KR20140072063A - 유리 청소 장치 및 이 유리 청소 장치의 제어 방법 - Google Patents

유리 청소 장치 및 이 유리 청소 장치의 제어 방법 Download PDF

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KR20140072063A
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샤오밍 루
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이코벡스 로보틱스(소주) 컴퍼니 리미티드
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Abstract

유리 청소 장치 및 이 유리 청소 장치의 제어 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 상기 유리 청소 장치는, 구동 메커니즘(110)과 팔로워 메커니즘(120)을 포함한다. 상기 구동 메커니즘(110)과 팔로워 메커니즘(120)에는 제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛이 각각 제공된다. 상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 사이의 자기력은 상기 구동 메커니즘(110)과 상기 팔로워 메커니즘(120)이 유리의 안쪽면과 바깥쪽면에 대응하여 흡착될 수 있도록 한다. 상기 구동 메커니즘(110) 또는 팔로워 메커니즘(120)에는 압력 유도 유닛과 압력 지시계(121)가 제공된다. 상기 압력 유도 유닛은 압력 센서(41)와 콘트롤러(42)를 포함한다. 상기 압력 센서(41)는 유리에 대한 상기 구동 메커니즘(110)과 상기 팔로워 메커니즘(120)의 압력을 감지하도록 사용된다. 상기 압력 센서(41)에 의해 전송된 압력 신호를 수신한, 상기 콘트롤러(42)는 대응되는 상태 정보를 표시하는 압력 지시계(121)를 제어한다.
본 발명에 따른 유리 청소 장치의 제어 방법은 다음의 단계로 이루어진다.
a. 유리의 어느 하나의 표면 상에 구동 메커니즘(110) 또는 팔로워 메커니즘(120)을 배치하는 단계; b. 상기 유리의 다른 표면 상의 대응하는 위치에 상기 팔로워 메커니즘(120) 또는 상기 구동 메커니즘(110)을 배치하는 단계; c. 압력 센서(41)로부터 전송된 압력 신호를 수신한 콘트롤러(42)가 대응되는 상태 정보를 표시하는 압력 지시계(121)를 제어하는 단계

Description

유리 청소 장치 및 이 유리 청소 장치의 제어 방법{Glass wiping device and control method thereof}
본 발명은 소형 가전 기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유리 청소 장치(glass wiping device) 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
현재, 마켓에서 구입 및 사용할 수 있는 전형적인 유리 청소 장치는, 일반적으로 구동 메커니즘(driver mechanism)과 팔로워 메커니즘(follower mechanism)으로 구성된다. 여기서, 구동 메커니즘과 팔로워 메커니즘은 내장된 자석의 자기력을 통해 청소될 유리의 양면에 흡착되고, 팔로워 메커니즘은 자기 흡착력의 작용하에 동기화된 움직임을 만들기 위해 구동 메커니즘을 따라서 움직이도록 설계되어 청소 작업을 수행한다.
그러나, 실제 적용에 있어서 다음과 같은 문제점이 종종 발생한다.
구동 메커니즘과 팔로워 메커니즘은 자석의 자기력을 통해 유리의 양면에 흡착되고 여러 종류의 유리판은 두께가 다양하기 때문에, 만약 유리판이 매우 두꺼운 반면 자기력은 매우 작다면, 구동 메커니즘과 팔로워 메커니즘은 고정되지 못하고 유리판으로부터 이탈하게 되어 손상이 발생하거나 또는, 팔로워 메커니즘이 구동 메커니즘의 궤적을 따라가지 못하게 될 문제점이 있다. 만약, 유리판은 매우 얇은 반면 자기력이 매우 크면, 유리 청소 장치는 유리판에 과도한 압력을 가하게 되어, 유리 청소 장치의 움직임을 어렵게 하고 심지어 유리를 파손하게 될 수도 있는 문제점이 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 종래 기술의 문제점을 극복하기 위해, 압력 센서가 구비되어 자기력을 조절할 수 있는 유리 청소 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 유리 청소 장치에 있어서, 구동 메커니즘 및 팔로워 메커니즘이 유리판에 안전하게 고정되는 것을 확보하기 위해, 유리의 양면에 배치될 때, 유리 위에서 구동 메커니즘 및 팔로워 메커니즘에 의해 생성되는 압력이 측정될 수 있어서 자기력의 요구 조절양이 측정될 수 있다.
본 발명의 기술적 과제는 다음의 기술적 해결 수단에 의해 달성된다.
본 발명에 일 실시예에 따른 유리 청소 장치는,
제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛을 각각 구비하며, 상기 제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛 사이에 발생하는 상호 자기 흡착력을 통해 유리의 안쪽면과 바깥쪽면에 각각 흡착되는 구동 메커니즘과 팔로워 메커니즘을 포함하며, 상기 팔로워 메커니즘은 상기 구동 메커니즘에 대해 추적 이동(follow-up motion)을 수행하는 유리 청소 장치로서,
상기 구동 메커니즘에 제공되며, 압력 센서와 콘트롤러를 포함하는 압력 유도(pressure induction) 유닛; 및, 상기 구동 메커니즘 또는 상기 팔로워 메커니즘에 제공되는 압력 지시계를 포함하며, 상기 압력 센서는 상기 구동 메커니즘과 상기 팔로워 메커니즘에 의해 상기 유리 위에서 발생되는 압력을 감지하도록 구성되고, 상기 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 수신한 상기 콘트롤러는 대응하는 정보를 표시하는 상기 압력 지시계를 제어한다.
상기 구동 메커니즘에는 팔로워 휠과 팔로워 휠 브라켓이 제공되고, 상기 압력 센서는 상기 팔로워 휠 브라켓에 배치되는 스트레인 게이지를 포함한다.
상기 팔로워 휠이 압력 F의 영향 하에 놓일 때, 상기 팔로워 휠 브라켓과 상기 스트레인 게이지는 탄성 변형을 발생시키고, 상기 압력 센서는 상기 탄성 변형에 따라 대응하는 압력 신호를 상기 콘트롤러로 출력한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리 청소 장치는,
제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛을 각각 구비하며, 상기 제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛 사이에 발생하는 상호 자기 흡착력을 통해 유리의 안쪽면과 바깥쪽면에 각각 흡착되는 구동 메커니즘과 팔로워 메커니즘을 포함하며, 상기 팔로워 메커니즘은 상기 구동 메커니즘에 대해 추적 이동(follow-up motion)을 수행하는 유리 청소 장치로서,
상기 팔로워 메커니즘에 제공되며, 압력 센서와 콘트롤러를 포함하는 압력 유도(pressure induction) 유닛; 및, 상기 구동 메커니즘 또는 상기 팔로워 메커니즘에 제공되는 압력 지시계를 포함하며, 상기 구동 메커니즘 또는 상기 팔로워 메커니즘에 제공되는 압력 지시계를 포함하며, 상기 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 수신한 상기 콘트롤러는 대응하는 정보를 표시하는 상기 압력 지시계를 제어한다.
상기 팔로워 메커니즘에는 팔로워 휠과 팔로워 휠 브라켓이 제공되고, 상기 압력 센서는 상기 팔로워 휠 브라켓에 배치되는 스트레인 게이지를 포함한다.
상기 팔로워 휠이 압력 F의 영향 하에 놓일 때, 상기 팔로워 휠 브라켓과 상기 스트레인 게이지는 탄성 변형을 발생시키고, 상기 압력 센서는 상기 탄성 변형에 따라 대응하는 압력 신호를 상기 콘트롤러로 출력한다.
바람직하게는, 상기 두 실시예에 따른 유리 청소 장치에서, 상기 압력 지시계는 LED 램프, 스피커, 또는 LCD 패널이다. 또한, 상기 콘트롤러는 상기 압력 센서로부터 전송된 상기 압력 신호를 압력치(pressure value)로 변환하고, 상기 압력치를 상기 콘트롤러에 미리 설정된 압력 기준치와 비교하도록 구성된다. 또한, 상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 중 적어도 하나는 작동 가능한 요소이고, 상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 사이의 자기력은 상기 작동 가능한 요소를 작동시킴으로서 변화될 수 있다.
상기 유리 청소 장치는, 상기 제1 자석 유닛 또는 상기 제2 자석 유닛과 결합되고 상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 사이의 자기 흡착력을 조절할 수 있도록 구성된 회전 핸들을 포함한다.
또한, 상기 유리 청소 장치는, 상기 구동 메커니즘 또는 팔로워 메커니즘이 유리에 머무를 수 있도록, 유리의 표면에 흡착되고 상기 구동 메커니즘 또는 상기 팔로워 메커니즘과 결합되는 지지 부재를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 유리 청소 장치의 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 유리 청소 장치의 제어 방법은,
a. 유리의 어느 하나의 표면 상에 구동 메커니즘 또는 팔로워 메커니즘을 배치하는 단계;
b. 상기 유리의 다른 표면 상의 대응하는 위치에 상기 팔로워 메커니즘 또는 상기 구동 메커니즘을 배치하는 단계;
c. 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 수신한 콘트롤로가 대응되는 정보를 표시하는 압력 지시계를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 c단계는, 상기 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 수신한 콘트롤러가 상기 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 압력치로 변환하고, 상기 압력치를 상기 콘트롤러에 미리 설정된 기준치와 비교하고, 만약 상기 압력치가 상기 미리 설정된 기준치의 범위 내에 있으면, 상기 압력 지시계는 정상 상태 정보를 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 a 단계 이전에, 흡착을 통해 상기 유리의 표면에 지지 부재를 고정시키고, 그 뒤에 상기 지지 부재와 결합된 상기 구동 메커니즘 또는 상기 팔로워 메커니즘은 상기 유리에 머무르는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 c 단계 이후에, d. 상기 압력 지시계가 상기 정상 상태 정보를 표시할 때, 상기 유리 청소 장치의 동작을 개시하고, 만약 상기 압력 지시계가 비정상 상태 정보를 표시하면, 상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 사이의 자기력이 상기 미리 설정된 압력 기준치의 범위가 되도록 상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 사이의 자기력을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 구동 메커니즘과 상기 팔로워 메커니즘 사이의 자기력은 회전 핸들을 통해 조절된다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 의한 해결 수단에 의하면, 구동 메커니즘 및 팔로워 메커니즘이 유리판에 안전하게 고정되는 것을 확보하기 위해, 유리판 상에서 구동 메커니즘과 팔로워 메커니즘에 의해 생성된 압력을 결정하고, 자기력의 요구 조절양을 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유리 청소 장치에 의하면, 너무 작은 압력에 의해 유리 청소 장치는 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 너무 큰 압력에 의해 유리 청소 장치의 움직임이 어렵거나 유리가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1a는 본 발명에 따른 유리 청소 장치의 구동 메커니즘의 구성을 도시한 도면이다.
도 1b는 본 발명에 따른 유리 청소 장치의 팔로워 메커니즘의 배면 구성을 도시한 도면이다.
도 1c는 본 발명에 따른 유리 청소 장치의 팔로워 메커니즘의 평면 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 유리 청소 장치에서 팔로워 휠 상의 스트레인 게이지(strain gauge)의 측면 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 유리 청소 장치에서 팔로워 휠 상의 스트레인 게이지(strain gauge)의 평면 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 유리 청소 장치에서 센서의 동작 원리를 도시한 도면이다.
도 5a 내지 5c는 본 발명에 따른 유리 청소 장치에서 자기력의 변화를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 지지 부재를 구비한 유리 청소 장치의 구성을 도시한 도면이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명할 수 있다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 할 수 있다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
도 1a는 본 발명에 따른 유리 청소 장치의 구동 메커니즘의 구성을 도시한 도면이고, 도 1b는 본 발명에 따른 유리 청소 장치의 팔로워 메커니즘의 배면 구성을 도시한 도면이고, 도 1c는 본 발명에 따른 유리 청소 장치의 팔로워 메커니즘의 평면 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 유리 청소 장치에서 팔로워 휠 상의 스트레인 게이지(strain gauge)의 측면 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 유리 청소 장치에서 팔로워 휠 상의 스트레인 게이지(strain gauge)의 평면 구성을 도시한 도면이다.
도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 청소 장치는 구동 메커니즘(110)과 팔로워 메커니즘(120)을 포함한다.
여기서, 상기 구동 메커니즘(110)의 내부에는 제1 자석 유닛이 제공되고, 상기 팔로워 메커니즘(120)의 내부에는 제2 자석 유닛이 제공된다.
상기 제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛 간의 상호 자기 흡착력을 통해, 상기 구동 메커니즘(110)과 팔로워 메커니즘(120)은 유리의 내면과 외면 상에서 각각 흡착된다. 그리고, 상기 팔로워 메커니즘(120)은 상기 제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛 간의 자기 흡착력 하에 상기 구동 메커니즘(110)과 추적 이동(follow-up motion)을 수행할 수 있다.
상기 팔로워 메커니즘(120)에는 회전 핸들(122)이 제공되고, 상기 회전 핸들(122)를 작동시켜서, 상기 제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛 간의 자기 흡착력이 변화될 수 있다.
상기 구동 메커니즘(110)에는 부속품(work piece, 112)이 제공된다. 여기서, 상기 부속품은 연삭 조각(scraping strip), 플란넬(flannelette), 스펀지 패드(scouring pad)와 같은 청소 도구일 수 있다. 또한, 상기 팔로워 메커니즘(120)에는 압력 센서(미도시)가 제공된다.
상기 구동 메커니즘(110)과 상기 팔로워 메커니즘(120)이 내부 자석 유닛을 통해 유리의 양쪽 표면에 흡착되고 상기 팔로워 메커니즘(120)에 있는 팔로워 휠(123)이 압력 F의 영향(도 2 참조)에 놓일 때, 팔로워 힐 브라켓(124)은 탄성 변형을 발생시키고, 상기 팔로워 휠(123)의 표면에 부착된 센서(미도시)에 내장된 스트레인 게이지(126)는, 스트레인 게이지 출력 와이어(127)를 통해 콘트롤러(미도시)에 압력 신호를 전송하기 위해, 이러한 탄성 변형을 감지한다.
이 압력 신호에 따라, 상기 콘트롤러는 이 시간에 수신된 압력 G의 크기를 계산하여 후속 판단을 수행한다.
정상 압력인 경우, 상기 팔로워 메커니즘(120)에 제공된 압력 지시계(121)는 정상 상태 정보를 표시하고, 유리 청소 장치는 정상적인 동작을 시작할 수 있다.
비정상 압력인 경우, 상기 압력 지시계(121)는 비정상 상태 정보를 표시하고, 상기 유리 청소 장치는 정상적인 동작을 실패하게 된다.
상기 압력 지시계(121)는 LED 램프, 스피커, 또는 LCD 패널일 수 있다.
LED 등(LED light)가 온(on) 상태이거나, 지시자(pointer)가 LCD 패널의 중앙을 지시하거나, 또는 스피커가 무음인 때는 비정상 압력으로 지시된다.
도 4는 본 발명에 따른 유리 청소 장치에서 센서의 동작 원리를 도시한 도면이고, 도 5a 내지 5C는 본 발명에 따른 유리 청소 장치에서 자기력의 변화를 도시한 도면이다.
도 4, 도 5a 내지 5C에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유리 청소 장치의 제어 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.
먼저, 유리 청소 장치의 가동이 시작되면, 상기 구동 메커니즘(110) 또는 상기 팔로워 메커니즘(120)은 유리의 어느 하나의 표면에 위치되고, 상기 팔로워 메커니즘(120) 또는 구동 메커니즘(110)은 상기 유리의 다른 표면의 대응되는 위치에 배치된다.
다음으로, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 구동 메커니즘(110)과 상기 팔로워 메커니즘(120) 사이의 자기력이 최대에 이르면, 상기 압력 센서(41)는 상기 콘트롤러(42)에 압력 신호를 출력하고, 상기 콘트롤러(42)는 압력치를 계산한 후, 계산된 압력치와 상기 콘트롤러(42)에 미리 설정된 압력 기준치를 비교한다. (예를 들어, 상기 압력 기준치는 50N ~ 80N이다.)
만약 상기 압력치가 최대 기준치(예를 들어, 80N)보다 크면, 상기 콘트롤러(42)는 상기 압력 지시계(121)로 하여금 비정상 상태 정보를 표시하게 하는 제어 신호를 보낸다.
이 때, 상기 구동 메커니즘(110)과 상기 팔로워 메커니즘(120) 사이의 자기 흡착력을 변화시키기 위해, 사용자는 상기 팔로워 메커니즘(120) 상의 회전 핸들(122)을 작동시킴으로서 상기 제2 자석 유닛을 회전시킬 수 있다.(도 5b 참조)
상기 팔로워 메커니즘(120)에 제공된 스트레인 게이지(126)는 스트레인 게이지 출력 와이어(127)를 통해 압력을 감지하고 상기 콘트롤러(42)에 압력 신호를 출력한다.
상기 콘트롤러(42)는 압력치를 계산하고 상기 계산된 압력치를 콘트롤러(42)에 미리 설정된 압력 기준치와 비교한다.
만약 상기 계산된 압력치가 최소 기준치(예를 들어, 50N)보다 작으면, 상기 콘트롤러(42)는 상기 압력 지시계(121)로 하여금 비정상 상태 정보를 표시하게 하는 제어 신호를 보낸다.
이 때, 사용자는 상기 팔로워 메커니즘(120)에 있는 회전 핸들(122)을 작동시켜서 제2 자석 유닛을 회전시킬 수 있고, 그 결과 상기 구동 메커니즘(110)과 상기 팔로워 메커니즘(120) 사이의 자기 흡착력이 증가한다. (도 5c 참조)
상기 팔로워 메커니즘(120)에 제공된 상기 스트레인 게이지(126)는 상기 스트레인 게이지 출력 와이어(127)를 통해 압력을 감지하여 상기 콘트롤러(42)에 압력 신호를 출력한다.
상기 콘트롤러(42)는 압력치를 계산하고 계산된 압력치를 컨트롤러(42)에 미리 설정된 기준치와 비교한다.
만약 상기 계산된 압력치가 압력 기준치의 범위 내에 있다면, 상기 콘트롤러(42)는 상기 압력 지시계(121)로 하여금, 유리 청소 장치가 이 압력 하에서는 정상 동작을 수행할 수 있다는 정상 상태 정보를 표시하게 하는 제어 신호를 보낸다.
뿐만 아니라, 본 발명의 유리 청소 장치의 압력 센서는, 압력이 비정상일 때 상기 압력 지시계(121)가 여러 종류의 지시계에 따른 비정상 상태 정보를 표시할 수 있도록 설계될 수 있다.
본 발명에서 상기 지시계(121)의 표시된 상태는 이에 한정되는 것이 아니다.
청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. 또한, 상기 회전 핸들(122)은 상기 구동 메커니즘(110)에 제공될 수도 있다.
도 6은 본 발명에 따른 지지 부재를 구비한 유리 청소 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 유리 청소 장치는 지지 부재(3)을 더 포함할 수 있다. 상기 구동 메커니즘(110) 또는 팔로워 메커니즘(120)이 유리에 머무를 수 있도록, 상기 지지 부재(3)는 유리의 표면에 흡착되고 상기 구동 메커니즘(110) 또는 팔로워 메커니즘(120)과 결합된다.
보다 상세하게, 유리 청소 장치의 작동이 시작될 때, 상기 지지 부재(3)는 청소되어야 할 유리의 안쪽면(또는 바깥쪽면)의 코너에 배치된다. 그 다음, 상기 상기 구동 메커니즘(110) 또는 팔로워 메커니즘(120)이 상기 지지 부재(3) 위에 배치되고, 상기 구동 메커니즘(110) 또는 팔로워 메커니즘(120)은 상기 유리의 바깥쪽면(또는 안쪽면)의 대응되는 위치에 배치된다. 이 경우, 상기 구동 메커니즘(110) 또는 팔로워 메커니즘(120)은 자석의 자기력을 통해 유리의 양면에 각각 흡착된다.
상기 지지 부재(3)를 끌어내림으로써, 사용자는 유리를 청소하는 구동 메커니즘(110)의 구동을 시작할 수 있게 된다.
만약 사용자가 청소를 마친 후 유리 청소 장치를 제거하기를 원한다면, 먼저 사용자는 상기 구동 메커니즘(110)(또는 팔로워 메커니즘(120))의 아래에 상기 지지 부재(3)을 위치시킨 후, 상기 팔로워 메커니즘(120)(또는 구동 메커니즘(110))을 끌어 내린 다음, 상기 구동 메커니즘(110)(또는 상기 팔로워 메커니즘(120)을 끌어 내린 다음, 마지막으로 상기 지지 부재(3)를 끌어 내린다.
그 후, 상기 유리 청소 장치와 상기 지지 부재(3)는 적절하게 보관된다. 물론, 본 발명의 기술적 해결 수단은 다른 변형예를 채택할 수도 있다. 예를 들어, 상기 압력 센서가 구동 메커니즘에 설치될 수 있다.
전술한 팔로워 메커니즘과 유사하게, 구동 메커니즘의 바닥 중앙에 팔로워 휠이 제공될 수 있고, 상기 압력 센서의 스트레인 게이지는 상기 팔로워 휠 브라켓에 제공될 수 있다.
상기 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 수신한 후, 상기 구동 메커니즘 에 있는 상기 콘트롤러는 대응되는 정보를 표시할 압력 지시계를 제어한다.
또한, 상기 압력 지시계는 상기 압력 센서와는 독립적으로 상기 구동 메커니즘 또는 상기 팔로워 메커니즘에 제공될 수 있다.
예를 들어, 상기 압력 센서는 상기 팔로워 메커니즘에 제공될 수 있다. 압력 신호를 수신한 후, 상기 팔로워 메커니즘에 있는 콘트롤러는 대응되는 정보를 표시하는, 상기 구동 메커니즘에 제공된, 압력 지시계를 제어한다
정리하면, 구동 메커니즘 및 팔로워 메커니즘이 여러가지 다른 두께를 가지는 유리판에 안전하게 고정되는 것을 확보하기 위해, 상기 유리 청소 장치의 압력 센서는 유리 위의 구동 메커니즘과 팔로워 메커니즘에 의해 생성된 압력을 결정할 수 있고 그리하여 자기력의 요구 조절양을 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 유리 청소 장치에 의하면, 너무 작은 압력에 의해 유리 청소 장치는 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 너무 큰 압력에 의해 유리 청소 장치의 움직임이 어렵거나 유리가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
110 : 구동 메커니즘 120 : 팔로워 메커니즘
121 : 압력 지시계 122 : 회전 핸들
124 : 팔로워 힐 브라켓 126 : 스트레인 게이지
127 : 스트레인 게이지 출력

Claims (16)

  1. 제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛을 각각 구비하며, 상기 제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛 사이에 발생하는 상호 자기 흡착력을 통해 유리의 안쪽면과 바깥쪽면에 각각 흡착되는 구동 메커니즘과 팔로워 메커니즘을 포함하며, 상기 팔로워 메커니즘은 상기 구동 메커니즘에 대해 추적 이동(follow-up motion)을 수행하는 유리 청소 장치로서,
    상기 구동 메커니즘에 제공되며, 압력 센서와 콘트롤러를 포함하는 압력 유도(pressure induction) 유닛; 및,
    상기 구동 메커니즘 또는 상기 팔로워 메커니즘에 제공되는 압력 지시계를 포함하며,
    상기 압력 센서는 상기 구동 메커니즘과 상기 팔로워 메커니즘에 의해 상기 유리 위에서 발생되는 압력을 감지하도록 구성되고,
    상기 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 수신한 상기 콘트롤러는 대응하는 정보를 표시하는 상기 압력 지시계를 제어하는 것
    을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동 메커니즘에는 팔로워 휠과 팔로워 휠 브라켓이 제공되고, 상기 압력 센서는 상기 팔로워 휠 브라켓에 배치되는 스트레인 게이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 팔로워 휠이 압력 F의 영향 하에 놓일 때, 상기 팔로워 휠 브라켓과 상기 스트레인 게이지는 탄성 변형을 발생시키고, 상기 압력 센서는 상기 탄성 변형에 따라 대응하는 압력 신호를 상기 콘트롤러로 출력하는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  4. 제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛을 각각 구비하며, 상기 제1 자석 유닛과 제2 자석 유닛 사이에 발생하는 상호 자기 흡착력을 통해 유리의 안쪽면과 바깥쪽면에 각각 흡착되는 구동 메커니즘과 팔로워 메커니즘을 포함하며, 상기 팔로워 메커니즘은 상기 구동 메커니즘에 대해 추적 이동(follow-up motion)을 수행하는 유리 청소 장치로서,
    상기 팔로워 메커니즘에 제공되며, 압력 센서와 콘트롤러를 포함하는 압력 유도(pressure induction) 유닛; 및,
    상기 구동 메커니즘 또는 상기 팔로워 메커니즘에 제공되는 압력 지시계를 포함하며,
    상기 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 수신한 상기 콘트롤러는 대응하는 정보를 표시하는 상기 압력 지시계를 제어하는 것
    을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 팔로워 메커니즘에는 팔로워 휠과 팔로워 휠 브라켓이 제공되고, 상기 압력 센서는 상기 팔로워 휠 브라켓에 배치되는 스트레인 게이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 팔로워 휠이 압력 F의 영향 하에 놓일 때, 상기 팔로워 휠 브라켓과 상기 스트레인 게이지는 탄성 변형을 발생시키고, 상기 압력 센서는 상기 탄성 변형에 따라 대응하는 압력 신호를 상기 콘트롤러로 출력하는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  7. 청구항 1 또는 4에 있어서,
    상기 압력 지시계는 LED 램프, 스피커, 또는 LCD 패널인 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  8. 청구항 1또는 4에 있어서,
    상기 콘트롤러는 상기 압력 센서로부터 전송된 상기 압력 신호를 압력치(pressure value)로 변환하고, 상기 압력치를 상기 콘트롤러에 미리 설정된 압력 기준치와 비교하도록 구성된 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  9. 청구항 1 또는 4에 있어서,
    상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 중 적어도 하나는 작동 가능한 요소이고, 상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 사이의 자기력은 상기 작동 가능한 요소를 작동시킴으로서 변화될 수 있는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 유리 청소 장치는, 상기 제1 자석 유닛 또는 상기 제2 자석 유닛과 결합되고 상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 사이의 자기 흡착력을 조절할 수 있도록 구성된 회전 핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  11. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 유리 청소 장치는, 상기 구동 메커니즘 또는 팔로워 메커니즘이 유리에 머무를 수 있도록, 유리의 표면에 흡착되고 상기 구동 메커니즘 또는 상기 팔로워 메커니즘과 결합되는 지지 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치.
  12. a. 유리의 어느 하나의 표면 상에 구동 메커니즘 또는 팔로워 메커니즘을 배치하는 단계;
    b. 상기 유리의 다른 표면 상의 대응하는 위치에 상기 팔로워 메커니즘 또는 상기 구동 메커니즘을 배치하는 단계;
    c. 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 수신한 콘트롤로가 대응되는 정보를 표시하는 압력 지시계를 제어하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치의 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 c단계는, 상기 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 수신한 콘트롤러가 상기 압력 센서로부터 전송된 압력 신호를 압력치로 변환하고, 상기 압력치를 상기 콘트롤러에 미리 설정된 기준치와 비교하고,
    만약 상기 압력치가 상기 미리 설정된 기준치의 범위 내에 있으면, 상기 압력 지시계는 정상 상태 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치의 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 c 단계 이후에,
    d. 상기 압력 지시계가 상기 정상 상태 정보를 표시할 때, 상기 유리 청소 장치의 동작을 개시하고, 만약 상기 압력 지시계가 비정상 상태 정보를 표시하면, 상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 사이의 자기력이 상기 미리 설정된 압력 기준치의 범위가 되도록 상기 제1 자석 유닛과 상기 제2 자석 유닛 사이의 자기력을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치의 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 구동 메커니즘과 상기 팔로워 메커니즘 사이의 자기력은 회전 핸들을 통해 조절되는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치의 제어 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 a 단계 이전에,
    흡착을 통해 상기 유리의 표면에 지지 부재를 고정시키고, 그 뒤에 상기 지지 부재와 결합된 상기 구동 메커니즘 또는 상기 팔로워 메커니즘은 상기 유리에 머무르는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 청소 장치의 제어 방법.



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