JP2015535706A - ガラス拭きロボット - Google Patents
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- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Abstract
Description
図1は、本発明にかかる第1の実施形態の構造の模式図である。図1に示すように、本発明は、ガラス拭きロボット筐体1と、筐体1を通って外側に向って延びる電源コード2と、筐体1に設けられてその外表面から突出する突出機構3と、筐体1に設けられた電源コード位置決めシース4とを備えたガラス拭きロボットであって、位置決めシース4が円筒形状に形成されて筐体1の上面と一体化して貫通されており、電源コード2が電源コード位置決めシース4の中央貫通孔を通り固定されているガラス拭きロボットを提供するものである。ガラス拭きロボットの運転中に電源コード2が突出機構3の周りに巻きつくことを防止するために、電源コード位置決めシース4の高さは突出機構3の高さよりも高くなっている。
図2は、本発明にかかる第2の実施形態の構造の模式図である。図2に示す実施形態の第1の実施形態との違いは、電源コード位置決めシース4及び突出機構3の高さの違いが異なることである。第1の実施形態では、電源コード位置決めシース4は突出機構3よりも高いが、本実施形態では、電源コード位置決めシース4の高さは突出機構3の高さと同じ又はこれよりも低く、好ましくは、電源コード位置決めシース4及び突出機構3の高さの差は0から5mmに管理される。すなわち、電源コード位置決めシース4の高さが突出機構3の高さと同じ又はこれよりも低い場合にも、電源コード位置決めシース4と突出機構3との間にわずかに高さの差があるため、電源コード2は機械本体又は突出機構3の周りに巻きつくことがない。特に、図2に示すように、電源コード位置決めシース4の高さが突出機構3の高さと同じ又はこれよりも低い場合であっても、電源コード2自体にある程度の硬さがあれば、電源コード位置決めシース4から突出する電源コード2の部分の高さは突出機構3の高さと同じ又はこれよりも高くなる。したがって、電源コード2が突出機構3の周りに巻きつくことはない。
図3は、本発明にかかる第3の実施形態の構造の模式図であり、図4は、図3の上面図である。図4と合わせて図3に示すように、本実施形態において、突出機構3はハンドル5であってもよく、電源コード位置決めシース6は筐体1のハンドル5に配置されている。空間レイアウトを容易にし、また電源コードの巻きつきを効果的に防止するために、電源コード位置決めシース6はハンドル5の端部に配置されており、筐体1から外側に向って延びて電源コード位置決めシース6を通る電源コード2の部分は、ハンドル5が設けられる面に垂直である。材料節約のため、本実施形態では、電源コード位置決めシース6はリング形状に構成され、電源コード2は部分的に電源コード位置決めシース6に包まれている。このようにして、ガラス拭きロボットの動作中に、電源コード2が機械本体又はハンドル5の周りに巻きつかないようにする。
Claims (7)
- ガラス拭きロボット筐体(1)と、
前記筐体(1)を通って外側に向って延びる電源コード(2)と、
前記筐体(1)に設けられて前記筐体(1)の外表面から突出する突出機構(3)と、を備えるガラス拭きロボットであって、
前記筐体(1)に電源コード位置決めシース(4)が設けられ、前記電源コード(2)は前記電源コード位置決めシース(4)の中央貫通孔を通り固定されていることを特徴とする、ガラス拭きロボット。 - 前記電源コード位置決めシース(4)の高さは前記突出機構(3)の高さよりも高いことを特徴とする、請求項1に記載のガラス拭きロボット。
- 前記電源コード位置決めシース(4)の高さは前記突出機構(3)の高さよりも0から5mm低いことを特徴とする、請求項1に記載のガラス拭きロボット。
- 前記電源コード位置決めシース(4)は円筒形状に形成され、前記筐体(1)の上面と一体化して貫通されており、前記電源コード(2)は前記円筒の前記中央貫通孔を通り固定されていることを特徴とする、請求項2又は請求項3に記載のガラス拭きロボット。
- 前記突出機構はハンドル(5)であり、前記電源コード位置決めシース(6)は前記筐体の前記ハンドル(5)に配置されていることを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のガラス拭きロボット。
- 前記電源コード位置決めシース(6)は前記ハンドル(5)の端部に配置されており、前記筐体(1)から外側に向って延びて前記電源コード位置決めシース(6)を通る前記電源コード(2)の部分は前記ハンドル(5)が設けられる面に垂直であることを特徴とする、請求項5に記載のガラス拭きロボット。
- 前記電源コード位置決めシース(6)はリング形状であり、前記電源コード(2)は、前記電源コード位置決めシース(6)に部分的に包まれていることを特徴とする、請求項6に記載のガラス拭きロボット。
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