JPH04142507A - 顕微鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は顕微鏡装置に関し、より詳しくは例えばカウン
ターバランス方式の調整機構部を具備した手術用顕微鏡
等の顕微鏡装置に関する。

（従来の技術） 例えば従来の手術用顕微鏡は、床面上に設置される支持
体に対し、アームの如き支持部を回転可能に、且つ、上
下方向に変位可能に取付け、この支持部により顕微鏡本
体を支持する構成のものが一般的である。

そして、顕微鏡本体に対し必要に応じて側視鏡やカメラ
等の付属品を脱着し、手術用対象物に対する観察機能を
高めるようにしている。この場合に、顕微鏡本体の重量
の変化に応じて支持部のバランスを調整するために支持
部に対し顕微鏡本体の重量に応じたバランス調整を行う
調整機構部を取付けることが多い。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の手術用顕微鏡においては、顕微鏡
本体の重量変化を適確に把握する手段が無いため、使用
者が調整機構部を操作して支持部のバランスをとる作業
が経験や感覚を頼りとしたものとなり、支持部のバラン
ス調整が不正確さなって、特に微調整操作を行うのに多
くの時間苓浪費するという問題があった。即ち、従来の
手術用顕微鏡の場合、調整機構部の操作に熟練を要し不
慣れの使用者にとって極めて扱いにくいという問題があ
った。

そこで本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、
顕微鏡本体の重量変化に応じて支持部のバランス補正を
自動的に行うことができる顕微鏡装置を提供することを
目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、付属品が着脱可能な顕微鏡本体とこの顕微鏡
本体を支持する支持部と、顕微鏡本体の重量に応じて前
記支持部のバランス調整を行う調整機構部とを有する顕
微鏡装置において、前記付属品の着脱による前記顕微鏡
本体の重量変化に伴う支持部のバランス量を検出する検
出手段と、この検出手段の検出結果を表示する表示手段
と、前記検出手段の検出結果を基に前記調整機構部を駆
動し付属品の着脱に伴う前記支持部のバランス補正を自
動的に行う補正手段とを有するものである。

（作　用） 以下に上記構成の顕微鏡装置の作用を説明する。

この顕微鏡装置によれば、検出手段により付属品の着脱
による顕微鏡本体の重量変化に伴う支持部のバランス量
か検出され、これにより、補正手段は、検出手段の検出
結果を基に前記調整機構部を駆動し付属品の着脱に伴う
前記支持部のバランス補正を自動的に行う また、表示手段は検出手段の検出結果を表示し視認に供
する。

（実施例） 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図に示す顕微鏡装置の一例としての手術用顕微鏡１
は、床２上を走行可能に構成した支持台３と、この支持
台３の上部に第１の軸４を介して水平方向に回転可能に
取付けた第１のアーム５と、この第１のアーム５に取付
けた第２の軸６により支持された第２のアームとしての
平行リンク機構部１５と、この平行リンク機構部１５の
第１アーム５に対する重量バランスを調整する調整機構
部７と、後述する重量検出素子１３の検出結果を基にこ
の調整機構部７を駆動し平行リンク機構部１５のバラン
ス補正を自動的に行う補正手段１６と、前記調整機構部
７の突出端部に設けた突出片８により垂直配置に支持さ
れた垂直軸９と、この垂直軸９の下端部に取付けたＸ−
Ｙ駆動部１ｏと、このＸ−Ｙ駆動部１０により駆動され
る駆動軸１１に取付けた顕微鏡本体１２と、前記突出片
８と垂直軸９との間に配置した後述する検出手段３０を
構成する歪センサ、圧力センサ等の重量検出素子１３と
、前記支持体３に取付けた後述する表示手段３１を構成
する液晶デイスプレィ等を用いた表示部１４とを具備し
ている。

前記支持台３．第１のアーム５．平行リンク機構部１５
．突出片８．垂直軸９．Ｘ−Ｙ駆動部１０、駆動軸１１
等により顕微鏡本体１２の支持部を構成している。

前記平行リンク機構部１５は、第２図にも示すように、
前記顕微鏡本体１２の光学系を常に垂直方向に維持した
ままこの顕微鏡本体１２を上下動するようになっている
。

この平行リンク機構部１５は、前記第２の支持軸６に取
付けた基体１７と、この基体１７に対し一方の端部を各
々回転可能に、且つ、互いに平行配置に取付けた一対の
リンク１８ａ、１８ｂと、前記突出片８を備えるととも
に、前記両リンク１８ａ、１８ｂの他方の端部が回転可
能に取付けられた移動体１９とを具備している。

前記調整機構部７は、前記移動体１９に一端が回動可能
に軸支され、他端側を基体１７の近傍に臨ませた流体圧
の変化で付勢力が変化する流体ばね部２０と、この流体
ばね部２０の作動子２１に対し貫通する状態で螺合され
るとともに前記基体１７により回転可能に支持されてい
るねじ体２２と、このねじ体２２の頂部に取付けたハン
ドル２３と、前記作動子２１から突出させた指針２１ａ
と、前記ハンドル２３の操作により変位する作動子２１
及び指針２１ａの変位量を例えば定性的（−１，０，＋
１等）に示す目盛板２４とを具備している。

この調整機構部７は、ハンドル２３を操作してねじ体２
２を回転させることにより、作動子２１の位置調整を行
い、これにより、流体ばね部２０の付勢力を変化させて
、カウンターバランス方式により顕微鏡本体１２の重量
変化（例えば側視鏡や写真機の脱着に基（重量変化）に
伴う重量バランスを調整するものである。

前記重量検出素子１３は、前記垂直軸９に取付けた円板
９ａと前記突出片８の上面との間に配置され、顕微鏡本
体１２の重量（Ｘ−Ｙ駆動部１０の重量をも含む）を電
気信号として送出するようになっている。

前記補正手段１６は、前記基体１７に固定した駆動源と
してのパルスモータ２５と、このパルスモータ２５の原
動軸に取り付けた第１のギヤ２８と、前記ねじ体２２に
取り付けられ、第１のギヤ２８に噛合させた第２のギヤ
２７とを具備している。

ここで、前記検出手段３０２表示手段３１及び前記補正
手段１６の回路系について第３図を参照して説明する。

検出手段３０は、前記重量検出素子１３と、この重量検
出素子１３の出力信号を取込んで顕微鏡本体１２の重量
値を測定する測定回路３２と、この測定回路３２の測定
結果を増幅する増幅器３３とを具備している。

前記表示手段３１は、前記増幅器３３の出力信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３４七、このＡ／Ｄ
変換器３４の出力信号を記録する記録部３５と、Ａ／Ｄ
変換器３４の出力信号を取込みこれを基に顕微鏡本体１
２の重量値をディジタル表示（＋１．　　Ｏ，−１等）
する前記表示部１４とを具備している。尚、値Ｏのディ
ジタル表示は前記平行リンク機構部１５が水平状態であ
ることを示すものとして以下の説明を行う。

そして、前記検出手段３０の出力は制御部としてのＣＰ
Ｕ３６により前記Ａ　、／　Ｄ変換器３４に転送され、
また、ＣＰＵ３６は前記検出手段３ｏの出力を基にパル
スモータ２５を駆動制御するように成っている。

次に上記構成の手術用顕微鏡１の作用を、顕微鏡本体１
２の重量変化に伴う補正手段１６の動作及び前記検出手
段３０２表示手段３１の動作を主にして説明する。

尚、初期状態として、顕微鏡本体１２には第４図（ａ）
に示すように側視鏡２６も写真機Ｃも装着されておらず
、このとき、前記作動子２１の指針２１ａは目盛板２４
の０位置にあり、また、前記表示部１４には値０が表示
されているものとする。

この状態から、第４図（ｂ）に示すように顕微鏡本体１
２に対し側視鏡２６及び写真機Ｃを装着すると、平行リ
ンク機構部１５の移動体１９には、側視鏡２６及び写真
機Ｃの重量分だけ加重された重量がかかり、平行リンク
機構部１５の重量バランスが崩れて顕微鏡本体１２は第
１図に想像線で示す如く初期位置から降下する。

上述した側視鏡２６．写真機Ｃによる重量増加に伴い、
前記重量検出素子１３はこれに応じた検出信号を測定回
路３２に送出する。測定回路３２は、この検出信号を基
に初期状態からの増加分に応じた測定値を求め、これを
増幅器３３に送出する。増幅器３３は前記測定値を増幅
しＣＰＵ３６に送る。ＣＰＵ３６は、前記測定値をＡ／
Ｄ変換器３４に転送するとともにこの測定値に応じた駆
動信号をパルスモータ２５に送る。

Ａ／Ｄ変換器３４に送られた測定値はここでディジタル
信号に変換された後、表示部１４において例えば＋１の
如く定性値でディジタル表示され手術用顕微鏡１の操作
者の視認に供されるとともに、記録部３５に記録されて
いく。手術用顕微鏡１の操作者は、表示部１４の表示値
を見てこのときの重量バランスの不平衡状態を数値とし
て把握できる。

また、パルスモータ２５は前記ＣＰＵ３６からの駆動信
号に応じて回転し、第１．第２のギャ２８．２７を介し
てねじ体２２を回転駆動して前記顕微鏡本体１２の重量
変化に応じた量だけ作動子２１の位置調整を行う。これ
により、流体ばね部２０の付勢力を自動的に変化してカ
ウンターバランス方式により平行リンク機構部１５のア
ンバランス補正を行う。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、
その要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

例えば、前記表示部１４の表示態様は定性的な値だけで
なく、重量値をそのまま表示するようにしてもよい。

また、本発明は、上述した手術用顕微鏡のほか、支持部
により支持される各種顕微鏡等にも適用可能である。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、上記構成としたことによ
り、顕微鏡本体の重量が検出手段により検出され表示手
段により表示されるとともに、顕微鏡本体の付属品脱着
に伴う重量変化による支持部のバランスが補正手段によ
り自動的に補正されるので、極めて操作性に優れた顕微
鏡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例としての手術用顕微鏡を示す側
面図、第２図は同顕微鏡の調整支持機構部の拡大図、第
３図は本実施例の検出手段、表示手段及び補正手段の回
路系ののブロック図、第４図（ａ）は通常の使用状態に
おける顕微鏡本体を示す部分側面図、第４図（ｂ）は側
視鏡及び写真機を装着した顕微鏡本体を示す部分側面図
である。 １・・・手術用顕微鏡、　７・・・調整機構部、１２・
・・顕微鏡本体、　１６・・・補正手段、３０・・・検
出手段。 一一′＼

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 付属品が着脱可能な顕微鏡本体と、この顕微鏡本体を支
   持する支持部と、顕微鏡本体の重量に応じて前記支持部
   のバランス調整を行う調整機構部とを有する顕微鏡装置
   において、前記付属品の着脱による前記顕微鏡本体の重
   量変化に伴う支持部のバランス量を検出する検出手段と
   、 この検出手段の検出結果を表示する表示手段と、前記検
   出手段の検出結果を基に前記調整機構部を駆動し付属品
   の着脱に伴う前記支持部のバランス補正を自動的に行う
   補正手段とを有することを特徴とする顕微鏡装置。