JP2596264Y2 - 転てつ器の負荷トルク測定器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、鉄道軌道の分岐点にお
かれた分岐器を制御する転てつ器の回転軸を回転させる
のに必要な負荷トルクを測定することにより、転てつ器
内部の駆動系の異常を検査する転てつ器の負荷トルク測
定器に関する。

【０００２】

【従来の技術】転てつ器は、モータの回転運動を減速ギ
アで減速し、減速された回転運動を直線運動に変換し、
この直線運動を利用して分岐器を動作させるものであ
り、従来より、こういった転てつ器内部の駆動系の異常
を検査するために負荷トルクを測定する測定器として、
転てつ器の駆動軸に固定される回転軸から所定の長さだ
け径方向に伸びた腕の先に取り付けられたバネと、回転
軸に対して回動自在に取り付けられ、手動により駆動軸
を回転させる力をバネを介して回転軸に伝える駆動腕
と、バネの伸縮に応じて振れる記録用の指示針と、所定
の割合で紙送りされる記録紙に指示針の振れを連続的に
記録する記録装置とを備えたトルクメータが知られてい
る。このトルクメータにおいては、駆動腕を動かして駆
動軸を回転させると、駆動軸を回転させるために必要な
トルクの大きさに応じてバネが伸縮するので、指示針と
記録装置により記録紙に駆動軸の負荷トルクが連続的に
記録される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このトルクメ
ータは、負荷トルクの検出、および検出された負荷トル
クの記録をすべて機械的な手段を用いて行っているた
め、装置が大がかりであり、持ち運びや測定が不便であ
るという問題があった。

【０００４】また、測定結果は、グラフが表示されるだ
けであり、例えば具体的なトルク値を知りたかったり、
数値の表を作成したりしたい場合には、このグラフから
値を読み取り、処理する必要があり、非常に手間を要し
た。さらに、このトルクメータは、機械的に動作してい
るため、測定値の正確さを保つためには、バネの強度や
指示針の駆動部など調整の必要な部分が多く、保守が面
倒であった。

【０００５】本考案は、上記問題点を解決するために、
持ち運びや取扱が容易な転てつ器の負荷トルク測定器を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案の構成は、図１に例示するように、鉄道軌道の
分岐点におかれた分岐器を制御する転てつ器の駆動軸を
手動で回転させ、その時の負荷トルクを測定する転てつ
器の負荷トルク測定器であって、細長い平板状に形成さ
れた本体部と、該本体部の片面の一端に突設され上記駆
動軸に当該本体部を着脱自在に固定するソケット部と、
上記本体部において上記ソケット部とは反対側の面，反
対側の端部に、上記本体部に対して回動自在に配設され
たハンドル部と、を備え、上記本体部に、上記ソケット
部と上記本体部との接続部に発生する歪を検出すること
により、上記転てつ器の駆動軸を回転させるのに必要な
負荷トルクを検出するトルクセンサと、上記ハンドル部
が上記本体部に対して所定角度だけ回転する毎に検出信
号を出力する回転センサと、該回転センサが検出信号を
出力する毎に、トルクセンサで検出された負荷トルクに
基づき測定データを検出するトルク測定手段と、該トル
ク測定手段により測定された測定データを記憶する記憶
手段と、を設けたことを特徴とする転てつ器の負荷トル
ク測定器を要旨とする。

【０００７】

【作用】上記のように構成された本考案の転てつ器の負
荷トルク測定器においては、まず、ソケット部を転てつ
器の駆動軸に取り付けて固定する。そして、使用者がハ
ンドル部を把持し、ソケット部を中心にして本体部を回
転させると、ソケット部が固定されている転てつ器の駆
動軸を回転させるのに必要な負荷トルクが、本体部を介
してハンドル部からソケット部に伝えられる。このと
き、必要な負荷トルクの大きさに応じて本体部は歪を生
じる。トルクセンサはこの歪を検出して、その歪に応じ
た検出信号を出力する。つまり、トルクセンサは、負荷
トルクに応じた信号を出力する。

【０００８】一方、回転センサは、ハンドル部が本体部
に対して所定角度だけ回転する毎にこれを検出してお
り、また、本体部がソケット部の周りを１回転する間
に、ハンドル部は本体部に対して相対的に１回転する。
すなわち、回転センサは、駆動軸における所定角度の回
転を検出しているわけである。

【０００９】そして、トルク測定手段は、回転センサが
所定角度の回転を検出する毎に、トルクセンサで検出さ
れた負荷トルクに基づき測定データを検出し、記憶手段
がこの測定データを記憶する。

【００１０】

【実施例】以下に本考案の実施例を図面と共に説明す
る。図２は、本実施例の転てつ器の負荷トルク測定器の
全体構成を表す斜視図であり、図３は本実施例の側面図
である。

【００１１】図２に示すように、本実施例の負荷トルク
測定器は、細長い平板状の本体２と、本体２の下面端部
に突設され、転てつ器の駆動軸に本測定器を装着するソ
ケット６と、本体２の上面においてソケット６とは反対
側の端部に回動自在に取り付けられ、ソケット６を中心
に手動で本測定器を回転させるハンドル４とからなる。

【００１２】まず、本体２には、各種操作指令を入力す
るためのキーボード８、操作方法や測定結果を表示する
ための液晶ディスプレイからなる表示パネル１０、図示
しない電源スイッチ、表示パネル１０のコントラストを
調整するコントラスト調整つまみ１２、外部のパーソナ
ルコンピュータやプリンタなどに接続して内部に記憶さ
れている測定値を出力するデータ出力用コネクタ１６、
内部の制御回路や表示パネルを駆動するための電源を充
電するための充電用コネクタ１８、発光ダイオードおよ
びホトダイオードからなりハンドル４の回転を検出する
回転センサ２０が設けられている。

【００１３】なお、キーボード８は、数字や文字を入力
するキーの他、実行中の処理を中止させるストップキ
ー，印刷を指令するプリントキー，表示パネル１０の表
示状態を変更するスクロールキーおよび矢印キー等を備
えている。また、データ出力用コネクタ１６の代わり
に、無線の送受信機を設け、外部装置と無線通信するこ
とにより、内部に記憶されている測定値を外部装置に送
信できるように構成してもよい。

【００１４】一方、ハンドル４の付け根部分には、その
一部を切り欠くことにより、回転ドッグ２２が形成され
ている。そして、本体２の上面には、ハンドル４が取り
付けられるとハンドル４により隠されてしまう部分に回
転センサ２０が取り付けられている。

【００１５】従って、回転センサ２０は、通常はハンド
ル４の下に隠されているが、ハンドル４が回動し、回転
ドッグ２２が回転センサ２０上を通過するときだけは、
露出される。つまり、ハンドル４が回動して、回転ドッ
グ２２以外の部分が回転センサ２０の上を通過している
時には、回転センサ２０の発光ダイオードが出力する光
は、ハンドル４の下部で反射するので、回転センサ２０
のホトダイオードにより検出され出力される信号レベル
は大きく、回転ドッグ２２の部分が回転センサ２０の上
を通過している時には、光は反射されないので、ホトダ
イオードにより検出され出力される信号レベルは小さく
なる。

【００１６】また、ソケット６は、図３に示すように、
本体２下部中央部長手方向に沿って取り付けられた歪検
出板２４を介して本体２に固定されている。この歪検出
板２４は、ハンドル４が取り付けられている側の半分は
本体２に固定されており、ソケット６が取り付けられて
いる側の半分は本体２との間に隙間が設けられている。
そして歪検出板２４のソケット６との接続部付近の両側
面には、この歪検出板２４に生じる歪に応じて抵抗値が
変化する歪ゲージ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが接
着剤等により貼りつけられている。なお、歪検出板４に
はカバーがかけられているため、外部から歪ゲージを見
ることはできない。そして更に、この４つの歪ゲージ２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄはブリッジ形に接続され
ており、周知のトルクセンサ２８を構成している。すな
わち、歪検出板２４を介して転てつ器の駆動軸に加えら
れるトルクの大きさに応じて歪検出板２４が歪むと、こ
の歪を各歪ゲージ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが夫
々検出して、歪ゲージで構成されたブリッジ回路の抵抗
値のバランスが変化し、それに応じてブリッジ回路つま
りトルクセンサ２８から信号が出力されるのである。

【００１７】次に、本体２の内部に収容された信号処理
系の回路構成を説明する。図４に示すように、信号処理
系は、回転センサ２０から出力される微弱な電気信号を
必要な大きさまで増幅する増幅回路３０と、増幅回路３
０の出力を反転するＮＯＴ回路３２と、トルクセンサ２
８から出力される微弱な電気信号を必要な大きさまで増
幅する増幅回路３４と、増幅回路３４の出力を数値化す
るアナログ・デジタル変換器３６と、表示パネル１０を
駆動する表示駆動装置４０と、回転センサ２０，トルク
センサ２８，キーボード８等から各種データを読み取
り、負荷トルクの測定を行い、その測定データを表示パ
ネル１０に表示させたり、データ出力用コネクタ１６を
介して外部のプリンタ等に送信する制御装置４２とから
構成されている。

【００１８】そして制御装置４２は、ＣＰＵ４４，ＲＯ
Ｍ４６，ＲＡＭ４８，入出力ポート５０，及びこれら各
部を結ぶバスライン５２を備えた周知のマイクロコンピ
ュータとして構成されており、さらに表示パネル１０を
駆動する表示駆動装置４０へデータを出力するための表
示用インタフェース５４，キーボード８からデータを入
力するためのキー入力用インタフェース５６を備えてい
る。

【００１９】また、回転センサ２０およびトルクセンサ
２８の出力は入出力ポート５０を介して取り込まれ、デ
ータ出力用コネクタ１６から出力されるデータは入出力
ポート５０を介して出力される。ここで、回転センサ２
０の出力は、増幅回路３０を経た後、ＮＯＴ回路３２で
反転されているので、回転センサ２０が回転ドッグ２２
を検出した場合にＨレベル、それ以外の場合はＬレベル
が、制御装置４２に入力される。

【００２０】また、トルクセンサ２８の出力は、アナロ
グ・デジタル変換器３６により０〜２５５に数値化さ
れ、制御装置４２に入力される。なお、数値化された値
が、そのままトルク値に対応するように、増幅回路３４
のゲインが調整されている。以下、制御装置４２が実行
する各種処理について図５〜図７に示すフローチャート
に沿って説明する。

【００２１】図５は、制御装置４２が実行するメインル
ーチンである。本実施例の負荷トルク測定器において
は、電源が投入されると、制御装置４２は、装置各部の
初期化後、図５に示すようなメインルーチンを繰り返し
実行する。

【００２２】まず、ステップ１１０にて、使用者に処理
を選択させるためのメニューを表示パネル１０に表示
し、続くステップ１２０にて、キーボード８からの入力
を調べ、キー入力があればステップ１３０に進み、キー
入力がなければステップ１２０に戻ってキー入力を待
つ。

【００２３】ステップ１３０では、キー入力された値が
１であるか否かを判断し、１であればステップ１４０に
移行して、負荷トルクを測定し、測定結果に基づいて測
定データファイルを作成するデータ入力処理を実行し、
キー入力された値が１でなければステップ１５０に移行
する。

【００２４】ステップ１５０では、キー入力された値が
２であるか否かを判断し、２であればステップ１６０に
移行して、測定データファイルをデータ出力用コネクタ
１６を介して外部に送信する印刷処理を実行し、キー入
力された値が２でなければステップ１７０に移行する。

【００２５】ステップ１７０では、キー入力された値が
３であるか否かを判断し、３であればステップ１８０に
移行して、測定データファイルを表示パネル１０に表示
する表示処理を実行し、キー入力された値が３でなけれ
ばステップ１９０に移行する。

【００２６】ステップ１９０では、キー入力された値が
４であるか否かを判断し、４であればステップ２００に
移行して、全ての測定データファイルを消去するデータ
消去処理を実行し、キー入力された値が４でなければス
テップ２１０に移行する。ステップ２１０では、キー入
力された値が５であるか否かを判断し、５であればステ
ップ２２０に移行して、内部メモリのテストを実行し、
現在トルクセンサ２８により検出されている負荷トルク
の検出値をそのまま表示パネル１０に表示するシステム
テスト処理を実行し、キー入力された値が５でなければ
ステップ２３０に移行する。

【００２７】ステップ２３０では、キー入力された値が
６であるか否かを判断し、６であればステップ２４０に
移行して、測定データファイルが作成された年月日時間
を記録するため等に使用される内部時計を設定する時計
設定処理を実行する。そして、ステップ１４０，１６
０，１８０，２００，２２０，２４０にて各処理が終了
するか、ステップ２３０にてキー入力された値が６でな
いと判断されると、ステップ１１０に戻り、メインルー
チンを繰り返し実行する。

【００２８】次に、先のステップ１４０にて実行される
データ入力処理の詳細を、図６に沿って説明する。な
お、この処理は本考案のトルク測定手段に相当する。こ
のデータ入力処理では、図６に示すように、まずステッ
プ２５０にて、ハンドル４の回転に応じて回転ドッグ２
２を検出する回転センサ２０の発光ダイオードを点灯
し、続くステップ２５５では、データ入力処理で使用す
るパラメータやバッファを初期化する。すなわち、測定
したデータ数を表すパラメータｉ，測定中のデータを一
時的に記憶するバッファＴｍａｘ，測定データを８０個
記憶するバッファＴ(j)；（但し、ｊ＝１〜８０） をそ
れぞれ０にクリアする。

【００２９】続くステップ２６０では、回転センサ２０
の出力を読み込み、回転センサ２０が回転ドッグ２２を
検出したか否かを判断し、検出していればステップ２６
５に移行し、検出していなければステップ２６０を繰り
返し実行し、回転ドッグ２２が検出されるまで待機す
る。

【００３０】ステップ２６５では、測定データ数を表す
パラメータｉが所定数（ここでは８０データ）以下であ
るか否かを判断し、所定数以下であればステップ２７０
に移行する。ステップ２７０では、キーボード８からの
入力を調べ、処理の終了を要求するストップキーの入力
があったか否かを判断し、ストップキーの入力がなけれ
ばステップ２８０に移行する。

【００３１】ステップ２８０では、アナログ・デジタル
変換器３６により数値化されたトルクセンサ２８の出力
データＴｉｎを読み込み、続くステップ２９０にて、読
み込んだデータＴｉｎが一時記憶バッファＴｍａｘに記
憶されている値より大きいか否かを判断する。そして、
ＴｉｎがＴｍａｘ以下の値であればそのままステップ３
１０に移行し、ＴｉｎがＴｍａｘより大きな値であれ
ば、ステップ３００にて、Ｔｉｎの値を新たなＴｍａｘ
の値として記憶した後、ステップ３１０に移行する。

【００３２】ステップ３１０では、回転センサ２０の出
力を読み込み、回転センサ２０が回転ドッグ２２を検出
したか否かを判断し、検出していればステップ３２０に
移行し、検出していなければ、ステップ２７０に戻り、
ステップ２７０〜ステップ３００の処理を繰り返し実行
する。

【００３３】ステップ３２０では、測定データ数を表す
パラメータｉをインクリメントし、一時記憶バッファＴ
ｍａｘに記憶されているデータをｉ番目の測定データと
して、測定データ記憶バッファＴ(i) に書き込み、さら
に、一時記憶バッファＴｍａｘをクリアして、ステップ
２６０に戻る。

【００３４】先のステップ２６０にて、測定データ数を
表すパラメータｉが８０以上になるか、先のステップ２
７０にて、キーボード８においてストップキーの入力が
あったと判断されると、ステップ３２５に移行し、回転
センサ２０の発光ダイオードを消灯する。

【００３５】つまり、ステップ２５５〜ステップ３２０
の処理では、回転センサ２０により回転ドッグ２２が検
出される毎に、前回検出されてから今回検出されるまで
の間に繰り返し読み込んだトルクセンサ２８の出力Ｔｉ
ｎを順次比較することにより検出されて一時記憶バッフ
ァＴｍａｘに記憶されているその最大値を、測定データ
として測定データ記憶バッファＴ(i) に保存する。この
ようにして８０データ分の測定が行われるか、またはキ
ーボード８よりストップキーが入力されると、トルクの
測定を終了する。また、ステップ２５０およびステップ
３２５では、電力消費を極力抑えるために、トルクの測
定が行われている間だけ回転センサ２０の発光ダイオー
ドを点灯させるように制御している。

【００３６】そして、ステップ３３０では、測定データ
記憶バッファＴ(i)；(i=1〜80)に格納されている測定デ
ータの中から最大値を検出し、続くステップ３４０に
て、表示パネル１０に測定データとその最大値を表示す
る。続くステップ３５０では、測定したデータをファイ
ル化するに当り、その測定データに付されるファイル名
がキーボード８から入力されたか否かを判断し、入力さ
れていなければ繰り返しステップ３５０を実行し、ファ
イル名が入力されるのを待つ。そして、ファイル名が入
力されると、ステップ３６０に移行し、測定データをフ
ァイル化して、本データ入力処理を終了する。

【００３７】なおファイル化に際しては、ファイル名と
共に、転てつ器がレールの左右どちら側に配設されてい
るかその配設位置に関する情報、ファイルが作成された
年月日時間に関する情報も記憶される。そして転てつ器
の配設位置に関する情報は、ファイル名を入力する際に
一緒にキーボード８より入力し、年月日時間に関する情
報は、制御装置４２の内部時計に基づいて自動的に生成
される以後、測定データは、このファイル名により管理
される。また、測定データのファイルは、ファイル化さ
れた順に記憶されており、最大２５６ファイルまで記憶
できる。

【００３８】次に、先のステップ１８０における表示処
理を、図７に示すフローチャートに沿って説明する。表
示処理は、データ入力処理によりファイル化された測定
データの内容を、表示パネル１０に表示する処理であ
る。この表示処理においては、図７に示すように、ま
ず、ステップ３７０にて、測定データのファイルが作成
されているか否かを判断し、ファイルが作成されていな
ければそのまま処理を終了する。ファイルが作成されて
いれば、ステップ３８０に移行し、一番最初に記憶され
ているファイルを表示パネル１０に図８の通り表示す
る。

【００３９】なお、Ａはファイル名（転てつ器の機番が
入力されている），Ｂは転てつ器の配設位置に関する情
報，Ｃは測定日，Ｄは測定データの最大値，Ｅは測定デ
ータである。測定データの後ろに示された括弧内の数字
は、測定順に付けられた測定データの順番号である。こ
のとき、測定データは、最大８０個ある測定データのう
ち一部（ここでは４個）だけ表示される。

【００４０】続くステップ３９０では、キーボード８か
らのキー入力があったか否かを判断し、キー入力がなけ
れば繰り返しステップ３９０を実行してキー入力を待
つ。そして、キー入力があったと判断されると、ステッ
プ４００に移行する。ステップ４００では、キー入力に
よりファイル名が入力されたか否かを判断し、ファイル
名が入力されていなければステップ４２０に移行し、フ
ァイル名が入力されていれば、ステップ４１０に移行し
て、入力されたファイル名の測定データを新たに表示パ
ネル１０に表示する。

【００４１】ステップ４２０では、キー入力がスクロー
ルキーであるか否かを判断し、キー入力がスクロールキ
ーでなければステップ４４０に移行し、キー入力がスク
ロールキーであればステップ４３０に移行して、指定さ
れたスクロールの方向に従い、上方へのスクロールであ
れば、現在表示されているファイルより１つ前に記憶さ
れているファイルを、また、下方へのスクロールであれ
ば、現在表示されているファイルより１つ後に記憶され
ているファイルを新たに表示パネル１０に表示する。

【００４２】ステップ４４０では、キー入力が矢印キー
であるか否かを判断し、キー入力が矢印キーでなければ
ステップ４６０に移行し、キー入力が矢印キーであれば
ステップ４５０に移行して、指定された矢印の方向に従
い、測定データの表示されている部分を順次更新する。
このとき、図８に示した画面のうち、測定データが表示
されているＥの部分だけ更新され、ファイル名，測定デ
ータの最大値等は常に表示されている。

【００４３】ステップ４６０では、キー入力がプリント
キーであるか否かを判断し、キー入力がプリントキーで
なければステップ４８０に移行し、キー入力がプリント
キーであればステップ４７０に移行して、現在表示パネ
ル１０に表示されているファイルの測定データを、デー
タ出力用コネクタ１６を介して接続されたプリンタやパ
ーソナルコンピュータ等に出力する。なお出力形式は、
生データの印字またはグラフ表示のいずれかを選択でき
る。

【００４４】ステップ４８０では、キー入力がストップ
キーであるか否かが判断され、ストップキーであれば、
当該表示処理を終了する。先のステップ４１０，４３
０，４５０，４７０における各処理が終了するか、先の
ステップ４８０にて、キー入力がストップキーでないと
判断された場合、ステップ３９０に戻り、キー入力に応
じた処理を繰り返し実行する。

【００４５】つまり、本表示処理が行われているとき
に、スクロールキーを操作すると、ファイル化された順
番にファイルが表示され、ファイル名を入力すると、フ
ァイル化された順番に関係なく指定されたファイルが表
示される。また、表示パネル１０が小さいので、一度に
は測定データの一部しか表示させることができないが、
矢印キーを操作することにより、測定データの表示され
る部分が順次更新されるので、任意のデータを表示させ
ることができる。

【００４６】次に、本実施例の負荷トルク測定器により
転てつ器の負荷トルクを測定する手順について説明す
る。まず、測定器のソケット６を手動操作用に設けられ
た転てつ器の駆動軸に挿入する。そして、測定器の表示
パネル１０に表示されているメニューの中からデータ入
力処理を選択すると、回転センサ２０の発光ダイオード
が点灯し、負荷トルクの測定が可能な状態になる。

【００４７】測定器のハンドル４を手の中で動かないよ
うに把持し、ソケット６を中心にして測定器を回転させ
ることにより転てつ器の駆動軸を回転させる。このと
き、測定器が１回転、すなわち転てつ器の駆動軸が１回
転すると、ハンドル４も本体２に対して１回転するの
で、回転センサ２０においては、駆動軸が１回転する毎
に回転ドッグ２２の位置が検出される。そして、その１
回転する間に検出された最大トルク値が負荷トルクの測
定値とされる。

【００４８】このようにして８０データ分の測定が行わ
れると、自動的に測定処理は終了する。また、８０デー
タに達していないが測定を終了したい場合には、ストッ
プキーを操作することにより、測定処理は終了する。こ
のとき、発光ダイオードが消灯すると共に、表示パネル
１０には、測定データが表示される。そして、測定デー
タを識別するためのファイル名を入力することにより、
測定データはファイル化され記憶される。

【００４９】測定終了後、ファイル化された測定データ
を表示処理により表示パネル１０に表示させるか、印刷
処理により外部のプリンタやパーソナルコンピュータ等
に出力して、測定データを検査することができる。な
お、測定データを検査した結果、周期的に負荷の異常が
検出されているときは、モータの回転運動を減速し動力
を伝達する部分の異常であることが予想され、また、あ
る一部にだけ異常が検出されている場合には、動力が直
線運動に変換された以降の駆動部に異常が発生している
ことが予想される。

【００５０】以上詳述したように、本実施例の負荷トル
ク測定器においては、回転センサ２０が回転ドッグ２２
の通過を検出する毎に、回転ドッグ２２を前回検出して
から今回検出するまでの間に繰り返し測定された負荷ト
ルクの最大値を測定データとしている。

【００５１】従って、有限個の測定データ（ここでは８
０データ）しか記憶できないにもかかわらず、瞬間的に
発生する異常なトルクでも見逃すことなく検出すること
ができる。また、測定データは、回転センサ２０によっ
て検出される所定の回転角度毎に、数値化されて記憶さ
れる。また、この測定データを表示パネル１０に表示す
る際には、測定データの最大値とその測定された順番を
表す測定番号も併せて表示される。

【００５２】従って、測定データの最大値の表示から、
異常に大きなトルクが発生してないかを一目で確認する
ことができ、併せてその測定データの番号から、最大値
が測定された付近のデータを素早く表示パネル１０に表
示させることができ、測定データの検査を効率的に行う
ことができる。また、測定データが数値化されているの
で、グラフや表に変換して出力したり、過去のデータと
対比する等のデータ処理を容易に行なうことができる。

【００５３】また更に、本実施例においては、トルクセ
ンサ２８として歪ゲージ、記憶手段としてメモリ、表示
パネルとして液晶ディスプレイを用いる等、極力機械的
な手段を用いないで構成したことにより、機械的な調整
を要する箇所が減り、測定器の保守が容易である。ま
た、小型で軽量な装置にできるので、持ち運びや測定も
容易である。

【００５４】なお、本実施例においては、ハンドル４の
回転を検出するための回転ドッグ２２をハンドル４に１
箇所だけ形成したが、より詳細な測定を行う等のために
複数箇所形成してもよい。また、ハンドル４を着脱可能
に構成し、必要に応じて回転ドッグ数の異なるハンドル
に取り替えて使用するようにしてもよい。

【００５５】さらに、本実施例においては、回転センサ
２０は、発光ダイオードおよびホトダイオードにより光
学的に構成したが、磁気センサ等を使用してもよい。ま
た、データ出力用コネクタ１６の代わりに、無線の送受
信機を設け、外部装置と無線通信することにより、内部
に記憶されている測定値を外部装置に送信できるように
構成したり、ＩＣカードを取付可能とし、このＩＣカー
ドに測定データを記憶させる記憶手段として用いること
により、容易に測定データを持ち運びできるように構成
し、パーソナルコンピュータ等の外部装置において容易
に測定データを利用できるようにしてもよい。

【００５６】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の転てつ器
の負荷トルク測定器においては、回転センサが本体部と
ハンドル部との所定の位置関係を検出する毎に、トルク
センサによって検出された負荷トルクに基づき測定値デ
ータを検出しているので、所定の回転角度毎の測定デー
タを得ることがでる。

【００５７】従って、回転角度のデータに基づき、異常
が発生している箇所を素早く特定することができる。ま
た、測定データを数値化して記憶しているので、グラフ
や表など様々な形式に容易に変換することができる。

【００５８】また更に、本考案においては、極力機械的
な手段を用いないで構成したことにより、機械的な調整
を必要とせず、また、従来の装置に比べて格段に小型化
することができるので、持ち運びや取扱が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の構成を例示するブロック図である。

【図２】 本実施例の概観を表す斜視図である。

【図３】 本実施例の側面図である。

【図４】 本実施例の本体内部における信号処理系の回
路構成を表すブロック図である。

【図５】 制御装置において実行されるメインルーチン
を表すフローチャートである。

【図６】 制御装置において実行されるデータ入力処理
を表すフローチャートである。

【図７】 制御装置において実行される表示処理を表す
フローチャートである。

【図８】 表示処理により表示パネルに表示される測定
データを表す説明図である。

【符号の説明】

２…本体 ４…ハンドル ６…
ソケット ８…キーボード １０…表示パネル １６…
データ出力用コネクタ １８…充電用コネクタ ２０…回転センサ
２２…回転ドッグ ２４…歪検出板 ２６ａ、２６ｂ，２６ｃ，２
６ｄ…歪ゲージ ２８…トルクセンサ ３０，３４…増幅回路
３２…ＮＯＴ回路 ３６…アナログ・デジタル変換器 ４０…表示駆
動装置 ４２…制御装置 ５０…入出力ポート
５２…バスライン ５４…表示用インタフェース ５６…キー入
力用インタフェース

フロントページの続き (72)考案者 内藤 正隆 東京都大田区西蒲田７丁目24番10号 ヴ ィラグリミーナ601 株式会社ジェネシ ス内 (56)参考文献 特開 昭57−40623（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−91603（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−3435（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−68101（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−189240（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01L 5/00 G01L 5/22 B61L 5/06

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄道軌道の分岐点におかれた分岐器を制
   御する転てつ器の駆動軸を手動で回転させ、その時の負
   荷トルクを測定する転てつ器の負荷トルク測定器であっ
   て、 細長い平板状に形成された本体部と、 該本体部の片面の一端に突設され上記駆動軸に当該本体
   部を着脱自在に固定するソケット部と、 上記本体部において上記ソケット部とは反対側の面，反
   対側の端部に、上記本体部に対して回動自在に配設され
   たハンドル部と、 を備え、上記本体部に、 上記ソケット部と上記本体部との接続部に発生する歪を
   検出することにより、上記転てつ器の駆動軸を回転させ
   るのに必要な負荷トルクを検出するトルクセンサと、 上記ハンドル部が上記本体部に対して所定角度だけ回転
   する毎に検出信号を出力する回転センサと、 該回転センサが検出信号を出力する毎に、トルクセンサ
   で検出された負荷トルクに基づき測定データを検出する
   トルク測定手段と、 該トルク測定手段により測定された測定データを記憶す
   る記憶手段と、 を設けたことを特徴とする転てつ器の負荷トルク測定
   器。