JP6993143B2 - 鉄道橋梁のたわみ測定装置 - Google Patents
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Description
[1.第1実施形態]
[1-1.構成]
図1に示す鉄道橋梁のたわみ測定装置(以下、単に「たわみ測定装置」ともいう)1は、鉄道車両が走行する鉄道橋梁のたわみ(つまり鉛直方向の変位)を測定するための装置である。
計測部2は、加速度センサ2Aと、ジャイロセンサ2Bとを有する。
ジャイロセンサ2Bは、3軸の角速度を計測及び出力する機器である。ジャイロセンサ2Bは、主に載荷状態(つまり鉄道車両が走行している状態)における鉄道橋梁の角速度を計測し、演算部3に出力する。
演算部3は、加速度センサ2Aの出力、つまり加速度センサ2Aから取得した加速度に基づき鉄道橋梁のたわみを求める。演算部3は、例えば入出力部を備えるマイクロコンピュータにより構成される。
記録部4は、各種データを記録する。記録部4は、例えばフラッシュメモリ等の記憶媒体と、記憶媒体にデータを記録する記憶装置とにより構成される。
表示部5は、演算部3によって推測されたたわみ等を表示する。表示部5は、例えば液晶ディスプレイ(LCD)により構成される。
操作部6は、たわみ測定装置1の起動、終了、測定の開始等を操作する。操作部6は、スイッチやタッチパネル等により構成される。
設定部7は、計測部2の計測条件を設定する。設定部7は、例えばスイッチ、キーボード、タッチパネル等の入力装置を備え、各種の計測条件が入力可能に構成されている。
電源8は、計測部2、演算部3、記録部4、表示部5等に電力を供給する。電源8は、たわみ測定装置1に内臓された電池でもよいし、外部の発電機であってもよい。
以下、図2のフロー図を参照しつつ、演算部3が実行するたわみ推定処理について説明する。
その後、演算部3は、加速度センサ2Aから取得した鉛直方向の加速度が閾値を超えているか判定する(ステップS40)。ステップS40における加速度の閾値は、鉄道車両が橋梁を通過している際に発生する加速度よりも小さい値に設定される。
ここで、T2は、T1と同様、無載荷状態を判定する時間であり、予め設定された値である。T2は、T1と同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
2B…ジャイロセンサ、3…演算部、4…記録部、5…表示部、6…操作部、
7…設定部、8…電源。
Claims (2)
- 鉄道橋梁に装着され、3軸の加速度を出力可能な加速度センサと、
前記加速度センサの出力に基づき前記鉄道橋梁のたわみを求める演算部と、
ジャイロセンサと、
を備え、
前記演算部は、
前記鉄道橋梁が無載荷状態であるときの前記加速度センサの出力を加速度のゼロ点として設定すると共に、前記鉄道橋梁が載荷状態であるときに前記加速度センサが出力した加速度に基づいて前記鉄道橋梁のたわみ量を推定し、
前記加速度センサが出力した加速度が閾値を超えた時点から一定時間前までの期間を前記無載荷状態と判定し、
前記加速度が前記閾値を超えた後、前記加速度が前記閾値を一定時間下回るまでの期間を前記載荷状態と判定し、
前記鉄道橋梁が前記無載荷状態であるときに前記加速度センサが出力した加速度に基づいて前記無載荷状態での前記加速度センサの第1傾斜角を求めると共に、前記鉄道橋梁が前記載荷状態であるときに前記ジャイロセンサが出力した角速度に基づいて前記載荷状態での前記加速度センサの第2傾斜角を求め、前記第1傾斜角及び前記第2傾斜角に基づいて前記加速度センサが出力した加速度を補正するように構成される、鉄道橋梁のたわみ測定装置。 - 鉄道橋梁に装着される加速度センサと、
前記加速度センサの出力に基づき前記鉄道橋梁のたわみを求める演算部と、
鉄道車両が前記鉄道橋梁を通過する際の振幅波形を記録する記録部と、
を備え、
前記演算部は、前記鉄道橋梁が無載荷状態であるときの前記加速度センサの出力を加速度のゼロ点として設定すると共に、前記鉄道橋梁が載荷状態であるときに前記加速度センサが出力した加速度に基づいて前記鉄道橋梁のたわみ量を推定し、
前記加速度センサが出力した加速度が閾値を超えた時点から一定時間前までの期間を前記無載荷状態と判定し、
推定した前記鉄道橋梁のたわみの波形と前記記録部に記録された前記振幅波形とを比較することにより、異常判定を行うように構成される、鉄道橋梁のたわみ測定装置。
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