JP3040806B2 - 顕微鏡装置 - Google Patents
顕微鏡装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は顕微鏡装置に関し、より詳しくは例えばカウ
ンターバランス方式の調整機構部を具備した手術用顕微
鏡等の顕微鏡装置に関する。
ンターバランス方式の調整機構部を具備した手術用顕微
鏡等の顕微鏡装置に関する。
（従来の技術） 例えば従来の手術用顕微鏡は、床面上に設置される支
持体に対し、アームの如き支持部を回転可能に、且つ、
上下方向に変位可能に取付け、この支持部により顕微鏡
本体を支持する構成のものが一般的である。
持体に対し、アームの如き支持部を回転可能に、且つ、
上下方向に変位可能に取付け、この支持部により顕微鏡
本体を支持する構成のものが一般的である。
そして、顕微鏡本体に対し必要に応じて側視鏡やカメ
ラ等の付属品を脱着し、手術用対象物に対する観察機能
を高めるようにしている。この場合に、顕微鏡本体の重
量の変化に応じて支持部のバランスを調整するために支
持部に対し顕微鏡本体の重量に応じたバランス調整を行
う調整機構部を取付けることが多い。
ラ等の付属品を脱着し、手術用対象物に対する観察機能
を高めるようにしている。この場合に、顕微鏡本体の重
量の変化に応じて支持部のバランスを調整するために支
持部に対し顕微鏡本体の重量に応じたバランス調整を行
う調整機構部を取付けることが多い。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の手術用顕微鏡においては、顕微
鏡本体の重量変化を適確に把握する手段が無いため、使
用者が調整機構部を操作して支持部のバランスをとる作
業が経験や感覚を頼りとしたものとなり、支持部のバラ
ンス調整が不正確となって、特に微調整操作を行うのに
多くの時間を浪費するという問題があった。即ち、従来
の手術用顕微鏡の場合、調整機構部の操作に熟練を要
し、不慣れの使用者にとって極めて扱いにくいという問
題があった。
鏡本体の重量変化を適確に把握する手段が無いため、使
用者が調整機構部を操作して支持部のバランスをとる作
業が経験や感覚を頼りとしたものとなり、支持部のバラ
ンス調整が不正確となって、特に微調整操作を行うのに
多くの時間を浪費するという問題があった。即ち、従来
の手術用顕微鏡の場合、調整機構部の操作に熟練を要
し、不慣れの使用者にとって極めて扱いにくいという問
題があった。
そこで本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、顕微鏡本体の重量変化に応じて支持部のバランス補
正を自動的に行うことができる顕微鏡装置を提供するこ
とを目的とするものである。
り、顕微鏡本体の重量変化に応じて支持部のバランス補
正を自動的に行うことができる顕微鏡装置を提供するこ
とを目的とするものである。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、付属品が着脱可能な顕微鏡本体と、この顕
微鏡本体を支持する支持部と、顕微鏡本体の重量に応じ
て前記支持部のバランス調整を行う調整機構部とを有す
る顕微鏡装置において、前記付属品の着脱による前記顕
微鏡本体の重量変化に伴う支持部のバランス量を検出す
る検出手段と、前記検出手段の検出結果を基に前記支持
部のバランス状態を表示する表示手段と、前記検出手段
の検出結果を基に前記調整機構部を駆動し付属品の着脱
に伴う前記支持部のバランス補正を行う補正手段とを有
するものである。
微鏡本体を支持する支持部と、顕微鏡本体の重量に応じ
て前記支持部のバランス調整を行う調整機構部とを有す
る顕微鏡装置において、前記付属品の着脱による前記顕
微鏡本体の重量変化に伴う支持部のバランス量を検出す
る検出手段と、前記検出手段の検出結果を基に前記支持
部のバランス状態を表示する表示手段と、前記検出手段
の検出結果を基に前記調整機構部を駆動し付属品の着脱
に伴う前記支持部のバランス補正を行う補正手段とを有
するものである。
（作 用） 以下に上記構成の顕微鏡装置の作用を説明する。
この顕微鏡装置によれば、検出手段により付属品の着
脱による顕微鏡本体の重量変化に伴う支持部のバランス
量が検出され、これに基づいて前記支持部のバランス状
態が表示されると共に、補正手段は、検出手段の検出結
果を基に前記調整機構部を駆動し付属品の着脱に伴う前
記支持部のバランス補正を行う。
脱による顕微鏡本体の重量変化に伴う支持部のバランス
量が検出され、これに基づいて前記支持部のバランス状
態が表示されると共に、補正手段は、検出手段の検出結
果を基に前記調整機構部を駆動し付属品の着脱に伴う前
記支持部のバランス補正を行う。
（実施例） 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図に示す顕微鏡装置の一例としての手術用顕微鏡
１は、床２上を走行可能に構成した支持台３と、この支
持台３の上部に第１の軸４を介して水平方向に回転可能
に取付けた第１のアーム５と、この第１のアーム５に取
付けた第２の軸６により支持された第２のアームとして
の平行リンク機構部15と、この平行リンク機構部15の第
１アーム５に対する重量バランスを調整する調整機構部
７と、後述する重量検出素子13の検出結果を基にこの調
整機構部７を駆動し平行リンク機構部15のバランス補正
を自動的に行う補正手段16と、前記調整機構部７の突出
端部に設けた突出片８により垂直配置に支持された垂直
軸９と、この垂直軸９の下端部に取付けたＸ−Ｙ駆動部
10と、このＸ−Ｙ駆動部10により駆動される駆動軸11に
取付けた顕微鏡本体12と、前記突出片８と垂直軸９との
間に配置した後述する検出手段30を構成する歪センサ、
圧力センサ等の重量検出素子13と、前記支持体３に取付
けた後述する表示手段31を構成する液晶ディスプレイ等
を用いた支持部14とを具備している。
１は、床２上を走行可能に構成した支持台３と、この支
持台３の上部に第１の軸４を介して水平方向に回転可能
に取付けた第１のアーム５と、この第１のアーム５に取
付けた第２の軸６により支持された第２のアームとして
の平行リンク機構部15と、この平行リンク機構部15の第
１アーム５に対する重量バランスを調整する調整機構部
７と、後述する重量検出素子13の検出結果を基にこの調
整機構部７を駆動し平行リンク機構部15のバランス補正
を自動的に行う補正手段16と、前記調整機構部７の突出
端部に設けた突出片８により垂直配置に支持された垂直
軸９と、この垂直軸９の下端部に取付けたＸ−Ｙ駆動部
10と、このＸ−Ｙ駆動部10により駆動される駆動軸11に
取付けた顕微鏡本体12と、前記突出片８と垂直軸９との
間に配置した後述する検出手段30を構成する歪センサ、
圧力センサ等の重量検出素子13と、前記支持体３に取付
けた後述する表示手段31を構成する液晶ディスプレイ等
を用いた支持部14とを具備している。
前記支持台3,第１のアーム5,平行リンク機構部15,突
出片8,垂直軸9,X−Ｙ駆動部10,駆動軸11等により顕微鏡
本体12の支持部を構成している。
出片8,垂直軸9,X−Ｙ駆動部10,駆動軸11等により顕微鏡
本体12の支持部を構成している。
前記平行リンク機構部15は、第２図にも示すように、
前記顕微鏡本体12の光学系を常に垂直方向に維持したま
まこの顕微鏡本体12を上下動するようになっている。
前記顕微鏡本体12の光学系を常に垂直方向に維持したま
まこの顕微鏡本体12を上下動するようになっている。
この平行リンク機構部15は、前記第２の支持軸６に取
付けた基体17と、この基体17に対し一方の端部を各々回
転可能に、且つ、互いに平行配置に取付けた一対のリン
ク18a,18bと、前記突出片８を備えるとともに、前記両
リンク18a,18bの他方の端部が回転可能に取付けられた
移動体19とを具備している。
付けた基体17と、この基体17に対し一方の端部を各々回
転可能に、且つ、互いに平行配置に取付けた一対のリン
ク18a,18bと、前記突出片８を備えるとともに、前記両
リンク18a,18bの他方の端部が回転可能に取付けられた
移動体19とを具備している。
前記調整機構部７は、前記移動体19に一端が回動可能
に軸支され、他端側を基体17の近傍に臨ませた流体圧の
変化で付勢力が変化する流体ばね部20と、この流体ばね
部20の作動子21に対し貫通する状態で螺合されるととも
に前記基体17により回転可能に支持されているねじ体22
と、このねじ体22の頂部に取付けたハンドル23と、前記
作動子21から突出させた指針21aと、前記ハンドル23の
操作により変位する作動子21及び指針21aの変位量を例
えば定性的（−1,0,＋１等）に示す目盛板24とを具備し
ている。
に軸支され、他端側を基体17の近傍に臨ませた流体圧の
変化で付勢力が変化する流体ばね部20と、この流体ばね
部20の作動子21に対し貫通する状態で螺合されるととも
に前記基体17により回転可能に支持されているねじ体22
と、このねじ体22の頂部に取付けたハンドル23と、前記
作動子21から突出させた指針21aと、前記ハンドル23の
操作により変位する作動子21及び指針21aの変位量を例
えば定性的（−1,0,＋１等）に示す目盛板24とを具備し
ている。
この調整機構部７は、ハンドル23を操作してねじ体22
を回転させることにより、作動子21の位置調整を行い、
これにより、流体ばね部20の付勢力を変化させて、カウ
ンターバランス方式により顕微鏡本体12の重量変化（例
えば側視鏡や写真機の脱着に基く重量変化）に伴う重量
バランスを調整するものである。
を回転させることにより、作動子21の位置調整を行い、
これにより、流体ばね部20の付勢力を変化させて、カウ
ンターバランス方式により顕微鏡本体12の重量変化（例
えば側視鏡や写真機の脱着に基く重量変化）に伴う重量
バランスを調整するものである。
前記重量検出素子13は、前記垂直軸９に取付けた円板
9aと前記突出片８の上面との間に配置され、顕微鏡本体
12の重量（Ｘ−Ｙ駆動部10の重量をも含む）を電気信号
として送出するようになっている。
9aと前記突出片８の上面との間に配置され、顕微鏡本体
12の重量（Ｘ−Ｙ駆動部10の重量をも含む）を電気信号
として送出するようになっている。
前記補正手段16は、前記基体17に固定した駆動源とし
てのパルスモータ25と、このパルスモータ25の原動軸に
取り付けた第１のギヤ28と、前記ねじ体22に取り付けら
れ、第１のギヤ28に噛合させた第２のギヤ27とを具備し
ている。
てのパルスモータ25と、このパルスモータ25の原動軸に
取り付けた第１のギヤ28と、前記ねじ体22に取り付けら
れ、第１のギヤ28に噛合させた第２のギヤ27とを具備し
ている。
ここで、前記検出手段30,表示手段31及び前記補正手
段16の回路系について第３図を参照して説明する。
段16の回路系について第３図を参照して説明する。
検出手段30は、前記重量検出素子13と、この重量検出
素子13の出力信号を取込んで顕微鏡本体12の重量値を測
定する測定回路32と、この測定回路32の測定結果を増幅
する増幅器33とを具備している。
素子13の出力信号を取込んで顕微鏡本体12の重量値を測
定する測定回路32と、この測定回路32の測定結果を増幅
する増幅器33とを具備している。
前記表示手段31は、前記増幅器33の出力信号をディジ
タル信号に変換するA/D変換器34と、このA/D変換器34の
出力信号を記録する記録部35と、A/D変換器34の出力信
号を取込みこれを基に顕微鏡本体12の重量値をディジタ
ル表示（＋1,0,−１等）する前記表示部14とを具備して
いる。尚、値０のディジタル表示は前記平行リンク機構
部15が水平状態であることを示すものとして以下の説明
を行う。
タル信号に変換するA/D変換器34と、このA/D変換器34の
出力信号を記録する記録部35と、A/D変換器34の出力信
号を取込みこれを基に顕微鏡本体12の重量値をディジタ
ル表示（＋1,0,−１等）する前記表示部14とを具備して
いる。尚、値０のディジタル表示は前記平行リンク機構
部15が水平状態であることを示すものとして以下の説明
を行う。
そして、前記検出手段30の出力は制御部としてのCPU3
6により前記A/D変換器34に転送され、また、CPU36は前
記検出手段30の出力を基にパルスモータ25を駆動制御す
るように成っている。
6により前記A/D変換器34に転送され、また、CPU36は前
記検出手段30の出力を基にパルスモータ25を駆動制御す
るように成っている。
次に上記構成の手術用顕微鏡１の作用を、顕微鏡本体
12の重量変化に伴う補正手段16の動作及び前記検出手段
30,表示手段31の動作を主にして説明する。
12の重量変化に伴う補正手段16の動作及び前記検出手段
30,表示手段31の動作を主にして説明する。
尚、初期状態として、顕微鏡本体12には第４図（ａ）
に示すように側視鏡26も写真機Ｃも装着されておらず、
このとき、前記作動子21の指針21aは目盛板24の０位置
にあり、また、前記表示部14には値０が表示されている
ものとする。
に示すように側視鏡26も写真機Ｃも装着されておらず、
このとき、前記作動子21の指針21aは目盛板24の０位置
にあり、また、前記表示部14には値０が表示されている
ものとする。
この状態から、第４図（ｂ）に示すように顕微鏡本体
12に対し側視鏡26及び写真機Ｃを装着すると、平行リン
ク機構部15の移動体19には、側視鏡26及び写真機Ｃの重
量分だけ加重された重量がかかり、平行リンク機構部15
の重量バランスが崩れて顕微鏡本体12は第１図に想像線
で示す如く初期位置から降下する。
12に対し側視鏡26及び写真機Ｃを装着すると、平行リン
ク機構部15の移動体19には、側視鏡26及び写真機Ｃの重
量分だけ加重された重量がかかり、平行リンク機構部15
の重量バランスが崩れて顕微鏡本体12は第１図に想像線
で示す如く初期位置から降下する。
上述した側視鏡26,写真機Ｃによる重量増加に伴い、
前記重量検出素子13はこれに応じた検出信号を測定回路
32に送出する。測定回路32は、この検出信号を基に初期
状態からの増加分に応じた測定値を求め、これを増幅器
33に送出する。増幅器33は前記測定値を増幅しCPU36に
送る。CPU36は、前記測定値をA/D変換器34に転送すると
ともにこの測定値に応じた駆動信号をパルスモータ25に
送る。
前記重量検出素子13はこれに応じた検出信号を測定回路
32に送出する。測定回路32は、この検出信号を基に初期
状態からの増加分に応じた測定値を求め、これを増幅器
33に送出する。増幅器33は前記測定値を増幅しCPU36に
送る。CPU36は、前記測定値をA/D変換器34に転送すると
ともにこの測定値に応じた駆動信号をパルスモータ25に
送る。
A/D変換器34に送られた測定値はここでディジタル信
号に変換された後、表示部14において例えば＋１の如く
定性値でディジタル表示され手術用顕微鏡１の操作者の
視認に供されるとともに、記録部35に記録されていく。
手術用顕微鏡１の操作者は、表示部14の表示値を見てこ
のときの重量バランスの不平衡状態を数値として把握で
きる。
号に変換された後、表示部14において例えば＋１の如く
定性値でディジタル表示され手術用顕微鏡１の操作者の
視認に供されるとともに、記録部35に記録されていく。
手術用顕微鏡１の操作者は、表示部14の表示値を見てこ
のときの重量バランスの不平衡状態を数値として把握で
きる。
また、パルスモータ25は前記CPU36からの駆動信号に
応じて回転し、第1,第２のギヤ28,27を介してねじ体22
を回転駆動して前記顕微鏡本体12の重量変化に応じた量
だけ作動子21の位置調整を行う。これにより、流体ばね
部20の付勢力を自動的に変化してカウンターバランス方
式により平行リンク機構部15のアンバランス補正を行
う。
応じて回転し、第1,第２のギヤ28,27を介してねじ体22
を回転駆動して前記顕微鏡本体12の重量変化に応じた量
だけ作動子21の位置調整を行う。これにより、流体ばね
部20の付勢力を自動的に変化してカウンターバランス方
式により平行リンク機構部15のアンバランス補正を行
う。
本発明は、上述した実施例に限定されるものではな
く、その要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
く、その要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、前記表示部14の表示態様は定性的な値だけで
なく、重量値をそのまま表示するようにしてもよい。
なく、重量値をそのまま表示するようにしてもよい。
また、本発明は、上述した手術用顕微鏡のほか、支持
部により支持される各種顕微鏡等にも適用可能である。
部により支持される各種顕微鏡等にも適用可能である。
［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、上記構成としたことに
より、顕微鏡本体の重量が検出手段により検出される顕
微鏡本体の付属品脱着に伴う重量変化による支持部のバ
ランス状態が表示されると共に、補正手段によりバラン
スの状態が補正されるので、極めて操作性に優れた顕微
鏡装置を提供することができる。
より、顕微鏡本体の重量が検出手段により検出される顕
微鏡本体の付属品脱着に伴う重量変化による支持部のバ
ランス状態が表示されると共に、補正手段によりバラン
スの状態が補正されるので、極めて操作性に優れた顕微
鏡装置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例としての手術用顕微鏡を示す側
面図，第２図は同顕微鏡の調整支持機構部の拡大図，第
３図は本実施例の検出手段、表示手段及び補正手段の回
路系ののブロック図，第４図（ａ）は通常の使用状態に
おける顕微鏡本体を示す部分側面図，第４図（ｂ）は側
視鏡及び写真機を装着した顕微鏡本体を示す部分側面図
である。 １……手術用顕微鏡、７……調整機構部、 12……顕微鏡本体、16……補正手段、 30……検出手段。
面図，第２図は同顕微鏡の調整支持機構部の拡大図，第
３図は本実施例の検出手段、表示手段及び補正手段の回
路系ののブロック図，第４図（ａ）は通常の使用状態に
おける顕微鏡本体を示す部分側面図，第４図（ｂ）は側
視鏡及び写真機を装着した顕微鏡本体を示す部分側面図
である。 １……手術用顕微鏡、７……調整機構部、 12……顕微鏡本体、16……補正手段、 30……検出手段。
Claims (1)
- 【請求項１】付属品が着脱可能な顕微鏡本体と、この顕
微鏡本体を支持する支持部と、顕微鏡本体の重量に応じ
て前記支持部のバランス調整を行う調整機構部とを有す
る顕微鏡装置において、 前記付属品の着脱による前記顕微鏡本体の重量変化に伴
う支持部のバランス量を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果を基に前記支持部のバランス状
態を表示する表示手段と、 前記検出手段の検出結果を基に前記調整機構部を駆動し
付属品の着脱に伴う前記支持部のバランス補正を行う補
正手段と を有することを特徴とする顕微鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2265974A JP3040806B2 (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | 顕微鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2265974A JP3040806B2 (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | 顕微鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04142507A JPH04142507A (ja) | 1992-05-15 |
| JP3040806B2 true JP3040806B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=17424621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2265974A Expired - Fee Related JP3040806B2 (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | 顕微鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3040806B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07100147A (ja) * | 1993-10-06 | 1995-04-18 | Topcon Corp | 顕微鏡装置 |
| WO1997013997A1 (de) † | 1995-10-12 | 1997-04-17 | Leica Ag | Stativ |
| JP4489210B2 (ja) * | 1999-06-03 | 2010-06-23 | 株式会社岡村製作所 | ディスプレイ支持装置 |
| DE20019106U1 (de) * | 2000-11-12 | 2001-02-22 | Leica Microsystems | Stativ mit Parallelogrammträger und Balanciermechanismus |
| DE10163354A1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Leica Microsystems | Vorrichtung zum Halten einer optischen Betrachtungseinrichtung |
| US8757044B2 (en) | 2012-10-25 | 2014-06-24 | H & H Tool Shop, Llc | Weapon mounting system for firearms |
| US8757043B2 (en) | 2012-10-25 | 2014-06-24 | H & H Tool Shop, Llc | Weapon mounting system for firearms |
-
1990
- 1990-10-03 JP JP2265974A patent/JP3040806B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04142507A (ja) | 1992-05-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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