JP2009219831A - 洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被洗浄物への吸着手段と被洗浄物面上の移動手段と被洗浄物の洗浄手段とを有する洗浄装置本体において、上記吸着手段が磁力を利用し、上記移動手段が駆動輪と駆動輪への動力供給手段と上記動力供給手段の制御手段を有し、上記洗浄手段が被洗浄物に対して接触位置と非接触位置とに移動する移動手段と上記移動手段の制御手段を設ける
【選択図】図1
Description
駆動輪2は、ゴムやシリコンのように摩擦力の高いものを使用する。前輪としては、窓ガラス等の被洗浄面に対して、平行な面にどちらでも転がれるような、キャスターや、面打ちキャスターなどを使用する。
2 駆動輪
3 前輪(面打キャスター)
4 (ギアつき)モータ
5 制御マイコン等
6 モータ駆動回路等
7 洗浄液等のタンク
8 ワイパー等
9 スポンジ等
10 距離センサ
11 駆動装置ボディ
12 車輪留め具
13 従動装置ボディ
14 ガラス
15 車高調整機構
16 洗浄用具昇降機構
17 走行経路
18 90度旋回
19 180度旋回
21 マグネットN極
22 マグネットS極
23 ストッパー
24 駆動体
25 従動体
26 従動体ワイパー昇降用モータ
27 従動体ワイパー接地時
28 従動体ワイパー非接地時
Claims (8)
- 被洗浄物への吸着手段と被洗浄物面上の移動手段と被洗浄物の洗浄手段とを有する洗浄装置本体において、上記吸着手段が磁力を利用し、上記移動手段が駆動輪と駆動輪への動力供給手段と上記動力供給手段の制御手段を有し、上記洗浄手段が被洗浄物に対して接触位置と非接触位置とに移動する移動手段と上記移動手段の制御手段を有する事を特徴とする洗浄装置。
- 上記被洗浄物がガラス窓などの板状の非磁性物質からなる場合において、上記吸着手段が、少なくとも3個の自由方向に回転可能な回転体を有する従動体と、上記洗浄装置本体間の相互の磁力による吸着力よりなる事を特徴とする請求項1記載の洗浄装置。
- 上記吸着手段が、吸着力調整手段を有する事を特徴とする請求項1または2記載の洗浄装置。
- 上記洗浄装置本体が被洗浄面に対して自由方向に回転可能な少なくとも1個の回転体と左右一対の駆動輪を有し、上記駆動輪は左右が独立に回転可能な駆動手段を有する事を特徴とする、請求項1〜3の何れか1項記載の洗浄装置。
- 上記洗浄装置本体が上記被洗浄物のどの位置にいるか判断するための位置判断手段と、上記洗浄装置本体の進行方向に対する垂直度を判断するための傾斜判断手段とが上記洗浄装置本体に設けられ、少なくとも上記位置判断手段と傾斜判断手段の出力情報に基づいて、上記動力供給手段が制御される事を特徴とする、請求項1〜4の何れか1項記載の洗浄装置。
- 少なくとも上記位置判断手段からの出力情報に基づいて、上記洗浄装置本体が洗浄必要状態であるか、洗浄不要状態であるかの洗浄状態判断手段を有し、上記状態判断手段が、洗浄必要状態と判断した場合は、上記洗浄手段を被洗浄物の接触位置に移動し、上記洗浄状態判断手段が、洗浄不要状態と判断した場合は、上記洗浄手段を非接触位置へと移動する制御手段を有する事を特徴とする、請求項1〜5の何れか1項記載の洗浄装置。
- 被洗浄物がガラス窓などの板状の非磁性物質からなる場合において、被洗浄物の洗浄面に配置され、被洗浄物の洗浄手段と少なくとも3個の自由方向に回転可能な回転体を有する洗浄装置本体と、被洗浄物の非洗浄面に配置され、非洗浄面上の移動手段を有する駆動体からなり、更に上記洗浄装置本体と上記駆動体が、上記被洗浄物を介して磁力により相互に吸着されると共に上記駆動体の移動に伴なって上記洗浄装置本体が移動可能に構成され、上記駆動体の移動手段が駆動輪と駆動輪への動力供給手段と上記動力供給手段の制御手段を有する事を特徴とする洗浄装置。
- 上記洗浄手段が被洗浄物に対して接触位置と非接触位置とに移動する移動機構を有し、上記移動機構が上記駆動体に設けた遠隔制御手段によって駆動される事を特徴とする請求項7記載の洗浄装置。
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