CN204606383U - 一种摆杆放纸板系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆杆放纸板系统，包括摆杆、机械手和吸盘，摆杆由气缸及真空发生器驱动，带动与其固定连接的机械手在纸板放置机构上方和自动装箱机出箱处纸箱箱口上方摆动，机械手末端设有吸附纸板的吸盘；自动装箱机出箱处对应纸箱底部设有纸箱位置感应器，纸箱位置感应器启动气缸及真空发生器工作；吸盘上方设有纸板位置感应器，纸板位置感应器与报警器电气连接；本实用新型仅用气缸及真空发生器驱动的摆杆放纸板系统就一次性放入装箱单/合格证、补液单及说明书，实现一机三用；通过感应器控制设备运行，动作连贯，能够同步流水线生产；吸盘上方感应器实现自动报警，杜绝漏放装箱单/合格证、补液单及说明书的现象发生，保证成品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装箱领域，尤其涉及一种向箱体自动放置纸板的摆杆纸板系统。
背景技术
自动装箱机安装后，一些必要的辅助功能仍需人工进行，其中就包括放说明书、合格证及补液单等，这样不仅浪费人力，效率低下，在大型设备前作业还会存在一定的安全隐患，而且人工操作很有可能会产生漏装补液单、合格证等现象，造成人为误差。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动放置纸板的摆杆纸板系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：
一种摆杆放纸板系统，包括摆杆、机械手和吸盘，摆杆由气缸及真空发生器驱动，带动与其固定连接的机械手在纸板放置机构上方和自动装箱机出箱处纸箱箱口上方摆动，机械手末端设有吸附纸板的吸盘。
更进一步的，自动装箱机出箱处对应纸箱底部设有纸箱位置感应器，所述纸箱位置感应器启动气缸及真空发生器工作。
更进一步的，吸盘上方设有纸板位置感应器，所述纸板位置感应器与报警器电气连接。
优选的，纸箱位置感应器通过PLC 控制器启动气缸及真空发生器工作，所述纸板位置感应器分别通过PLC 控制器与报警器电气连接。
优选的，纸箱位置感应器和纸板位置感应器为光电传感器。
更进一步的，吸盘包括补液单吸盘、合格证吸盘及说明书吸盘，补液单吸盘、合格证吸盘及说明书吸盘位置与纸板放置机构补液单、合格证及说明书防止位置对应。
有益效果：（1）本实用新型仅用气缸及真空发生器驱动的摆杆放纸板系统就可以一次性放入装箱单/合格证、补液单及说明书，实现“一机三用”；（2）本实用新型通过感应器控制设备运行，动作连贯，能够同步流水线生产；（3）本实用新型通过吸盘上方感应器实现自动报警，杜绝漏放装箱单/合格证、补液单及说明书的现象发生，保证成品质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的摆杆放纸板系统俯视结构示意图。
图2为本实用新型提供的摆杆放纸板系统正视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1、2所示，本实用新型提供的一种摆杆放纸板系统，包括摆杆8、机械手9和吸盘，摆杆8由气缸及真空发生器驱动，带动与其固定连接的机械手9在纸板放置机构4上方和自动装箱机1出箱处纸箱2箱口上方摆动，机械手9末端设有吸附纸板的吸盘10。
自动装箱机1出箱处对应纸箱2底部设有纸箱位置感应器3，所述纸箱位置感应器3启动气缸及真空发生器工作。
吸盘上方设有纸板位置感应器11，所述纸板位置感应器11与报警器电气连接。
纸箱位置感应器3通过PLC控制器启动气缸及真空发生器工作，所述纸板位置感应器11分别通过PLC控制器与报警器电气连接。
纸箱位置感应器3和纸板位置感应器11为光电传感器。
吸盘10包括补液单吸盘、合格证吸盘及说明书吸盘，补液单吸盘、合格证吸盘5及说明书吸盘位置与纸板放置机构4补液单6、合格证5及说明书7防止位置对应。
使用时，纸箱位置感应器3检测到纸箱2到达后，启动气缸及真空发生器，驱动机械手9和补液单吸盘、合格证吸盘及说明书吸盘，将合格证、说明书及补液单提起放入纸箱2，以该装置取代原处于该位置的放说明书、合格证及补液单人员，从而达到减少人员浪费，提高工作效率的目的。并且吸盘10上方设有纸板位置感应器11，当吸盘10没有吸附到说明书、合格证或补液单，则自动报警，杜绝漏放装箱单/合格证、补液单及说明书的现象发生，保证成品质量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种摆杆放纸板系统，其特征在于：包括摆杆、机械手和吸盘，所述摆杆由气缸及真空发生器驱动，带动与其固定连接的机械手在纸板放置机构上方和自动装箱机出箱处纸箱箱口上方摆动，所述机械手末端设有吸附纸板的吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种摆杆放纸板系统，其特征在于：所述自动装箱机出箱处对应纸箱底部设有纸箱位置感应器，所述纸箱位置感应器启动气缸及真空发生器工作。
3.根据权利要求1或2所述的一种摆杆放纸板系统，其特征在于：所述吸盘上方设有纸板位置感应器，所述纸板位置感应器与报警器电气连接。
4.根据权利要求2所述的一种摆杆放纸板系统，其特征在于：所述纸箱位置感应器通过PLC 控制器启动气缸及真空发生器工作，所述纸板位置感应器分别通过PLC 控制器与报警器电气连接。
5.根据权利要求2所述的一种摆杆放纸板系统，其特征在于：所述纸箱位置感应器和纸板位置感应器为光电传感器。
6.根据权利要求1或2所述的一种摆杆放纸板系统，其特征在于：所述吸盘包括补液单吸盘、合格证吸盘及说明书吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520110195.5U CN204606383U (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 一种摆杆放纸板系统 |
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| CN201520110195.5U CN204606383U (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 一种摆杆放纸板系统 |
Publications (1)
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| CN204606383U true CN204606383U (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=53958954
Family Applications (1)
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| CN201520110195.5U Active CN204606383U (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 一种摆杆放纸板系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204606383U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111232271A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-06-05 | 四川索牌科技股份有限公司 | 自动装箱设备及装箱方法 |
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2015
- 2015-02-15 CN CN201520110195.5U patent/CN204606383U/zh active Active
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