CN201179035Y - 一种智能玻璃清洁器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能玻璃清洁器，其结构包括主动部件和从动部件，所述的主动部件和从动部件分别对应置于玻璃两面，所述的主动部件包括主动机架、主动内外擦盘、磁轮，所述的和主动机架同圆心的主动内外擦盘通过擦盘电机的驱动同轴置于主固定架上，沿主动机架的圆心在主动机架的两边缘对称设置有磁轮，所述的磁轮由连接变速箱的磁轮电机驱动；从动部件包括从动机架、从动内外擦盘、强磁铁，所述的和从动机架同圆心的从动内外擦盘通过中轴置于从固定铝架上，所述的从动机架边缘的强磁铁与主动机架上的磁轮位置相对应。本实用新型的一种智能玻璃清洁器，本实用新型的一种智能玻璃清洁器，本产品在全自动化完成清洁工作，具有操作方便简洁、小巧灵活、高效迅速、省时省力的特点。

Description

一种智能玻璃清洁器

技术领域

本实用新型涉及一种清洁器，具体地说是一种自动智能玻璃清洁器。

背景技术

随着我国经济的发展，人们的生活水平逐年提高，越来越多的人开始关注生活质量及工作环境的提高和改善，宽敞明亮的大落地窗，高档写字间、酒店的窗明几净都是现代人时尚生活不可缺少的元素。然而随着广厦千万间的拔地而起，落地窗、玻璃门的广泛使用，玻璃的清洁也成了让很多人挠头的新问题。高层公寓的玻璃自己擦费力、麻烦又危险，酒店、写字间等也总要为了清洁玻璃支出一笔不小的费用。于是一种智能、快捷、方便、价廉的擦玻璃器呼之欲出。

现在市场上主要的擦玻璃工具有手动(利用人工)和自动两类，其中手动型占据了绝大部分市场比如擦玻璃刷、摇手轮、滚筒刷、擦玻璃架、吸铁擦玻璃器等。但这些擦玻璃器有的效果不好，经常是擦了里面，擦不了外面，擦了平面擦不了拐角，由于玻璃必须内外一致洁净方显效果特性问题，使得人们大为苦恼，还要为擦玻璃的安全问题提心吊胆；吸铁双面擦玻璃器虽然可以在室内同时清洁室内和室外的玻璃，但却价格不菲，目前国内售价均为130元以上。而目前国内已有的自动擦玻璃器由于成本、技术等问题，也没有大规模投入生产，且颇高的价格也让消费者望而却步。因此，尽管智能擦玻璃器目前有着广阔的市场空间，但由于技术、成本等问题目前该市场领域仍基本空白。而本产品弥补了上述空白，它具有速度快、灵活、小巧等特点，只需轻轻按下开关或遥控器，就可以自动将玻璃的两面都擦得干干净净、不留死角，恰好满足了人们对实用性和方便性的要求以及对时尚简约生活的追求，避免了高空擦玻璃的危险，体现了以人为本的设计理念。设计了针对家庭和企业、酒店等不同的大小款式。比目前国内市场上的非自动的吸铁擦玻璃器售价还低，因此基本可以适应顾客的消费能力。

随着都市生活节奏的加快以及消费理念的不断变化，智能、快捷、安全、高效率的智能型产品越来越受到人们的青睐。玻璃的清洁几乎是每个家庭和写字楼、酒店等都必须面对的问题，智能擦玻璃机器人因其实用、方便、价廉等特点具有明显竞争优势，必将成为普通居民家庭和商业写字楼最佳的选择，具有很大市场空间。

我国是电器产品的一个庞大市场，随着收入的提高，人们可以有更多的资金来改善自己和家人的生活品质。此类智能产品新推出时，总是有一批富于冒险和尝试精神的消费者首先使用，商家的宣传、产品的优越性、外加这些试用者的口碑宣传，智能产品必将越来越受到广大消费者的欢迎。这一切表明了一点，智能擦玻璃机器人的市场前景广阔。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题针对现有技术所存在的缺陷而提供一种智能玻璃清洁器，解决现有技术中上述清洁玻璃器具或者方式所呈现出来的种种弊端。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能玻璃清洁器，其结构包括主动部件和从动部件，所述的主动部件和从动部件分别对应置于玻璃两面，所述的主动部件包括主动机架、主动内外擦盘、磁轮，所述的和主动机架同圆心的主动内外擦盘通过擦盘电机的驱动同轴置于主固定铝架上，沿主动机架的圆心在主动机架的两边缘对称设置有磁轮，所述的磁轮由连接变速箱的磁轮电机驱动；从动部件包括从动机架、从动内外擦盘、强磁铁，所述的和从动机架同圆心的从动内外擦盘通过中轴置于从固定铝架上，所述的从动机架边缘的强磁铁与主动机架上的磁轮位置相对应。

所述的主动部件和从动部件外侧分别设置有主动机架外壳和从动机架外壳；所述的主动机架上端设置有传感器，而传感器通过单片机控制器连接驱动磁轮的磁轮电机，同时和单片机控制器连接的还有一个角度传感器，角度传感器控制运动方向；所述的主动机架外壳和从动机架外壳上端的两侧设置有毛刷。

所述的主动部分和从动部分的主动和从动外擦盘的前端都装有蓄液盒，里面盛有清洁液并通过毛隙层与玻璃表面接触。

所述的磁轮和强磁铁表面设置有防滑材料层。

本实用新型的一种智能玻璃清洁器，工作时，两部分通过磁力的作用同时吸附于玻璃的两侧，启动开关，智能玻璃清洁器的两部分将在控制系统下自动执行清洁工作，同时完成玻璃的清洁工作。本产品在全自动化完成清洁工作，具有操作方便简洁、小巧灵活、高效迅速、省时省力的特点。主要适用于家庭、商场、饭店等场所室内外玻璃的清洁工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1为一种智能玻璃清洁器的主动部分的结构示意图；

图2为一种智能玻璃清洁器的从动部分的结构示意图；

图3为一种智能玻璃清洁器的工作时的结构示意图；

图4为一种智能玻璃清洁器的主动部分的主动机架外壳的结构示意图。

其中：1、磁轮；2、变速箱；3、磁轮电机；4、主动机架；5、主动蓄液盒；6、主动外擦盘；7、强磁铁；8、主固定铝架；9、擦盘电机；10、主动内擦盘；11、强磁铁；12、从动蓄液盒；13、从动内擦盘；14、从固定铝架；15、从动机架；16、从动外擦盘；17、强磁铁；18、转轴；19、传感器；20、毛刷；21、玻璃；22、主动机架外壳；23、从动机架外壳。

具体实施方式

根据图1、图2、图3、图4所示，其结构包括主动部件和从动部件，所述的主动部件和从动部件通过强力磁铁将两部分同时吸附于玻璃21的两侧，从动部分的动力来源于主动部分提供的运动的磁力的相互作用。所述的主动部件包括主动机架4、主动内外擦盘10、6、磁轮1，所述的和主动机架4同圆心的主动内外擦盘10、6通过擦盘电机9的驱动同轴置于主固定铝架8上，沿主动机架的圆心在主动机架的两边缘对称设置有磁轮1，所述的磁轮1由连接变速箱2的磁轮电机驱动；从动部件包括从动机架15、从动内外擦盘13、16、强磁铁11，所述的和从动机架同圆心的从动内外擦盘通过转轴18置于从固定铝架14上，所述的从动机架边缘的强磁铁11与主动机架上的磁轮1位置相对应。

所述的主动部件和从动部件外侧分别设置有主动机架外壳22和从动机架外壳23；所述的主动机架上端设置有传感器19，而传感器通过单片机控制器连接驱动磁轮的磁轮电机，同时和单片机控制器连接的还有一个角度微动开关；所述的主动机架外壳和从动机架外壳上端的两侧设置有毛刷20；以保证智能玻璃清洁器清洁边角处附有的灰尘。

所述的主动部分和从动部分的主动和从动外擦盘前端都装有蓄液盒，里面盛有清洁液并通过毛隙层与玻璃表面接触；当智能玻璃清洁器前进时，其后会留下浅浅的清洁液，以保证玻璃可以被清洁的足够干净。

所述的磁轮和强磁铁表面设置有防滑材料层；以保证主动部分稳定的行进。

由微动传感器给微控制器提供转向的信号，并由微控制器处理信号控制智能玻璃清洁器完成其清洁工作。电源采用7号电池，同时可以选用充电电池。

其工作过程如下：

将智能玻璃清洁器两部分同时吸附于窗户玻璃的一个角落，启动开关，智能玻璃清洁器将沿窗户的一条边框前进同时进行清洁工作。此时，蓄液盒前毛隙层在玻璃表面留下清洁液，内部擦盘随即行至留液处清洁，接着外擦盘已被内擦盘清洁过的部分，确保玻璃被清洁干净。从动部分在主动部分磁力的带动下完成与主动部分相应的过程，当行至玻璃一端时微动开关碰撞玻璃边框，微控制器控制机器人自动转弯，开始清洁下一行玻璃。智能玻璃清洁器外侧毛刷清洁窗户边角处的灰尘。如此循环往复，直至智能玻璃清洁器完成一块玻璃的工作，行进到另一角落自动停止。同时智能玻璃清洁器可以通过遥控控制其运动。

Claims (4)

1、一种智能玻璃清洁器，其特征是：其结构包括主动部件和从动部件，所述的主动部件和从动部件分别对应置于玻璃两面，所述的主动部件包括主动机架、主动内外擦盘、磁轮，所述的和主动机架同圆心的主动内外擦盘通过擦盘电机的驱动同轴置于主固定架上，沿主动机架的圆心在主动机架的两边缘对称设置有磁轮，所述的磁轮由连接变速箱的磁轮电机驱动；从动部件包括从动机架、从动内外擦盘、强磁铁，所述的和从动机架同圆心的从动内外擦盘通过中轴置于从固定铝架上，所述的从动机架边缘的强磁铁与主动机架上的磁轮位置相对应。

2、根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洁器，其特征是：所述的主动部件和从动部件外侧分别设置有主动机架外壳和从动机架外壳；所述的主动机架上端设置有传感器，而传感器通过单片机控制器连接驱动磁轮的磁轮电机，同时和单片机控制器连接的还有一个角度传感器；所述的主动机架外壳和从动机架外壳上端的两侧设置有毛刷。

3、根据权利要求1或2所述的一种智能玻璃清洁器，其特征是：所述的主动部分和从动部分的主动和从动外擦盘的前端都装有蓄液盒，里面盛有清洁液并通过毛隙层与玻璃表面接触。

4、根据权利要求1或2所述的一种智能玻璃清洁器，其特征是：所述的磁轮和强磁铁表面设置有防滑材料层。

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