CN214104316U - 一种滚刷可浮动的扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种滚刷可浮动的扫地机，包括滚刷组件、底盘，其中，滚刷组件内置有用于刮刷地面的滚刷本体；底盘用于承接所述滚刷组件，底盘上开设有供滚刷本体清洁的开口；滚刷本体与底盘可动连接，当滚刷本体接触障碍物，滚刷本体运动，以使得滚刷本体从障碍物上方越过，通过滚刷本体上下浮动，使得滚刷本体方便越障，该扫地机使用方便，结构简单。

Description

一种滚刷可浮动的扫地机

技术领域

本实用新型属于扫地机领域，具体涉及一种滚刷可浮动的扫地机。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，作为一种智能清洁设备，也由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁；随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。

在现代家庭中，扫地机的普及率越来越高，扫地机的功能也逐渐丰富且强大，目前常见的扫地机中常配置有滚刷清洁地面，但是，当扫地机的清洁路径上存在障碍物时，其中扫地机可通过障碍物，但是滚刷需要与地面接触，那么滚刷与障碍物相干涉；在扫地机通过障碍物时，滚刷与障碍物碰撞，易产生损坏，为了解决上述问题，急需一种方便拆卸的扫地机吸尘口机构。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出的一种滚刷可浮动的扫地机，通过可动的滚刷本体，当滚刷本体接触障碍物，方便滚刷本体运动从障碍物上方越过，避免滚刷本体与障碍物碰撞。

本实用新型提供的一种滚刷可浮动的扫地机，包括：

滚刷组件，其内置有用于刮刷地面的滚刷本体以及连接部；

底盘，用于承接所述滚刷组件，所述底盘上开设有供滚刷本体清洁的开口，所述底盘上设置有若干防剐蹭块，所述防剐蹭块与地面接触；；

所述连接部安装在所述底盘上，所述滚刷本体与所述连接部可动连接，以使得所述滚刷本体相对所述底盘可动，当所述滚刷本体接触障碍物，所述滚刷本体运动，以使得所述滚刷本体从障碍物上方越过。

优选地，所述滚刷组件包括滚刷部，所述滚刷本体设置在所述滚刷部内，所述滚刷部与所述连接部铰接，使得障碍物与所述滚刷本体接触时，所述滚刷部转动。

优选地，所述连接部的一端设置有连接端，所述连接端与所述底盘固定连接；

所述滚刷部上设置有连杆，所述连杆与所述连接端枢接。

优选地，所述滚刷部包括上盒体、下盒体，所述上盒体与下盒体卡接形成用于承放所述滚刷本体的支座；

所述下盒体上开设有吸尘口，所述吸尘口用于所述滚刷本体内的滚刷件伸出。

优选地，所述吸尘口一侧安装有缓冲块，对应的另一侧安装有胶条，所述缓冲块设置在所述扫地机移动的前端，所述胶条与地面贴合形成灰尘的导向通道。

优选地，所述下盒体包括基板以及夹板，所述胶条设置在所述基板、夹板间，通过所述基板、夹板固定连接，以使得所述基板、夹板夹紧所述胶条。

优选地，所述缓冲块伸出所述吸尘口的高度小于所述胶条伸出的高度。

优选地，所述夹板安装所述基板的一侧，所述基板对应的另一侧上安装有卡点，所述卡点限位在所述上盒体的卡口内；

所述夹板上安装有卡接模块，所述卡接模块钩挂在所述上盒体上，通过所述卡接模块以及所述卡点，使得所述上盒体与所述下盒体可拆卸连接。

优选地，所述连接部对应所述连接端的另一端上设置有承接端，通过所述承接端承接所述滚刷部的一端，以限制所述滚刷部的位置，使得所述滚刷部单向转动。

优选地，所述防剐蹭块的数量不少于两个，所述防剐蹭块设置靠近所述胶条，所述防剐蹭块沿所述胶条的延伸方向布置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种滚刷可浮动的扫地机，通过可动的滚刷本体，方便滚刷本体与障碍物接触时，滚刷本体从障碍物上方越过，本实用新型结构简单、使用方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一具体实施例中扫地机的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一具体实施例中滚刷组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型在一具体实施例中滚刷组件的爆炸示意图；

图4为本实用新型在一具体实施例中连接部中的立体结构示意图；

图5为本实用新型在一具体实施例中滚刷部的立体结构示意图；

图6为本实用新型在一具体实施例中滚刷部的爆炸示意图；

图7为本实用新型在一具体实施例中下盒体的立体结构示意图；

图8为本实用新型在一具体实施例中下盒体的剖视图；

图9为本实用新型在一具体实施例中扫地机的运动方向示意图；

图10为本实用新型在一具体实施例中拆卸示意图。

图中所示：

1、连接部；11、固定座；111、连接端；112、承接端；113、接线口；2、滚刷部；21、上盒体；211、连杆；212、出尘口；22、滚刷本体；221、滚刷件；222、电机；223、减速器；23、下盒体；231、基板；232、夹板；233、胶条；234、缓冲块；235、卡点；236、卡接模块；237、防剐蹭块；3、底盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”) 是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种滚刷可浮动的扫地机，包括滚刷组件、底盘3；其中，

滚刷组件内置有用于刮刷地面的滚刷本体22，滚刷本体22内的滚刷件 211上设置有波形延伸的刷毛条，通过刷毛条清扫地面，使得灰尘受刷毛条拂动，进而方便被吸入扫地机内的尘盒内；

如图3所示，在一优选实施例中，滚刷本体22包括滚刷件221以及电机 222，通过电机222驱使滚刷件221转动，以使转动的滚刷件221扫刷地面；滚刷本体22还包括减速器223，以调整滚刷件221旋转速度满足清扫地面。

底盘3用于承接滚刷组件以及尘盒，底盘3上设置有安装口，方便将清洁所需的机构安装在底盘3上，底盘3上开设有供滚刷本体22清洁的开口，使得刷毛条便于伸出与地面接触，从而有效地对地面实施清扫；

具体地，滚刷本体22与底盘3可动连接，当滚刷本体22接触障碍物，障碍物限制滚刷本体22进而推动滚刷本体22运动，以使得滚刷本体22从障碍物上方越过；需要指出的是，在本实用新型中的障碍物为扫地机可通过的障碍物，而在底盘3下的滚刷本体22则会与接触的障碍物。

在一优选实施例中，滚刷本体22的一端与底盘3铰接，使得障碍物与滚刷本体22接触时，滚刷本体22转动，以使得滚刷本体22越过障碍物。

在另一优选实施例中，滚刷本体22与底盘3通过弹性件连接，当扫地机在平坦的地面上移动时，弹性件将滚刷本体22压设在地面上，通过增大摩擦提高清洁效果，而当滚刷本体22与障碍物接触时，受障碍物的作用力，弹性件受力压缩使得滚刷本体22越过障碍物。

如图2、3所示，在本优选实施例中，滚刷组件包括连接部1、滚刷部2，滚刷本体22设置在滚刷部2内；通过连接部1、滚刷部2形成滚刷组件的整体，通过连接部1包覆滚刷部2，从而保护滚刷部2。

连接部1作为滚刷组件的固定部件，连接部1固定安装在底盘3上，滚刷部2与连接部1铰接，方便滚刷部2转动。

进一步地，连接部1的一端设置有连接端111，连接端111与底盘3固定连接，连接部1向外延伸，使得连接部1与底盘3的固定端口设置远离在连接部1，方便用户实施固定连接，具体地，连接端111与底盘3可拆卸连接，通过连接部1将滚刷组件连接形成整体，方便将滚刷组件从底盘3上拆卸进行更换；

同时，滚刷部2上设置有连杆211，连杆211与连接端111枢接，使得滚刷部2以连杆211为转动半径旋转，从而使得滚刷部2转动相同角度时，移动了更长的距离，方便滚刷部2越过障碍物。

如图5-8所示，更进一步地，滚刷部2包括上盒体21、下盒体23，上盒体21与下盒体23卡接形成用于承放滚刷本体22的支座；上盒体21上设置有出尘口212，出尘口212与尘盒以及吸气组件连接，从而方便将滚刷件221 拂掸起的灰尘吸入连通吸气组件的由上盒体21、下盒体23形成的负压腔体内，进而由出尘口212进入尘盒内。

为了方便吸附灰尘，下盒体23上开设有吸尘口，吸尘口用于滚刷本体 22内的滚刷件221伸出，同时方便滚刷件221清扫地面。

在一优选实施例中，该扫地机的运动方向参考图9所示，吸尘口一侧安装有缓冲块234，对应的另一侧安装有胶条233，缓冲块234设置在扫地机移动的前端，胶条233与地面贴合形成灰尘的导向通道；下盒体23上还设置有若干的防剐蹭块237，剐蹭块237与地面接触，从而支撑滚刷部2，避免了下盒体23与地面产生剐蹭，优选地，为了增加防剐蹭块237支撑的稳定性，在下盒体23上设置的防剐蹭块237数量不少于两个，在一优选实施例中，防剐蹭块237的数量为四个，防剐蹭块237设置靠近胶条233，防剐蹭块237沿胶条233的延伸方向排布，以使得防剐蹭块237设置在清洁组件的后方，前方滚刷部2清扫，位于后方的防剐蹭块237接触的地面灰尘较少，从而减少了防剐蹭块237沾染杂物，从而保持防剐蹭块237的清洁度，由于防剐蹭块 237长期与地面接触，防剐蹭块237容易接触到地面上的杂质，在扫地机清理完地面时，防剐蹭块237上沾满了杂质，在清洁过程中防剐蹭块237则成为了污染源，清扫过程中，防剐蹭块237上杂质散落到地面上影响地面洁净度，因此需要单独对防剐蹭块237进行清洁，而在本实施例中，由于防剐蹭块237的移动路径为滚刷部2清扫过的路径，从而在路径上的杂质也较少，从而保证了防剐蹭块237沾染的杂质较少，更好的保证了防剐蹭块237的清洁。

其中，缓冲块234用于在滚刷部2与障碍物接触时，起缓冲作用，避免了滚刷部2与障碍物直接接触，而损坏了滚刷部2，缓冲块234由弹性材料制成，当与障碍物接触时，可吸收撞击力，进而减小对滚刷部2本体的损害，在缓冲块234与障碍物接触后，滚刷部2转动，从而方便越过障碍物；胶条 233贴合在地面上，使得滚刷件221扫动地面时，地面上的灰尘朝向胶条233 的一侧运动，由于胶条233与地面接触，限制了灰尘运动方向，使得灰尘受胶条233的导向，进入上盒体21、下盒体23形成腔体内，以使得清扫效果更优。

下盒体23包括基板231以及夹板232，防剐蹭块237设置在夹板232上，胶条233设置在基板231、夹板232间，通过基板231、夹板232固定连接，以使得基板231、夹板232夹紧胶条233，方便将胶条233固定，同时，基板 231、夹板232通过螺钉固定，方便进行拆卸，当胶条233与地面磨损严重时，方便基板231与夹板232实施拆卸，进而更换胶条233。

缓冲块234伸出吸尘口的高度小于胶条233伸出的高度，胶条233需要与地面贴合，而缓冲块234为了减小缓冲块234与地面接触产生的磨损，缓冲块234与地面间设置一定的间隙。

连接部1对应所述连接端111的另一端上设置有承接端112，通过承接端112承接滚刷部2的一端，以限制滚刷部2的位置，使得滚刷部2单向转动，在正常工作下，滚刷部2的一端承放在承接端112上，以使得滚刷间件 221接触地面。

在一优选实施例中，参考图6-8所示，下盒体23的一侧设置有卡点235，与之对应的另一上设置有卡接模块236；与设置卡点235位置对应的上盒体 21上设置有卡口，上盒体21对应卡口的另一侧设置有与卡接模块236相配合的限位块，通过卡点235与卡口连接，卡接模块236与限位块卡接，使得上盒体21与下盒体23连接形成一整体，具体地，卡接模组236包括钩爪块、弹簧，夹板232上设置有用于作为钩爪块转动支点的支点杆，夹板232与钩爪块间通过弹簧连接，通过弹簧的弹性方便实现钩爪块的自动复位；钩爪块的一端设置有钩接部，钩接部用于与上盒体21表面接触；钩爪块的另一端设置有施力部，通过在施力部施加一作用力，使得钩接部与上盒体21可脱离连接，进而使得上盒体21、下盒体23脱离，相较于一般的固定连接器，本实用新型中的卡接模组236，通过对钩爪块的一端施加作用，方便使得钩爪块的另一端与上盒体21脱离连接，从而方便进行拆卸。

同时，上盒体21、下盒体23可拆卸连接，还便于对毛刷进行清理，参考图10所示，卡接模块236与限位块为可拆卸连接，方便上盒体21与下盒体23脱离，当上盒体21与下盒体23内的滚刷件221上缠绕杂物，如头发这类线形的杂物时，通过将下盒体23拆卸下来，方便将滚刷件221上的缠绕杂物清楚，避免了拆卸扫地机，从而简化了使用。

本实用新型提供的一种滚刷可浮动的扫地机，通过可动的滚刷本体，方便滚刷本体与障碍物接触时，滚刷本体从障碍物上方越过；通过胶条与地面贴合，限制了灰尘运动方向，使得灰尘受胶条的导向，方便灰尘扫入扫地机，提高清洁效果清扫效果；通过卡接模组，使得上盒体与下盒体可拆卸连接，方便将下盒体拆卸后清洁滚刷件，本实用新型结构简单、使用方便。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚刷可浮动的扫地机，其特征在于，包括：

滚刷组件，其内置有用于刮刷地面的滚刷本体(22)以及连接部(1)；

底盘(3)，用于承接所述滚刷组件，所述底盘(3)上开设有供滚刷本体(22)清洁的开口，所述底盘(3)上设置有若干防剐蹭块(237)，所述防剐蹭块(237)与地面接触；

所述连接部(1)安装在所述底盘(3)上，所述滚刷本体(22)与所述连接部(1)可动连接，以使得所述滚刷本体(22)相对所述底盘(3)可动，当所述滚刷本体(22)接触障碍物，所述滚刷本体(22)运动，以使得所述滚刷本体(22)从障碍物上方越过。

2.如权利要求1所述的一种滚刷可浮动的扫地机，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷部(2)，所述滚刷本体(22)设置在所述滚刷部(2)内，所述滚刷部(2)与所述连接部(1)铰接，使得障碍物与所述滚刷本体(22)接触时，所述滚刷部(2)转动。

3.如权利要求2所述的一种滚刷可浮动的扫地机，其特征在于，所述连接部(1)的一端设置有连接端(111)，所述连接端(111)与所述底盘(3)固定连接；

所述滚刷部(2)上设置有连杆(211)，所述连杆(211)与所述连接端(111)枢接。

4.如权利要求2所述的一种滚刷可浮动的扫地机，其特征在于，所述滚刷部(2)包括上盒体(21)、下盒体(23)，所述上盒体(21)与下盒体(23)卡接形成用于承放所述滚刷本体(22)的支座；

所述下盒体(23)上开设有吸尘口，所述吸尘口用于所述滚刷本体(22)内的滚刷件(221)伸出。

5.如权利要求4所述的一种滚刷可浮动的扫地机，其特征在于，所述吸尘口一侧安装有缓冲块(234)，对应的另一侧安装有胶条(233)，所述缓冲块(234)设置在所述扫地机移动的前端，所述胶条(233)与地面贴合形成灰尘的导向通道。

6.如权利要求5所述的一种滚刷可浮动的扫地机，其特征在于，所述下盒体(23)包括基板(231)以及夹板(232)，所述胶条(233)设置在所述基板(231)、夹板(232)间，通过所述基板(231)、夹板(232)固定连接，以使得所述基板(231)、夹板(232)夹紧所述胶条(233)。

7.如权利要求5所述的一种滚刷可浮动的扫地机，其特征在于，所述缓冲块(234)伸出所述吸尘口的高度小于所述胶条(233)伸出的高度。

8.如权利要求6所述的一种滚刷可浮动的扫地机，其特征在于，所述夹板(232)安装所述基板(231)的一侧，所述基板(231)对应的另一侧上安装有卡点(235)，所述卡点(235)限位在所述上盒体(21)的卡口内；

所述夹板(232)上安装有卡接模块(236)，所述卡接模块(236)钩挂在所述上盒体(21)上，通过所述卡接模块(236)以及所述卡点(235)，使得所述上盒体(21)与所述下盒体(23)可拆卸连接。

9.如权利要求3所述的一种滚刷可浮动的扫地机，其特征在于，所述连接部(1)对应所述连接端(111)的另一端上设置有承接端(112)，通过所述承接端(112)承接所述滚刷部(2)的一端，以限制所述滚刷部(2)的位置，使得所述滚刷部(2)单向转动。

10.如权利要求5所述的一种滚刷可浮动的扫地机，其特征在于，所述防剐蹭块(237)的数量不少于两个，所述防剐蹭块(237)设置靠近所述胶条(233)，所述防剐蹭块(237)沿所述胶条(233)的延伸方向布置。

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