CN220089345U - 集尘组件、清洁设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集尘组件、清洁设备及清洁系统，集尘组件包括集尘盒、过滤件及刮擦件，过滤件覆盖在集尘盒的排气口处，刮擦件设置于集尘腔内并与过滤件相抵触。由于刮擦件的刮擦端与过滤件相抵触，当施力在刮擦件上，以使刮擦件在过滤件上移动，进而使得刮擦件的刮擦端将过滤件上的灰尘刮擦下来。上述集尘组件在清理过滤件上的灰尘时，通过施力在刮擦件上，使得对过滤件的清洁过程更加简单，避免过滤件被堵塞，保证吸尘过程中的气流流通，进而保证吸尘效率。

Description

集尘组件、清洁设备及清洁系统

技术领域

本实用新型属于清洁结构技术领域，特别是涉及集尘组件、清洁设备及清洁系统。

背景技术

对于一些需要进行集尘工作的设备，如自移动清洁机器人，灰尘会伴随气流进入设备的集尘结构内，集尘结构的出风口上往往需要设置过滤件，以保证气流的流通，便于在集尘结构的集尘腔中形成负压，以保证将灰尘有效收集在集尘腔内。然而，在使用一段时间后，过滤件上往往会出现灰尘堆积的问题，在清理集尘结构内的灰尘时，过滤件上的灰尘往往不能得到有效清理，出现过滤件被堵塞的现象，则影响吸尘过程中的气流流通，进而影响吸尘效率。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是过滤件上灰尘不易清理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种集尘组件、清洁设备及清洁系统。

具体地，一种集尘组件，所述集尘组件包括集尘盒、过滤件及刮擦件，所述集尘盒内设有集尘腔，所述集尘盒上还设有与所述集尘腔连通的排气口；所述过滤件覆盖在所述排气口处；所述刮擦件设置于所述集尘腔内，所述刮擦件的刮擦端与所述过滤件相抵触，所述刮擦件受力可在所述过滤件上移动。

可选地，上述的集尘组件，在其中一个实施例中，所述集尘盒上还设有与所述集尘腔连通的进气孔，所述刮擦件受到的力至少包括经所述进气孔进入所述集尘腔内的气流所产生的力，所述力能够驱使所述刮擦件朝向远离所述进气孔方向移动。

在其中一个实施例中，所述集尘组件还包括复位件，所述复位件与所述刮擦件相连接，所述复位件用于向所述刮擦件施加朝向所述进气孔方向的复位力，在所述进气孔的气流产生的力和所述复位力的配合下，所述刮擦件能够在所述过滤件上往复移动。

在其中一个实施例中，所述集尘组件还包括安装件，所述安装件安装于所述集尘盒上，所述安装件上设有导向通道，所述复位件的一端连接于所述刮擦件上，另一端安装于所述导向通道内，所述导向通道沿所述刮擦件的移动方向延伸。

在其中一个实施例中，所述复位件为弹性复位件，所述刮擦件向远离所述进气孔的方向移动时，迫使所述弹性复位件储能；当由所述进气孔气流产生的力撤销时，所述弹性复位件释放能量，驱使所述刮擦件朝向靠近所述进气孔方向移动以复位。

在其中一个实施例中，所述进气孔所在的所述集尘盒的内壁为第一内壁，所述刮擦件和所述第一内壁中的至少一者上设置有缓冲件，所述缓冲件位于所述刮擦件和所述第一内壁之间；所述刮擦件朝所述进气孔的方向滑动时，能够通过所述缓冲件抵接于所述第一内壁上。

在其中一个实施例中，所述刮擦件朝向所述进气孔的一侧和所述第一内壁中的一者上设置有抵接凸起，另一者上设有所述缓冲件，当所述刮擦件向朝向所述进气孔的方向滑动时，所述抵接凸起能够抵接于所述缓冲件上。

在其中一个实施例中，所述集尘腔内设置有沿所述刮擦件移动方向延伸的至少一个导向结构，所述刮擦件与所述导向结构导向配合，用于引导所述刮擦件的移动。

在其中一个实施例中，所述导向结构为凹槽或导轨。

在其中一个实施例中，所述集尘盒上还设有与所述集尘腔连通排尘孔，所述排气口位于所述进气孔与所述排尘孔之间；所述刮擦件受力可在所述进气孔与所述排尘孔之间在所述过滤件上移动。

在其中一个实施例中，所述集尘组件还包括进气阀，所述进气阀包括密封部及与所述密封部相连接的安装部；所述集尘组件还包括设在所述集尘盒内的固定机构，所述安装部设在所述固定机构上，所述密封部相对于所述安装部可活动且密封地盖设于所述进气孔上，以覆盖或开启所述进气孔。

在其中一个实施例中，所述固定机构包括支撑台和设在所述支撑台上的安装件，所述安装部通过夹持在所述支撑台与所述安装件之间而安装在所述集尘盒的内壁上；所述密封部位于所述固定机构外。

在其中一个实施例中，所述集尘组件还包括复位件，所述安装件和所述支撑台连接处设有导向通道，所述复位件穿设于所述导向通道内，所述复位件的一端伸出所述导向通道与所述刮擦件连接，另一端设在所述支撑台上；所述复位件用于向所述刮擦件施加朝向靠近所述进气孔方向的复位力，在所述进气孔的气流产生的力和所述复位力的配合下，所述刮擦件能够在所述过滤件上往复移动。

在其中一个实施例中，所述集尘组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述刮擦件在所述过滤件上移动。

上述集尘组件，当需要清洁过滤件时，由于刮擦件的刮擦端与过滤件相抵触，当施力在刮擦件上，以使刮擦件在过滤件上移动，进而使得刮擦件的刮擦端将过滤件上的灰尘刮擦下来。上述集尘组件在清理过滤件上的灰尘时，通过施力在刮擦件上，使得对过滤件的清洁过程更加简单，避免过滤件被堵塞，保证吸尘过程中的气流流通，进而保证吸尘效率。

本实用新型还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括清洁主机及如上所述的集尘组件，所述集尘组件设置于所述清洁主机上。

本实用新型还提供一种清洁系统，所述清洁系统包括如上所述的清洁设备及基站，所述清洁设备能够移动至所述基站。

本实用新型还提供一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备及基站，所述清洁设备能够移动至所述基站，所述基站用于经所述进气孔使所述集尘腔内形成负压的气流，所述气流用于排出所述集尘腔内的灰尘，且所述气流产生的力用于驱动所述刮擦件在所述过滤件上移动。

上述清洁系统，当需要清理集尘盒的集尘腔，清洁设备移动至基站，基站产生气流并由集尘盒上的进气孔吹入到集尘腔内。同时气流能够将刮擦件向远离进气孔的方向吹动，以便于将过滤件上的灰尘刮擦下来。上述清洁系统及清洁设备在清理集尘组件的过滤件上的灰尘时，无需单独设置驱动结构，利用基站在清理集尘腔内的灰尘时产生的风力实现刮擦件的活动，清理过程更加方便且高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中的集尘组件的结构示意图；

图2为图1所示的集尘组件的内部结构示意图；

图3为图2中的集尘盒的结构示意图；

图4为图2所示的集尘组件一局部剖视图；

图5为图2所示的集尘组件省略集尘盒及过滤件的分解图；

图6为图2所示的集尘组件另一局部剖视图。

附图标记说明：

10、集尘组件；100、集尘盒；110、集尘腔；120、进气孔；130、排尘孔；140、排气口；150、凹槽；160、支撑台；162、挂钩；164、固定件；170、固定柱；200、过滤件；300、刮擦件；310、缓冲件；312、限位槽；320、抵接凸起；330、安装孔；340、安装凸起；400、复位件；500、安装件；510、导向孔；520、限位结构；530、抵压臂；540、第一固定孔；600、进气阀；610、密封部；620、安装部；622、避让槽；630、连接部；640、转动凹槽；650、导槽；660、第二固定孔；700、排尘阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1及图2，本实用新型一实施例中的集尘组件10，能够实现清洁过程中灰尘脏污的收集。

参阅图2至图4，具体地，集尘组件10包括集尘盒100、过滤件200及刮擦件300，集尘盒100内设有集尘腔110，集尘盒100上还设有与集尘腔110连通的排气口140；过滤件200覆盖在排气口140处；刮擦件300设置于集尘腔110内，刮擦件300的刮擦端与过滤件200相抵触，刮擦件300受力可在过滤件200上移动。

由于刮擦件300的刮擦端与过滤件200相抵触，当施力在刮擦件300上，以使刮擦件300在过滤件200上移动，进而使得刮擦件300的刮擦端将过滤件200上的灰尘刮擦下来。上述集尘组件10在清理过滤件200上的灰尘时，通过施力在刮擦件300上，使得对过滤件200的清洁过程更加简单，避免过滤件200被堵塞，保证吸尘过程中的气流流通，进而保证吸尘效率。

一实施例中，集尘盒100上还设有与集尘腔110连通的进气孔120，刮擦件300受到的力至少包括经进气孔120进入集尘腔110内的气流所产生的力，所述力能够驱使刮擦件300朝向远离进气孔120方向移动。

清洁过滤件200时，使气流由集尘盒100上的进气孔120吹入到集尘腔110内，由于刮擦件300位于靠近进气孔120的位置，当气流吹向刮擦件300时，能够将刮擦件300向远离进气孔120方向吹动，进而使得刮擦件300在过滤件200上移动，将过滤件200上的灰尘刮擦下来。上述集尘组件10在清理过滤件200上的灰尘时，无需单独设置驱动结构，利用进气孔120产生的风力实现刮擦件300的活动，使得集尘组件10的结构更加简单，清理过程更加方便且高效。

一实施例中，集尘盒100上还设有与集尘腔110连通的排尘孔130，排气口140位于进气孔120与排尘孔130之间；刮擦件300受力可在进气孔120与排尘孔130之间在过滤件200上移动。

当需要清理集尘盒100的集尘腔110内的灰尘时，以使气流由集尘盒100上的进气孔120吹入到集尘腔110内，进而将集尘腔110内的灰尘由排尘孔130吹出。由于刮擦件300受力可在进气孔120与排尘孔130之间活动，当气流由进气孔120吹向刮擦件300时，能够将刮擦件300向朝向排尘孔130的方向吹动。且由于过滤件200覆盖在位于进气孔120与排尘孔130之间的排气口140上。因此当刮擦件300由进气孔120向朝向排尘孔130的方向活动时，便能够将过滤件200上的灰尘刮擦下来。

一实施例中，刮擦件300能够在过滤件200上在进气孔120与排尘孔130之间滑动。通过刮擦件300的滑动，有效保证刮擦件300对过滤件200的刮擦作用。优选地，过滤件200朝向集尘腔110一侧的表面为平面，便于刮擦件300在过滤件200朝向集尘腔110的表面上滑动。在其他实施例中，过滤件200朝向集尘腔110的表面还可以为曲面，则刮擦件300可以沿着过滤件200朝向集尘腔110的表面的轨迹活动。

在另一实施例中，集尘组件10还包括驱动机构，驱动机构用于驱动刮擦件300在过滤件200上移动。在该实施例中，通过控制驱动机构实现对刮擦件300移动的控制。例如，驱动机构可以为气缸，或者驱动机构也可以为电机带动的传动组件来实现驱动刮擦件300移动。

一实施例中，集尘腔110内设置有沿刮擦件300移动方向延伸的至少一个导向结构，刮擦件300与导向结构导向配合，用于引导刮擦件300的移动。通过设置导向结构能够保证刮擦件300在活动的过程中，稳定与过滤件200朝向集尘腔110的表面相接触，进而保证对过滤件200上的灰尘的刮擦清理效果。

如图4所示，具体地，导向结构可以为凹槽150。其中，刮擦件300一端穿设于凹槽150内。

在其他实施例中，导向结构还可以为导轨。其中刮擦件300一端设有导槽或导向块，导槽或导向块与导轨导向配合。

一实施例中，集尘盒100的相对两内侧壁上均设置有导向结构，刮擦件300的相对两端分别与两内侧壁上的导向结构导向配合。在本实施例中，集尘盒100的相对两内侧壁可以理解为图4中的上下两个内侧壁。通过两个内侧壁上的凹槽150，能够有效限制刮擦件300的滑动方向，保证刮擦件300与过滤件200的稳定抵触。在其他实施例中，还可以仅在集尘盒100的一个内壁上设置导向结构。

参阅图4及图5，一实施例中，刮擦件300可以为刮条，刮条的厚度方向为进气孔120至排尘孔130的方向，刮条朝向过滤件200的部分为刮擦端，保证在刮条活动的过程中，有效刮擦过滤件200。在其他实施例中，刮擦件300还可以为刷子结构，刷子的刷毛抵触到过滤件200上。在其他实施例中，刮擦件300还可以为其他能够实现对过滤件200刮擦的结构。

一实施例中，刮擦件300采用PUM材质制成，PUM材质的刮擦件300耐磨性好，低温柔软，弹性好，能够有效提高对过滤件200的刮擦效果。在其他实施例中，刮擦件300还可以采用ABS材质制成，使得刮擦件300的耐磨性好，力学性能稳定，保证使用寿命。在其他实施例中，刮擦件300还可以由其他塑胶材料制成，或者刮擦件300的部分或全部还可以由金属材料制成。

参阅图3至图5，一实施例中，集尘组件10还包括复位件400，复位件400与刮擦件300相连接，复位件400用于向刮擦件300施加朝向进气孔120方向的复位力。在进气孔120的气流产生的力和复位力的配合下，刮擦件300能够在过滤件200上往复移动。清理集尘腔110内的灰尘时，刮擦件300在气流的作用下，刮擦件300在过滤件200上向远离进气孔120的方向滑动，以将过滤件200上的灰尘刮掉；当清理结束后，气流对刮擦件300的作用撤销，复位件400提供的复位力，使得刮擦件300朝进气孔120的方向滑动，以复位到初始状态。

一实施例中，集尘组件10还包括安装件500，安装件500安装于集尘盒100上，安装件500上设有导向通道，复位件400的一端连接于刮擦件300上，另一端安装于导向通道内，导向通道沿刮擦件300的移动方向延伸。通过设置安装件500便于形成导向通道，进而便于复位件400的设置，再而便于为复位件400施加在刮擦件300上的复位力提供导向限制作用，保证刮擦件300的可靠复位。

在其他实施例中，安装件500还可以省略，复位件400的另一端可以直接连接于集尘盒100设有进气孔120的内壁上。

一实施例中，复位件400为弹性复位件，刮擦件300向远离进气孔120的方向移动时，迫使弹性复位件储能；当由进气孔120气流产生的力撤销时，所述弹性复位件释放能量，驱使刮擦件300朝向靠近进气孔120方向移动以复位。

在另一实施例中，弹性复位件还可以设置于刮擦件300背向于进气孔120的一侧。当刮擦件300朝向排尘孔130的方向移动时，能够压缩弹性复位件储能，即弹性复位件被压缩变短。当由进气孔120气流产生的力消失后，弹性复位件释放储能，以使刮擦件300朝进气孔120的方向活动以复位。

在本实施例中，复位件400为弹簧。例如，当弹簧为拉伸弹簧时，拉伸弹簧设置在刮擦件300朝向进气孔120的一侧，刮擦件300向远离进气孔120的方向移动时，能够拉动拉伸弹簧伸长以储能，当由进气孔120气流产生的力撤销时，拉伸弹簧回缩复位，驱使刮擦件300朝向靠近进气孔120方向移动以复位。例如，当弹簧为压缩弹簧时，压缩弹簧设置在刮擦件300背向于进气孔120的一侧，当刮擦件300向远离进气孔120的方向移动时，能够压缩压缩弹簧以储能，当由进气孔120气流产生的力撤销时，压缩弹簧回弹复位，驱使刮擦件300朝向靠近进气孔120方向移动以复位。

在其他实施例中，复位件400还可以为具有弹性的皮筋、弹片等其他结构。

一实施例中，进气孔120所在的集尘盒100的内壁作为第一内壁，刮擦件300和第一内壁中的至少一者上设置有缓冲件310，缓冲件310位于刮擦件300和第一内壁之间；刮擦件300朝进气孔120的方向滑动时，能够通过缓冲件310抵接于第一内壁上。在刮擦件300的复位的过程中，通过缓冲件310能够有效保护刮擦件300及集尘盒100，避免刮擦件300与集尘盒100内壁之间刚性冲击，影响结构设置的稳定性。

一实施例中，刮擦件300朝向进气孔120的一侧和所述第一内壁中的一者上设置有抵接凸起320，另一者上设有缓冲件310，当刮擦件300向朝向进气孔120的方向滑动时，抵接凸起320能够抵接于缓冲件310上，能够避免刮擦件300与集尘盒100设有进气孔120的内壁直接接触，进一步避免复位冲击。

在另一实施例中，刮擦件300上设置有缓冲件310，刮擦件300上的缓冲件310能够抵接于集尘盒100设有进气孔120内壁的一侧。

在本实施例中，安装件500朝向刮擦件300的一侧设置有限位结构520，缓冲件310背向于刮擦件300的一侧设有限位槽312，限位结构520限位在限位槽312内。通过设置限位槽312与限位结构520的配合，能够有效限定缓冲件310的位置。

具体地，当缓冲件310设在刮擦件300上时，刮擦件300朝向安装件500移动时，以使限位结构520能够插入缓冲件310的限位槽312内；当刮擦件300朝远离安装件500的方向移动时，缓冲件310能退出限位槽312。进一步地，当刮擦件300朝向排尘孔130的方向移动时，限位结构520从限位槽312内退出；当刮擦件300朝向进气孔120的方向移动时，限位结构510能够插入限位槽312内。

在另一实施例中，当缓冲件310固定在安装件500上，对应地，限位结构520与限位槽312是保持插接关系。

一实施例中，缓冲件310还可以直接粘贴在安装件500上，或直接粘贴在刮擦件300上，只要能够为刮擦件300的复位提供复位缓冲作用即可。

一实施例中，缓冲件310为橡胶件。在其他实施例中，缓冲件310还可以为海绵等其他能够起到缓冲作用的部件。

参阅图3至图5，一实施例中，集尘组件10还包括进气阀600，进气阀600包括密封部610及与密封部610相连接的安装部620；集尘组件10还包括设在集尘盒100内的固定机构，安装部620设在固定机构上，密封部610相对于安装部620可活动且密封地盖设于进气孔120上，以覆盖或开启进气孔120。在集尘的过程中，密封部610密封地覆盖在进气孔120上，以保证进气孔120的密封性，进而保证集尘的稳定性。当需要清理集尘腔110内的灰尘时，推动密封部610相对于安装部620活动，以使密封部610开启进气孔120，便于气流通过进气孔120进入到集尘腔110内。通过设置固定机构便于安装部620的安装，有效限制进气阀600的位置，保证密封部610对进气孔120的覆盖或开启。

一实施例中，如图5所示，密封部610相对于安装部620弯折分布，进气阀600还包括用于过渡连接密封部610与安装部620的连接部630，密封部610相对于安装部620和连接部630摆动，以覆盖或开启进气孔120。

具体地，连接部630与密封部610的连接处上设有转动凹槽640，且转动凹槽640的开口背向于进气孔120设置。转动凹槽640的槽底呈直线段，密封部610以所述直线段所在的直线为摆动轴线。通过设置转动凹槽640，便于实现密封部610相对于安装部620具有更大的转动角度，使得进气孔120具有更大的开启度。而且，通过设置转动凹槽640，能够有效降低密封部610与连接部630的连接处的厚度，进而便于密封部610以转动凹槽640的槽底所在的直线为摆动轴线进行转动。

在本实施例中，转动凹槽640可设为V形槽。在其他实施例中，转动凹槽640也可以为半圆柱形槽或其他类型的槽，只要能够方便密封部610的转动即可。

一实施例中，固定机构包括支撑台160和设在支撑台160上的安装件500，安装部620通过夹持在支撑台160与安装件500之间而安装在集尘盒100的内壁上；密封部610位于所述固定机构外。利用支撑台160与安装件500夹持安装部620，保证安装部620的安装可靠性，进而使得密封部610能够有效覆盖或开启进气孔120。

一实施例中，安装件500上凸出设有抵压臂530，抵压臂530抵压在连接部630背向于进气孔120的一侧。通过设置抵压臂530抵压在连接部630上，能够在当对密封部610解除施力后，抵压臂530通过抵压连接部630，以使密封部610复位，继续覆盖进气孔120。

具体地，连接部630背向于进气孔120一侧的表面上设置有凸条，抵压臂530能够抵接于凸条上。通过设置凸条与抵压臂530抵接，能够增加抵压臂530对连接部630的抵压力度，保证抵压的可靠性。

一实施例中，密封部610为柔性板件，例如密封软胶。通过将密封部610设置为柔性板件，便于实现进气孔120的开启或覆盖。具体地，进气阀600为一体式结构。

参阅图4及图5，一实施例中，安装件500夹持安装部620上，安装件500与支撑台160的连接处设有导向通道，复位件400穿设于导向通道内，复位件400的一端伸出导向通道与刮擦件300连接，另一端设在支撑台160上。通过设置导向通道，能够进一步为复位件400提供安装导向空间，实现对复位件400的伸长与压缩的导向作用。

具体地，导向通道包括设置于安装件500上的导向孔510，复位件400穿设于导向孔510内。进一步地，导向通道还包括设于安装部620上朝向安装件500的表面上的导槽650，导槽650与导向孔510连通，复位件400远离刮擦件300的一端依次穿设于导向孔510与导槽650内。通过设置导槽650，能够进一步为复位件400提供安装导向空间，实现对复位件400的伸长与压缩的导向作用。在其他实施例中，导槽650也可以省略，复位件400仅穿设于导向通道510内。

一实施例中，复位件400与支撑台160可拆卸连接。具体地，支撑台160上设置有挂钩162，挂钩162位于导向通道，复位件400远离刮擦件300的一端勾设在挂钩162上。在本实施例中，安装部620上设有避让槽622，避让槽622与导槽650连通，挂钩162穿过避让槽622并穿设于导槽650内，以便于与复位件400的连接。

一实施例中，刮擦件300与复位件400可拆卸地连接。具体地，刮擦件300上设有安装孔330，复位件400的另一端可拆卸地安装于安装孔330内。进一步地，刮擦件300朝向安装件500的一侧上设置有安装凸起340，安装孔330设于安装凸起340上。安装孔330内也可以设置挂钩，供复位件400的另一端勾住。

参阅图3、图5及图6，一实施例中，支撑台160设置于集尘盒100设有进气孔120的内壁上，安装部620设置于支撑台160上，安装件500抵接于安装部620背向于支撑台160的一侧。

具体地，支撑台160上设置有固定件164，安装件500通过固定件164固定在支撑台160上。在本实施例中，支撑台160上还设有固定柱170，安装件500上设有第一固定孔540，安装部620上设有第二固定孔660，固定柱170穿设于第二固定孔660与第一固定孔540，并通过固定件164穿设于固定柱170以将安装部620及安装件500锁紧在支撑台160上，有效实现对安装件500及安装部620的定位及安装。其中，固定件164可以为螺钉等固定连接件。

在其他实施例中，集尘盒100设有进气孔120的内壁还可以设置有其他形式的固定结构，只要能够便于实现安装件500与安装部620的安装连接即可。

参阅图1及图2，一实施例中，集尘组件10还包括排尘阀700，排尘阀700设置于集尘盒100，以实现对排尘孔130的覆盖与开启。当清理集尘腔110时，在气流的作用下，将排尘阀700开启，以便于灰尘能够通过排尘孔130排出。清理完毕后，排尘阀700覆盖在排尘孔130上，以便于集尘腔110在清洁过程的集尘作用。

一个实施例中，过滤件可以为过滤网或过滤膜。例如，过滤网优选为海帕，或者其他过滤膜或过滤网均可。

本实用新型还提出了一种清洁设备，其包括清洁主机及上述任一实施例中的集尘组件10，集尘组件10设置于清洁主机上。通过清洁主机可对地面或其他物体表面进行清洁，可去除地面或其他物体表面的灰尘、杂物、污渍等脏污，使地面或其他物体表面保持清洁。而集尘组件10可将清洁主机吸入集尘腔110内的脏污进行收集存储，集尘组件10上的清洁机构对集尘腔110内的过滤件200进行清洁。

一实施例中，清洁设备可以为扫地机器人。在其他实施例中，清洁设备也可设为洗地机、吸尘器等。

参阅图1至图3，本实用新型还提出了一种清洁系统，清洁系统包括上述清洁设备及基站，清洁设备能够移动至基站。

一实施例中，基站用于经进气孔120使集尘腔110内形成负压的气流，所述气流用于排出集尘腔110内的灰尘，且所述气流产生的力用于驱动刮擦件300在过滤件200上移动。具体地，基站用于使得集尘腔110内形成由进气孔120至排尘孔130的气流。

一实施例中，基站包括第一对接口和第二对接口。当清洁设备移动至基站内时，第一对接口与进气孔120对接连通；第二对接口则与排尘孔130对接连通。基站内还设置有气流驱动装置，气流驱动装置可以是风机等能够实现气流流动的部件，气流驱动装置可以通过第一对接口由进气孔120向着集尘腔110内吹气使得气流流动，或者从第二对接口有排尘孔130进行抽气使得气流流动，或者通过第一对接口由进气孔120向着集尘腔110内吹气和从第二对接口有排尘孔130进行抽气使得气流流，将集尘腔110内的灰尘排出到基站的集尘仓内。最佳地，集尘仓内排出的气流，再进入气流驱动装置内，以使得气流形成循环。

另一个实施例中，基站上可以设置两套气流驱动装置，一套气流驱动装置用于对集尘仓内的灰尘排出，另一套气流驱动装置经进气孔在集尘腔内形成气流，以驱动刮擦件在过滤件上移动，两套气流驱动装置可以公用一个进气孔和排气孔，也可以分别设置一个进气孔和一个排气孔。

在一个实施方式中，基站上设置一个气流驱动装置，该气流驱动装置，经进气孔向集尘腔内吹气以形成气流，进而气流驱动刮擦件在过滤件上移动，此时基站可以不对清洁主机的尘盒内的灰尘进行排尘。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (14)

1.一种集尘组件，其特征在于，所述集尘组件包括：

集尘盒，所述集尘盒内设有集尘腔，所述集尘盒上还设有与所述集尘腔连通的排气口；

过滤件，所述过滤件覆盖在所述排气口处；及

刮擦件，所述刮擦件设置于所述集尘腔内，所述刮擦件的刮擦端与所述过滤件相抵触，所述刮擦件受力可在所述过滤件上移动；

所述集尘盒上还设有与所述集尘腔连通的进气孔，所述刮擦件受到的力至少包括经所述进气孔进入所述集尘腔内的气流所产生的力，所述力能够驱使所述刮擦件朝向远离所述进气孔方向移动。

2.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘组件还包括复位件，所述复位件与所述刮擦件相连接，所述复位件用于向所述刮擦件施加朝向所述进气孔方向的复位力，在所述进气孔的气流产生的力和所述复位力的配合下，所述刮擦件能够在所述过滤件上往复移动。

3.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘组件还包括安装件，所述安装件安装于所述集尘盒上，所述安装件上设有导向通道，所述复位件的一端连接于所述刮擦件上，另一端安装于所述导向通道内，所述导向通道沿所述刮擦件的移动方向延伸。

4.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述复位件为弹性复位件，所述刮擦件朝向远离所述进气孔的方向移动时，迫使所述弹性复位件储能；当由所述进气孔气流产生的力撤销时，所述弹性复位件释放能量，驱使所述刮擦件朝向靠近所述进气孔方向移动以复位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的集尘组件，其特征在于，所述进气孔所在的所述集尘盒的内壁为第一内壁，所述刮擦件和所述第一内壁中的至少一者上设置有缓冲件，所述缓冲件位于所述刮擦件和所述第一内壁之间；所述刮擦件朝所述进气孔的方向滑动时，能够通过所述缓冲件抵接于所述第一内壁上。

6.根据权利要求5所述的集尘组件，其特征在于，所述刮擦件朝向所述进气孔的一侧和所述第一内壁中的一者上设置有抵接凸起，另一者上设有所述缓冲件，当所述刮擦件向朝向所述进气孔的方向滑动时，所述抵接凸起能够抵接于所述缓冲件上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘腔内设置有沿所述刮擦件移动方向延伸的至少一个导向结构，所述刮擦件与所述导向结构导向配合，用于引导所述刮擦件的移动。

8.根据权利要求7所述的集尘组件，其特征在于，所述导向结构为凹槽或导轨。

9.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘组件还包括进气阀，所述进气阀包括密封部及与所述密封部相连接的安装部；所述集尘组件还包括设在所述集尘盒内的固定机构，所述安装部设在所述固定机构上，所述密封部相对于所述安装部可活动且密封地盖设于所述进气孔上，以覆盖或开启所述进气孔。

10.根据权利要求9所述的集尘组件，其特征在于，所述固定机构包括支撑台和设在所述支撑台上的安装件，所述安装部通过夹持在所述支撑台与所述安装件之间而安装在所述集尘盒的内壁上；所述密封部位于所述固定机构外；

所述集尘组件还包括复位件，所述安装件和所述支撑台连接处设有导向通道，所述复位件穿设于所述导向通道内，所述复位件的一端伸出所述导向通道与所述刮擦件连接，另一端设在所述支撑台上；所述复位件用于向所述刮擦件施加朝向靠近所述进气孔方向的复位力，在所述进气孔的气流产生的力和所述复位力的配合下，所述刮擦件能够在所述过滤件上往复移动。

11.根据权利要求1-4任一项所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述刮擦件在所述过滤件上移动。

12.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

清洁主机；及

如权利要求1-11任一项所述的集尘组件，所述集尘组件设置于所述清洁主机上。

13.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：

如权利要求12所述的清洁设备；及

基站，所述清洁设备能够移动至所述基站。

14.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：

清洁设备，包括如权利要求1-6、9及10任一项所述集尘组件；及

基站，所述清洁设备能够移动至所述基站，所述基站用于经所述进气孔使所述集尘腔内形成负压的气流，所述气流用于排出所述集尘腔内的灰尘，且所述气流产生的力用于驱动所述刮擦件在所述过滤件上移动。