JP2017102138A - 水平位置調節装置付き三脚 - Google Patents
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Abstract
Description
脚部と、撮像機器を保持し固定するための固定部を有する雲台と、前記固定部を水平位置に調節するための水平位置調節装置とを有する水平位置調節装置付き三脚であって、
前記水平位置調節装置は、前記固定部の傾斜情報を検出するための傾斜検出手段と、前記傾斜検出手段により検出された傾斜情報に基づいて、前記固定部を水平にするための固定部水平作動手段と、前記脚部の状態が変化した場合に前記固定部が水平状態となるように前記固定部水平作動手段を制御するための水平制御手段とを有し、
前記傾斜検出手段が角速度センサ又は加速度センサを用いたものであり、前記固定部水平作動手段が駆動源に位置決め制御が可能なモータを用いたものである。
前記水平制御手段は、前記固定部が固定された際に前記水平位置調節装置の作動を停止して、前記固定部水平作動手段への電源の供給を停止するように構成されていることが好ましい。
20 脚部
30 撮像機器
40 雲台
41 z軸のモータ
42 x軸のモータ
43 y軸のモータ
50 撮像機器の固定部
100 水平位置調節装置
110 制御部
120 傾斜検出手段
121 角速度センサ
122 加速度センサ
130 固定部水平作動手段
140 水平制御手段
150 雲台固定手段
Claims (4)
- 脚部と、撮像機器を保持し固定するための固定部を有する雲台と、前記固定部を水平位置に調節するための水平位置調節装置とを有する水平位置調節装置付き三脚であって、
前記水平位置調節装置は、前記固定部の傾斜情報を検出するための傾斜検出手段と、前記傾斜検出手段により検出された傾斜情報に基づいて、前記固定部を水平にするための固定部水平作動手段と、前記脚部の状態が変化した場合に前記固定部が水平状態となるように前記固定部水平作動手段を制御するための水平制御手段とを有し、
前記傾斜検出手段が角速度センサおよび/または加速度センサを用いたものであり、前記固定部水平作動手段が駆動源に位置決め制御が可能なモータを用いたものであることを特徴とする水平位置調節装置付き三脚。 - 更に、前記水平制御手段により水平状態となった前記固定部を物理的に固定する雲台固定手段を備え、
前記水平制御手段は、前記固定部が固定された際に前記水平位置調節装置の作動を停止して、前記固定部水平作動手段への電源の供給を停止することを特徴とする請求項1に記載の水平位置調節装置付き三脚。 - 前記雲台固定手段の作動が前記固定部水平作動手段への電源供給の開始又は停止と連動しており、前記雲台固定手段の固定開始により前記電源供給を停止し、前記雲台固定手段の固定解除により前記電源供給が開始することを特徴とする請求項2に記載の水平位置調節装置付き三脚。
- 前記水平位置自動調節装置が、二軸又は三軸ブラシレスジンバルであることを特徴とする請求項3に記載の水平位置調節装置付き三脚。
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2015
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