CN202235141U - 擦玻璃装置 - Google Patents

擦玻璃装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202235141U
CN202235141U CN2011203182802U CN201120318280U CN202235141U CN 202235141 U CN202235141 U CN 202235141U CN 2011203182802 U CN2011203182802 U CN 2011203182802U CN 201120318280 U CN201120318280 U CN 201120318280U CN 202235141 U CN202235141 U CN 202235141U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
follower
driving machine
magnet
windows
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN2011203182802U
Other languages
English (en)
Inventor
吕小明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd filed Critical Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority to CN2011203182802U priority Critical patent/CN202235141U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202235141U publication Critical patent/CN202235141U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型属于日用小家电制造技术领域,涉及一种擦玻璃装置,该装置包括驱动机和随动机,驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部,通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧,且随动机能够与驱动机产生随动,驱动机或随动机上的压力感应单元包括压力传感器和控制器,驱动机或随动机上还设有压力指示装置,压力传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃的压力,控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示。本实用新型可以测出两机对玻璃的压力,由此来判断需要将磁力调整为多少以确保驱动机和随动机能安全的固定在玻璃上工作。

Description

擦玻璃装置技术领域[0001 ] 本实用新型属于日用小家电制造技术领域,涉及一种擦玻璃装置。 背景技术[0002] 目前,市面上的擦玻璃装置通常由驱动机和随动机组成,驱动机和随动机通过其内置的磁铁的磁力吸附在待清洁玻璃的两侧,且随动机在磁吸附力下跟随驱动机同步运动,从而进行清洁工作。但实际应用中常常发现,由于驱动机和随动机是通过磁铁的磁力吸附在玻璃的两侧且玻璃厚度会不同,如果玻璃太厚而磁力过小,则两机固定不住,两机会从玻璃上掉下来产生危险或损坏,或者随动机跟随不上驱动机的足迹,如果玻璃太薄而磁力过大,则擦玻璃器对玻璃的压力过大,容易造成擦玻璃器行进困难,更有甚者导致玻璃碎裂,造成伤害等。实用新型内容[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种带压力传感器的并且可调节磁力的擦玻璃装置,当驱动机和随动机放置在玻璃两侧时,可测出两机对玻璃的压力,由此来判断需要将磁力调整为多少以确保驱动机和随动机能安全的固定在玻璃上工作。[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:[0005] 一种擦玻璃装置,包括驱动机和随动机,驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部,通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧,且随动机能够与驱动机产生随动,驱动机上设有压力感应单元,所述压力感应单元包括压力传感器和控制器,所述驱动机或随动机上还设有压力指示装置,压力传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃产生的压力,控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显不。[0006] 所述驱动机设有随动轮及随动轮支架,所述压力传感器具有应变片,所述应变片放置在随动轮支架上;随动轮受到压力F后,随动轮支架和应变片产生弹性形变,压力传感器依据该弹性形变,对应输出压力信号给控制器。[0007] 本实用新型还提供一种擦玻璃装置,包括驱动机和随动机,驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部,通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、 外两侧,且随动机能够与驱动机产生随动,随动机上设有压力感应单元,所述压力感应单元包括压力传感器和控制器,所述驱动机或随动机上还设有压力指示装置,压力传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃产生的压力,控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示。[0008] 所述随动机设有随动轮及随动轮支架,所述压力传感器具有应变片,所述应变片放置在随动轮支架上;随动轮受到压力F后,随动轮支架和应变片产生弹性形变,压力传感器依据该弹性形变,对应输出压力信号给控制器。[0009] 所述随动机设有随动轮及随动轮支架,所述压力传感器具有应变片,所述应变片放置在随动轮支架上。
[0010] 优选地,以上两种擦玻璃装置中,所述压力指示装置为LED指示灯或扬声器或液晶面板指示器;控制器将压力传感器传输的压力信号转换成压力值,并将所述压力值与在控制器内的预设压力阈值比较;所述的第一磁铁部和第二磁铁部中的至少一个为可动作部件,操作所述的可动作部件,使所述第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁力改变。
[0011] 所述擦玻璃装置具有与所述第一磁铁部或第二磁铁部相连的旋转把手,所述旋转把手用于调节第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁吸附力。
[0012] 进一步地,所述擦玻璃装置还包括支承件,该支承件吸附于玻璃的表面,其与驱动机或随动机相连接,使驱动机或随动机相对于玻璃保持静止。
[0013] 通过以上技术方案,可测出两机对玻璃的压力,由此来判断需要将磁力调整为多少以确保驱动机和随动机能安全的固定在玻璃上工作。
[0014] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。 附图说明
[0015] 图IA为本实用新型擦玻璃装置的驱动机结构示意图;
[0016] 图IB为本实用新型擦玻璃装置的随动机背面结构示意图;
[0017] 图IC为本实用新型擦玻璃装置的随动机正面结构示意图;
[0018] 图2为本实用新型应变片在随动轮上的侧面结构示意图;
[0019] 图3为本实用新型应变片在随动轮上的正面结构示意图;
[0020] 图4为本实用新型传感器工作原理图;
[0021] 图5A-图5C为本实用新型擦玻璃装置磁力改变的结构示意图;
[0022] 图6为本实用新型擦玻璃装置带支承件的结构示意图。
具体实施方式
[0023] 图IA为本实用新型擦玻璃装置的驱动机结构示意图,图IB为本实用新型擦玻璃装置的随动机结构示意图,图IC为本实用新型擦玻璃装置的随动机正面结构示意图,图2 为本实用新型应变片在随动轮上的侧面结构示意图,图3为本实用新型应变片在随动轮上的正面结构示意图。如图IA-图IC所示,擦玻璃装置包括驱动机110和随动机120,驱动机 110内部设置有第一磁铁部,随动机120内部设置有第二磁铁部,通过第一磁铁部和第二磁铁部彼此之间的磁力吸附,使得驱动机110和随动机120相互吸附在玻璃的内、外两侧,并且随动机120在第一磁铁部和第二磁铁部的吸力作用下能够与驱动机110产生随动。随动机120上设有一旋转把手122,通过操作旋转把手122可以使第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁力改变。所述驱动机110上设有工作件112,所述工作件可以是刮条、绒布、百洁布等其中的任一种清洁用具。另外,随动机120上设有一压力传感器(图未示),当驱动机110同随动机120通过内部磁铁吸在玻璃表面两侧时,随动机120上的随动轮123收到压力F后(如图2所示),随动轮支架IM会产生弹性变形,附在随动轮123表面上的传感器(图未示)内置的应变片126感应该弹性形变,应变片1¾通过应变片输出导线127将压力信号传输给控制器(如图3所示),所述控制器根据该压力信号计算出此时受到的压
4力G的大小,并进行判断,如果压力正常,则设置在随动机120上的压力指示装置121显示正常状态信息,机器可以正常开始工作。如果压力不正常,则压力指示装置121显示非正常状态信息,机器不能正常工作。其中压力指示装置121为LED指示灯或扬声器或液晶面板指示器,如LED灯亮时表示压力正常,或指针指向液晶面板中间表示压力正常,或扬声器不发声表示压力正常。[0024] 本实用新型擦玻璃装置的控制方法包括如下步骤:[0025] a.将驱动机或随动机放置在玻璃一表面上;[0026] b.随动机或驱动机放置在玻璃另一表面的对应位置;[0027] c.控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示。[0028] 步骤c具体包括:控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制器将压力传感器传输的压力信号转换成压力值,并将压力值与在控制器内的预设压力阈值比较,压力值在预设压力阈值的范围内时,压力指示装置显示正常状态信息。[0029] 步骤a之前具有以下步骤:将支承件吸附固定在玻璃一表面上,使得后续与支承件相连的驱动机或随动机能相对于玻璃保持静止。[0030] 步骤c之后具有以下步骤:[0031] d.压力指示装置显示正常时,擦玻璃装置开始工作;否则,调节第一磁铁部和第二磁铁部之间的磁力,使第一磁铁部和第二磁铁部之间的磁力在预设压力阈值的范围内。 通过旋转把手调节驱动机和随动机之间的磁力。[0032] 下面结合附图具体说明本实用新型调节压力的过程。[0033] 图4为本实用新型传感器工作原理图,图5A-图5C为本实用新型擦玻璃装置磁力改变的结构示意图,如图4并参考图5A-图5C所示,擦玻璃装置的控制方法步骤如下:首先,擦玻璃装置开始工作时,将驱动机110或随动机120放置在玻璃一表面上,随动机120 或驱动机110放置在玻璃另一表面的对应位置;其次,如图5A所示,驱动机110与随动机 120的磁力为最大,压力传感器41将压力信号输出给控制器42,所述控制器42计算出压力值并与控制器42内设的压力阈值(例如压力阈值范围为50N-80N)进行比较,该压力值大于所述最大阈值(如80N)时,控制器42发出控制信号,使压力指示装置121显示非正常。 此时,使用者通过操作随动机120上的旋转把手122,转动随动机120上的第二磁铁部,改变驱动机110与随动机120之间的磁吸附力后(如图5B所示),设置于随动机120上的应变片126感受到压力并通过应变片输出导线127将压力信号输出给控制器42,所述控制器 42计算出压力值并与控制器42内设的阈值压力进行比较,该压力值小于所述最小阈值(如 50N)时,控制器42发出控制信号,使压力指示装置121显示非正常。使用者通过操作随动机120上的旋转把手122,转动随动机120上的第二磁铁部,将驱动机110与随动机120之间的磁吸附力变大(如图5C所示),设置于随动机120上的应变片1¾感受到压力并通过应变片输出导线127将压力信号输出给控制器42,所述控制器42计算出压力值并与控制器42内设的阈值压力进行比较,该压力值刚好位于压力阈值范围内,控制器42发出控制信号,使压力指示装置121显示正常状态,此时表示擦玻璃装置可以在该压力下正常工作。[0034] 本实用新型擦玻璃装置压力传感器除上述之外,还可以设置为当压力非正常时, 压力指示装置121根据不同的指示装置元件显示非正常状态,上述的指示装置121的显示状态并非限制本实用新型,本领域技术人员可依据上述实施例做同等修改,均属于本实用新型技术方案保护范围内。[0035] 另外,旋转把手122也可设置在驱动机110上。[0036] 图6为本实用新型擦玻璃装置带支承件的结构示意图,如图6所示,擦玻璃装置还包括支承件3,该支承件3吸附于玻璃表面,其与驱动机110或随动机120相连接,使驱动机 110或随动机120相对于玻璃保持静止具体地说,开始工作时,将支承件3置于待清洁的玻璃内侧(或外侧)的一角,再将驱动机110或随动机120放置在支承件3上面,然后将随动机120或驱动机110放置在玻璃外侧(或内侧)的对应位置。此时,驱动机110和随动机 120已可以通过磁铁的磁力吸附在玻璃的两侧。将支承件3取下,就可以启动驱动机3进行玻璃清洁工作。工作结束后,若要收回擦玻璃装置,先将支撑件3放置在驱动机110 (或随动机120)的下面,然后取下随动机120(或驱动机110),再取下驱动机110(或随动机120), 最后取下支承件3,将擦玻璃装置和支承件3收好即可。[0037] 当然,本实用新型的技术方案可以采用其它变形,如压力传感器也可设置在驱动机上,类似上述随动机,如在驱动机的底部中心设置一个随动轮,随动轮支架上设置该压力传感器的应变片,驱动机上的控制器接收该压力传感器的压力信号后,控制压力指示装置对应显示;另外,压力指示装置可与压力传感器分离的设置在驱动机或随动机上,例如压力传感器设置在随动机上,随动机上的控制器接收压力信号后,控制驱动机上设置的压力指示装置对应显示。[0038] 综上所述,擦玻璃装置中的压力传感器可测出两机对玻璃的压力,由此来判断需要将磁力调整为多少以确保驱动机和随动机能安全的固定在不同厚度玻璃上工作。能避免压力过小,导致擦玻璃器易掉落的风险,或避免压力过大,导致擦玻璃器行进困难或压碎玻璃的风险。

Claims (11)

1. 一种擦玻璃装置,包括驱动机和随动机,驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部,通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧,且随动机能够与驱动机产生随动,其特征在于,驱动机上设有压力感应单元,所述压力感应单元包括压力传感器和控制器,所述驱动机或随动机上还设有压力指示装置,压力传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃产生的压力,控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示。
2.如权利要求1所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述驱动机设有随动轮及随动轮支架,所述压力传感器具有应变片,所述应变片放置在随动轮支架上。
3.如权利要求2所述的擦玻璃装置,其特征在于,随动轮受到压力F后,随动轮支架和应变片产生弹性形变,压力传感器依据该弹性形变,对应输出压力信号给控制器。
4. 一种擦玻璃装置,包括驱动机和随动机,驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部,通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧,且随动机能够与驱动机产生随动,其特征在于,随动机上设有压力感应单元,所述压力感应单元包括压力传感器和控制器,所述驱动机或随动机上还设有压力指示装置,压力传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃产生的压力,控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示。
5.如权利要求4所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述随动机设有随动轮及随动轮支架,所述压力传感器具有应变片,所述应变片放置在随动轮支架上。
6.如权利要求5所述的擦玻璃装置,其特征在于,随动轮受到压力F后,随动轮支架和应变片产生弹性形变,压力传感器依据该弹性形变,对应输出压力信号给控制器。
7.如权利要求1或4所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述压力指示装置为LED指示灯或扬声器或液晶面板指示器。
8.如权利要求1或4所述的擦玻璃装置,其特征在于,控制器将压力传感器传输的压力信号转换成压力值,并将所述压力值与在控制器内的预设压力阈值比较。
9.如权利要求1或4所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述的第一磁铁部和第二磁铁部中的至少一个为可动作部件,操作所述的可动作部件,使所述第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁力改变。
10.如权利要求9所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述擦玻璃装置具有与所述第一磁铁部或第二磁铁部相连的旋转把手,所述旋转把手用于调节第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁吸附力。
11.如权利要求1或4所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述擦玻璃装置还包括支承件, 该支承件吸附于玻璃的表面,其与驱动机或随动机相连接,使驱动机或随动机相对于玻璃保持静止。
CN2011203182802U 2011-08-29 2011-08-29 擦玻璃装置 Withdrawn - After Issue CN202235141U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203182802U CN202235141U (zh) 2011-08-29 2011-08-29 擦玻璃装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203182802U CN202235141U (zh) 2011-08-29 2011-08-29 擦玻璃装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202235141U true CN202235141U (zh) 2012-05-30

Family

ID=46096459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203182802U Withdrawn - After Issue CN202235141U (zh) 2011-08-29 2011-08-29 擦玻璃装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202235141U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102949143A (zh) * 2011-08-29 2013-03-06 泰怡凯电器(苏州)有限公司 擦玻璃装置及其控制方法
CN107366383A (zh) * 2017-08-11 2017-11-21 广东工业大学 一种玻璃面装置
CN109512321A (zh) * 2017-09-17 2019-03-26 黄龙 一种双面刷

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102949143A (zh) * 2011-08-29 2013-03-06 泰怡凯电器(苏州)有限公司 擦玻璃装置及其控制方法
WO2013029469A1 (zh) * 2011-08-29 2013-03-07 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 擦玻璃装置及其控制方法
CN102949143B (zh) * 2011-08-29 2016-02-10 科沃斯机器人有限公司 擦玻璃装置及其控制方法
US9492044B2 (en) 2011-08-29 2016-11-15 Ecovacs Robotics Co., Ltd. Glass wiping device and control method thereof
CN107366383A (zh) * 2017-08-11 2017-11-21 广东工业大学 一种玻璃面装置
CN109512321A (zh) * 2017-09-17 2019-03-26 黄龙 一种双面刷

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102949143B (zh) 擦玻璃装置及其控制方法
CN103359197B (zh) 擦玻璃装置及其行走控制方法
CN202235141U (zh) 擦玻璃装置
CN202669947U (zh) 吸附装置及其擦玻璃装置
CN205433586U (zh) 一种擦玻璃机器人
WO2013116242A3 (en) Sensors, interfaces and sensor systems for data collection and integrated remote monitoring of conditions at or near body surfaces
CN106826153B (zh) 一种仪器仪表生产加工用壳体安装设备
CN203714217U (zh) 一种打包机胶带断带检测机构
CN203534914U (zh) 电源线与插头连接部弯曲强度检测装置
CN204197336U (zh) 用于轴承滚子的包装装置
CN206194219U (zh) 一种用于物理教学的机械连杆运动原理演示教具
CN211766627U (zh) 一种围巾生产用包装设备
CN203671565U (zh) 锅炉压力检测控制装置
CN203637007U (zh) 一种开炼机轧辊温度自动检测装置
CN207336527U (zh) 一种布料含水量检测机构
CN107363826B (zh) 一种机械抓取装置
CN204400259U (zh) 一种连续接箔装置
CN204235991U (zh) 液晶面板撕膜装置
CN211855879U (zh) 一种挂式家具的悬挂承受力检测装置
CN207142426U (zh) 一种平切纸流水线满料检测装置
CN210464287U (zh) 一种机械工程用检测设备
CN207439704U (zh) 一种可检测表面凹凸度的制品生产线用定向取样设备
CN205087210U (zh) 一种滤纸包膜机
CN202110578U (zh) 一种红外传感计数器
CN206530900U (zh) 一种成品组装机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20120530

Effective date of abandoning: 20160210