특징으로 하는 자동 청소기.
  16. 삭제
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