KR102092986B1 - 유리창 청소 로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유리창 청소 로봇에 관한 것으로, 유리창 청소 로봇 하우징(1), 상기 하우징(1)을 통과해 외부로 연장되는 전선(2), 상기 하우징(1)에 배열되고 상기 하우징 표면으로부터 돌출된 돌출 기구(3) 및 상기 하우징(1)상에 배열되는 전선 포지셔닝 시스(4)를 포함하고, 상기 전선(2)이 상기 전선 포지셔닝 시스(4)의 중앙 관통 구멍을 통과하며 고정되는 것을 특징으로 한다. 상기 전선 포지셔닝 시스(4)를 제공함으로써, 유리창 청소 로봇은 상기 전선(2)이 유리창 청소 로봇 본체의 표면상 다른 부분과 간섭하지 않고, 유리창 청소 로봇이 작동할 때 상기 전선(2)이 늘어지고 감기는 것을 방지하며, 단순한 구조를 제공하여, 유리창 청소 로봇의 작동 안전성을 현저하게 향상시킨다.

Description

유리창 청소 로봇{GLASS-WIPING ROBOT}

본 발명은 소형 가전제품 기술 분야에 속하는 유리창 청소 로봇에 관한 것이다.

윈봇(Winbot)이라고도 불리는 유리창 청소 로봇은 새로운 종류의 소형 가전제품으로 작은 크기, 가벼운 무게, 움직임의 높은 유연성으로 인해 소비자들로부터 큰 관심을 받고 있다. 최근 상업적으로 이용 가능한 윈봇은, 본체에 배열되고 하우징의 외부 표면으로부터 돌출된 핸들을 가진다. 상기 핸들은 다루기 용이하게 하고 작동을 시작하기 전에 청소할 유리창 표면에 윈봇을 배치하는데 사용된다. 그러나 작동하는 과정에서, 특히 회전하는 과정에서, 윈봇의 유연한 이동식 작동 방식 때문에 전선이 핸들을 감아버리기 매우 쉽다. 이러한 전선 감김은 작동하는 동안 움직이는 경로에 영향을 줄 뿐 아니라 전선이 당겨져 전력 공급 정지 또는 전기 누설과 같은 잠재적 위험을 야기하기도 한다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본체상에 간단한 구조의 전선 포지셔닝 시스(power cord positioning sheath)를 제공하여 전선이 본체 표면상의 다른 부분과 간섭하지 않고, 유리창 청소 로봇이 작동할 때 전선이 늘어지고 핸들을 감는 것을 방지하며, 유리창 청소 로봇의 작동 안전성을 현저하게 향상시키는, 유리창 청소 로봇을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 다음와 같은 기술적 특징을 통해 달성된다.

본 발명의 유리창 청소 로봇은, 유리창 청소 로봇 하우징, 하우징을 통과해 외부로 연장되는 전선, 하우징에 배열되고 하우징 외부 표면으로부터 돌출된 돌출 기구(protruding mechanism) 및 하우징 상에 제공되는 전선 포지셔닝 시스를 포함하며, 상기 전선은 전선 포지셔닝 시스의 중앙 관통 구멍을 통과하며 고정된다.

유리창 청소 로봇이 작동하는 상태에서 전선이 돌출 기구를 감는 것을 방지하기 위해, 전선 포지셔닝 시스의 높이는 돌출 기구의 높이보다 높다.

또한, 전선 포지셔닝 시스의 높이가 돌출 기구의 높이보다 0 mm 내지 5 mm 낮은 경우에도, 전선은 돌출 기구를 감지 않는다.

상기 포지셔닝 시스는 원통 형태로 구성되고 하우징의 상부 표면과 일체로 관통되며, 전선이 원통형 관통 구멍을 통과하며 고정된다.

돌출 기구는 핸들일 수 있으며, 전선 포지셔닝 시스는 하우징 상의 핸들에 배열될 수 있다.

공간 배치를 용이하게 하고 전선이 감기는 것을 효율적으로 방지하기 위해, 전선 포지셔닝 시스는 핸들의 가장자리에 배열되고, 전선 포지셔닝 시스를 통과해 하우징으로부터 외부로 연장되는 전선 부분은 핸들이 위치하는 평면에 대해 수직이다.

소재를 절약하기 위해, 전선 포지셔닝 시스는 링 형상이며 전선은 상기 포지셔닝 시스로 부분적으로 둘러싸일 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명은, 본체상에 전선 포지셔닝 시스를 제공함으로써, 전선이 본체 표면 상의 다른 부분과 간섭하지 않고, 유리창 청소 로봇이 작동할 때 전선이 늘어지고 감기는 것을 방지하며, 특히 전선이 본체 표면에 돌출된 부분이나 돌출 기구를 감는 것을 효율적으로 방지하는, 유리창 청소 로봇을 제공한다. 본 발명은 단순한 구조로 유리창 청소 로봇의 작동 안전성을 현저하게 향상시킨다.

이하에서는, 본 발명의 기술적 특징을 첨부 도면을 참조한 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 구조를 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 제2 실시예의 구조를 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 제3 실시예의 구조를 도시한 도면;
도 4는 도 3의 평면도이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 구조를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 유리창 청소 로봇 하우징(1), 하우징(1)을 통과하여 외부로 연장되는 전선(2), 하우징(1)에 배열되고 하우징 외부 표면으로부터 돌출된 돌출 기구(3), 및 하우징(1)상에 배열된 전선 포지셔닝 시스(4)로 구성되고, 상기 포지셔닝 시스(4)는 원통 형태로 형성되어 하우징(1)의 상부 표면과 일체로 관통되며, 전선(2)이 전선 포지셔닝 시스(4)의 중앙 관통 구멍을 통과하여 고정된다. 유리창 청소 로봇의 작동 상태에서 전선(2)이 돌출 기구(3)에 감기는 것을 방지하기 위해, 전선 포지셔닝 시스(4)의 높이는 돌출 기구(3)의 높이보다 높다.

도 1에 도시된 바와 같이, 전선 포지셔닝 시스(4)가 하우징(1)에 배열되기 때문에, 작동 과정에서, 유리창 청소 로봇의 움직임에 상관없이, 포지셔닝 시스(4)를 통과해 하우징(1)으로부터 외부로 연장되는 전선(2)의 부분은 돌출 기구(3)가 위치한 평면에 대해 수직으로 유지된다. 이와 같은 방법으로, 유리창 청소 로봇이 직선 움직임을 수행하던 회전 움직임을 수행하던, 전선(2)은 유리창 청소 로봇의 본체 또는 돌출 기구(3)를 감지 않게 되며, 유리창 청소 로봇의 작동 안전성은 현저하게 향상된다.

도 2는 본 발명의 제2 실시예의 구조를 도시한 것이다. 제1 실시예와 비교하여 도 2에 도시된 실시예의 특징은 전선 포지셔닝 시스(4)와 돌출 기구(3) 사이의 높이 차이가 다르다는 점이다. 제1 실시예에서는 전선 포지셔닝 시스(4)가 돌출 기구(3)보다 높은 반면 본 실시예에서는 전선 포지셔닝 시스의 높이가 돌출 기구(3)의 높이보다 낮거나 동일하며, 바람직하게는 전선 포지셔닝 시스(4)와 돌출 기구(3) 사이의 높이 차가 0 mm 내지 5 mm 로 조절된다. 즉, 전선 포지셔닝 시스(4)의 높이가 돌출 기구(3)의 높이보다 낮거나 동일한 때에도, 전선 포지셔닝 시스(4)와 돌출 기구(3) 사이의 작은 높이 차이로 인해 전선(2)이 본체나 돌출 기구(3)를 감지 않는다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 전선 포지셔닝 시스(4)의 높이가 돌출 기구(3)의 높이 보다 낮거나 동일하더라도, 전선(2) 자체가 약간의 단단함을 가지고 있는 한, 전선 포지셔닝 시스(4)로부터 돌출된 전선(2) 부분의 높이는 여전히 돌출 기구(3)의 높이 보다 높거나 동일하다. 따라서, 전선(2)은 돌출 기구(3)를 감지 않는다.

전선 포지셔닝 시스(4)와 돌출 기구(3) 사이의 높이 차이를 제외하고는, 본 실시예의 다른 기술적 특징은 제1 실시예와 동일하므로 생략한다.

도 3은 본 발명의 제3 실시예의 구조를 도시한 것이고, 도 4는 도 3의 평면도이다. 도 4와 함께 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 돌출 기구(3)는 핸들(5)을 형성하고, 전선 포지셔닝 시스(6)는 하우징(1)상에서 핸들(5)에 배열된다. 공간 배치를 용이하게 하고 전선이 감기는 것을 효율적으로 방지하기 위해, 전선 포지셔닝 시스(6)는 핸들(5)의 가장자리에 배열되고, 전선 포지셔닝 시스(6)를 통과해 하우징(1)으로부터 외부로 연장되는 전선(2) 부분은 핸들(5)이 위치한 평면에 대하여 수직이다. 소재를 절약하기 위해, 본 실시예에서는, 전선 포지셔닝 시스(6)가 링 형상으로 디자인 되었고, 전선(2)은 전선 포지셔닝 시스(6)로 부분적으로 둘러싸인다. 이에 의하여, 전선(2)은 유리창 청소 로봇이 움직이는 동안 본체나 핸들(5)을 감지 않게 된다.

본 실시예에서 핸들은 하나의 예시이다. 돌출 기구는 핸들로 제한되지 않으며 다른 종류의 돌출 기구들이 다른 형태의 유리창 청소 로봇 상에 배열될 수 있다. 어떤 종류의 돌출 기구가 배열되더라도 하우징의 표면에 전선 포지셔닝 시스를 배치함으로써 유리창 청소 로봇이 움직이는 동안 전선이 본체나 돌출 기구를 감는 것을 방지할 수 있다.

결론적으로, 본 발명은, 전선을 고정하기 위해 유리창 청소 로봇의 돌출 기구(예를 들어 핸들)상에 또는 직접 유리창 청소 로봇 상에 전선 포지셔닝 시스가 배열되는 유리창 청소 로봇을 제공하는바, 유리창 청소 로봇의 하우징으로부터 외부로 연장되는 전선 부분이 본체의 표면 또는 돌출 기구가 위치한 표면에 대해 수직이 되고, 따라서 전선이 감기는 것을 효율적으로 방지한다. 전선 포지셔닝 시스의 높이는 돌출 기구의 높이 보다 높거나 또는 전선 포지셔닝 시스의 높이는 돌출 기구의 높이 보다 0 mm 내지 5 mm 낮은데, 두 경우 다 전선이 감기지 않게 하려는 목적을 달성할 수 있다. 간단한 구조의 전선 포지셔닝 시스의 구성 및 배치는 전선을 돌출 기구가 위치한 평면 또는 유리창 청소 로봇이 작동하는 표면에 대해 수직이 되도록 유지시키며, 전선이 본체 표면 상의 다른 부분과 간섭하지 않고, 유리창 청소 로봇이 작동할 때 전선이 늘어지고 감기는 것을 방지하며, 유리창 청소 로봇의 작동 안전성을 현저하게 향상시킨다.

여기서 전선은 안전선 또는 안전 전선과 같은 전원 연결 또는 보호의 역할을 하는 선을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에서 포지셔닝 시스의 주요 기능은 전선이 본체 또는 돌출 기구를 감지 않게 방지하는 것이고, 전선을 잡아주는 중앙 관통 구멍의 구체적인 모양은 사용자의 필요에 따라 C형 그립부, 펜치(pincer)형 그립부, 맞물림부 등과 같이 변경될 수 있다.

Claims (7)

1. 유리창 청소 로봇 하우징(1), 상기 하우징(1)을 관통하여 외부로 연장되는 전선(2), 상기 하우징(1)상에 배열되고 상기 하우징(1)의 외부 표면으로부터 돌출된 돌출 기구(3)로 구성되는 유리창 청소 로봇에 있어서,
   상기 하우징(1)에 전선 포지셔닝 시스(4)가 제공되고, 상기 전선(2)이 상기 전선 포지셔닝 시스(4)의 중앙 관통 구멍을 통과하며 고정되고,
   상기 하우징(1)으로부터 전선 포지셔닝 시스(4)가 돌출되는 방향은 유리창 청소 로봇의 이동면에서 멀어지는 방향이고,
   상기 전선 포지셔닝 시스(4)는 상기 전선(2)을 고정시켜, 상기 하우징(1)으로부터 외부로 연장되는 전선의 부분이 상기 유리창 청소 로봇이 작동하는 표면에 대해 수직인 것을 특징으로 하는 유리창 청소 로봇.
2. 제1항에 있어서,
   상기 전선 포지셔닝 시스(4)의 높이는 상기 돌출 기구(3)의 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 유리창 청소 로봇.
3. 제1항에 있어서,
   상기 전선 포지셔닝 시스(4)의 높이는 상기 돌출 기구(3)의 높이보다 0 mm 내지 5 mm 낮은 것을 특징으로 하는 유리창 청소 로봇.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 전선 포지셔닝 시스(4)는 원통 형태로 구성되고, 상기 하우징(1)의 상부 표면과 일체로 관통되며, 상기 전선(2)이 상기 원통 내 중앙 관통 구멍을 통과하며 고정되는 것을 특징으로 하는 유리창 청소 로봇.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 돌출 기구는 핸들(5)이고, 상기 전선 포지셔닝 시스(6)는 상기 하우징상의 상기 핸들(5)에 배열되는 것을 특징으로 하는 유리창 청소 로봇.
6. 제5항에 있어서,
   상기 전선 포지셔닝 시스(6)가 상기 핸들(5)의 가장자리에 배열되고, 상기 전선 포지셔닝 시스(6)를 통과하여 상기 하우징(1)으로부터 외부로 연장되는 전선(2)의 부분이 상기 핸들(5)이 위치하는 평면에 대해 수직인 것을 특징으로 하는 유리창 청소 로봇.
7. 제6항에 있어서,
   상기 전선 포지셔닝 시스(6)는 링 형상이고, 상기 전선(2)은 상기 전선 포지셔닝 시스(6)로 부분적으로 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 유리창 청소 로봇.

Images